智能语音聊天机器人功能及使用指南
功能介绍
智能语音聊天机器人识别用户语音内容,然后调用ChatGPT API获取答复,最后将答复播放出来,实现用户和机器人语音聊天功能。
物料清单
使用方法
准备工作
在体验之前,需要具备以下基本条件:
地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像
已拥有ChatGPT API Key,并且网络可正常访问ChatGPT API。
音频板正确连接到RDK X3,耳机接口接上耳机或音响
机器人组装
1.将麦克风板连接到地平线RDK X3 40PIN GPIO 接口上,连接后实物如下图:
2.耳机接口接上耳机或音响
安装功能包
启动RDK X3后,通过终端SSH或者VNC连接机器人,复制如下命令在RDK的系统上运行,完成相关Node的安装。
tros foxy 版本
sudo apt update
sudo apt install -y tros-chatbot
tros humble 版本
sudo apt update
sudo apt install -y tros-humble-chatbot
运行智能聊天机器人
1.拷贝配置文件和加载音频驱动
tros foxy 版本
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件,若已拷贝则可忽略
cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
cp -r /opt/tros/lib/gpt_node/config ./
# 加载音频驱动,设备启动之后只需要加载一次
bash config/audio.sh
tros humble 版本
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件,若已拷贝则可忽略
cp -r /opt/tros/humble/lib/hobot_audio/config/ .
cp -r /opt/tros/humble/lib/gpt_node/config ./
# 加载音频驱动,设备启动之后只需要加载一次
bash config/audio.sh
注意:加载音频驱动时确保无其他音频设备连接,例如USB麦克风或带麦克风功能的USB摄像头,否则会导致应用打开音频设备失败,报错退出。
2.修改配置文件,只需修改一次
1.修改 config/audio_config.json,将asr_mode字段为1。
2.修改 config/gpt_config.json,将api_key字段设置为可用的ChatGPT API Key。
3.下载TTS模型 首次运行需要下载TTS模型文件并解压,详细命令如下:
tros foxy 版本
wget http://archive.sunrisepi.tech//tts-model/tts_model.tar.gz
sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/lib/hobot_tts/
tros foxy 版本
wget http://archive.sunrisepi.tech//tts-model/tts_model.tar.gz
sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/humble/lib/hobot_tts/
4.配置tros.b环境和启动应用
tros foxy 版本
# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash
# 屏蔽调式打印信息
export GLOG_minloglevel=3
#启动launch文件,运行前确认网络可访问ChatGPT API
ros2 launch chatbot chatbot.launch.py
tros humble 版本
# 配置tros.b环境
source /opt/tros/humble/setup.bash
# 屏蔽调式打印信息
export GLOG_minloglevel=3
#启动launch文件,运行前确认网络可访问ChatGPT API
ros2 launch chatbot chatbot.launch.py
启动成功后,用户使用唤醒词“地平线你好”唤醒机器人,然后紧接着和机器人聊天,片刻之后机器人语音应答。每次和机器人聊天,都要先使用唤醒词“地平线你好”唤醒机器人。
接口说明
话题
常见问题
1.机器人无应答?
确认音频设备连接是否正常,并连接耳机或音响
确认是否加载音频驱动
确认加载音频驱动前是否已有音频设备连接
确认 config/audio_config.json asr_mode字段为1
确认 config/gpt_config.json api_key字段设置正确
确认网络可访问ChatGPT API
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