智能语音聊天机器人功能及使用指南

2024-10-18 D-Robotics官网
RDK X3,D-Robotics RDK X3,D-Robotics RDK X3,D-Robotics RDK X3,D-Robotics


功能介绍


智能语音聊天机器人识别用户语音内容,然后调用ChatGPT API获取答复,最后将答复播放出来,实现用户和机器人语音聊天功能。


物料清单


使用方法


准备工作

在体验之前,需要具备以下基本条件:

  • 地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像

  • 已拥有ChatGPT API Key,并且网络可正常访问ChatGPT API。

  • 音频板正确连接到RDK X3,耳机接口接上耳机或音响


机器人组装


1.将麦克风板连接到地平线RDK X3 40PIN GPIO 接口上,连接后实物如下图:




2.耳机接口接上耳机或音响


安装功能包


启动RDK X3后,通过终端SSH或者VNC连接机器人,复制如下命令在RDK的系统上运行,完成相关Node的安装。


tros foxy 版本

sudo apt update
sudo apt install -y tros-chatbot


tros humble 版本

sudo apt update
sudo apt install -y tros-humble-chatbot


运行智能聊天机器人


1.拷贝配置文件和加载音频驱动


tros foxy 版本


# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件,若已拷贝则可忽略
cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
cp -r /opt/tros/lib/gpt_node/config ./

# 加载音频驱动,设备启动之后只需要加载一次
bash config/audio.sh


tros humble 版本


# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件,若已拷贝则可忽略
cp -r /opt/tros/humble/lib/hobot_audio/config/ .
cp -r /opt/tros/humble/lib/gpt_node/config ./

# 加载音频驱动,设备启动之后只需要加载一次
bash config/audio.sh


注意:加载音频驱动时确保无其他音频设备连接,例如USB麦克风或带麦克风功能的USB摄像头,否则会导致应用打开音频设备失败,报错退出。


2.修改配置文件,只需修改一次


1.修改 config/audio_config.json,将asr_mode字段为1。

2.修改 config/gpt_config.json,将api_key字段设置为可用的ChatGPT API Key。


3.下载TTS模型 首次运行需要下载TTS模型文件并解压,详细命令如下:


tros foxy 版本

wget http://archive.sunrisepi.tech//tts-model/tts_model.tar.gz
sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/lib/hobot_tts/


tros foxy 版本

wget http://archive.sunrisepi.tech//tts-model/tts_model.tar.gz
sudo tar -xf tts_model.tar.gz -C /opt/tros/humble/lib/hobot_tts/


4.配置tros.b环境和启动应用


tros foxy 版本


# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash

# 屏蔽调式打印信息
export GLOG_minloglevel=3

#启动launch文件,运行前确认网络可访问ChatGPT API
ros2 launch chatbot chatbot.launch.py


tros humble 版本


# 配置tros.b环境
source /opt/tros/humble/setup.bash

# 屏蔽调式打印信息
export GLOG_minloglevel=3

#启动launch文件,运行前确认网络可访问ChatGPT API
ros2 launch chatbot chatbot.launch.py


启动成功后,用户使用唤醒词“地平线你好”唤醒机器人,然后紧接着和机器人聊天,片刻之后机器人语音应答。每次和机器人聊天,都要先使用唤醒词“地平线你好”唤醒机器人。


接口说明


话题


常见问题


1.机器人无应答?

  • 确认音频设备连接是否正常,并连接耳机或音响

  • 确认是否加载音频驱动

  • 确认加载音频驱动前是否已有音频设备连接

  • 确认 config/audio_config.json asr_mode字段为1

  • 确认 config/gpt_config.json api_key字段设置正确

  • 确认网络可访问ChatGPT API

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