Wi-SUN入门指导9：WSBRD使用OTA DFU升级Wi-SUN SoC Meter固件

本文主要介绍 WSBRD 使用 OTA DFU 升级 Wi-SUN SoC Meter 固件的方法。关于 Wi-SUN OTA DFU 的详细内容可以参考这个链接：https://docs.silabs.com/wisun/latest/wisun-ota-dfu/ 

1、我们在对 Meter 执行 OTA 的时候，需要使用 CoAP 来触发和监控固件升级。我们先参考 SILICON LABS 的 OTA DFU 说明文档，使用如下两条命令来安装 libcoap2 和 libcoap2-bin。

sudo apt-get install libcoap2

sudo apt-get install libcoap2-bin

此时，可能会报如下错误：

如果使用上面的方法安装  libcoap2 和 libcoap2-bin 失败，可以直接使用如下链接从 github 下载 v4.2.1 版本的 libcoap 源代码。

https://github.com/obgm/libcoap/releases/tag/v4.2.1 

下载完成后，在电脑找到 libcoap-4.2.1.zip 文件所在的路径。

打开电脑的命令行页面，先进入到 libcoap-4.2.1.zip 文件所在路径，再使用如下命令将 libcoap-4.2.1.zip 文件发送到树莓派。

scp libcoap-4.2.1.zip pi@192.168.43.253:~/.

在树莓派输入 ls 命令，可以看到我们从电脑发送过来的 libcoap-4.2.1.zip 文件。

使用如下命令解压  libcoap-4.2.1.zip 文件。

unzip libcoap-4.2.1.zip

使用如下命令编译和安装 libcoap-4.2.1。

cd libcoap-4.2.1

./autogen.sh

./configure --disable-documentation --disable-shared --without-debug CFLAGS="-D COAP_DEBUG_FD=stderr"

make

sudo make install

2、使用如下命令安装 TFTP 服务器。

sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa

使用如下命令查看 TFTP 服务器的配置，如果您的 TFTP_USERNAME 和 TFTP_DIRECTORY 与默认配置不同，请根据您的配置进行修改。按下 Ctrl+X 按键关闭 TFTP 配置文件。

sudo nano /etc/default/tftpd-hpa

3、使用如下命令重启 TFTP 服务器，提示 Password 时输入密码 pi。

/etc/init.d/tftpd-hpa restart

4、在执行后面的操作之前，需要先运行 WSBRD。由于我们的树莓派使用了 CPCd 跟 Wi-SUN RCP 通信，所以在运行 WSBRD 之前，需要先使用如下命令运行 CPCd。

sudo cpcd

然后再打开第二个 SSH 终端页面，使用如下命令运行 WSBRD。

sudo wsbrd -F wisun-br-linux/examples/wsbrd.conf

5、我们再重新打开一个 SSH 终端页面，用来运行 CoAP Server。将已知的 IPv6 地址添加到 Border Router (充当CoAP server 和 Notification Server)，使用如下命令以 IPv6 前缀为 “OTA DFU HOST” 角色向 “tun0” 接口添加第一个 IPv6 地址。

sudo ip -6 address add fd00:6172:6d00::1/64 dev tun0

使用如下命令以 “OTA DFU NOTIFY HOST” 角色向 “tun0” 接口添加第二个 IPv6 地址。

sudo ip -6 address add fd00:6172:6d00::2/64 dev tun0

6、使用如下命令检查现在 “tun0” 接口是否有两个 IPv6 地址。

ip address show tun0 | grep global

7、使用如下命令用 -d 10 启动 CoAP notification server，以允许动态资源创建。

coap-server -A fd00:6172:6d00::2 -p 5685 -d 10

8、等待 Meter 加入 WSBRD 网络。Meter 加入到 WSBRD 的网络后，会打印如下信息，可以看到 Meter 和 Border Router 的 IPv6 地址。

此时在运行 WSBRD 的 SSH 终端页面也能看到刚入网 Meter 设备的 IPv6 地址。

9、在电脑的命令行页面输入如下命令，并输入密码：pi，把 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件发送到树莓派的 /tmp/ 路径。

scp wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl pi@192.168.43.253:/tmp/

10、再打开一个 SSH 终端页面，使用如下命令可以看到 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件已经复制到树莓派的 /tmp/ 路径了。

ls /tmp

11、使用如下命令将 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件复制到 TFTP 服务器的文件路径。

sudo cp /tmp/*.gbl /srv/tftp/.

使用如下命令查看 /srv/tftp/ 路径是否有我们刚复制过来的 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件。

ls -l /srv/tftp/*.gbl

使用如下命令在 /srv/tftp/ 路径复制 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件，并把它另存为 wisun_firmware.gbl 固件，这个固件名称需要跟 Meter 工程 OTA DFU 组件的 Firmware image (gbl) file name on TFTP server 的名称一样。

sudo cp /srv/tftp/wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl /srv/tftp/wisun_firmware.gbl

使用如下命令查看 wisun_firmware.gbl 固件有没有正常生成，并且固件大小跟 wisun_soc_meter_brd4270b_version_2_lzma.gbl 固件一样。

ls -al /srv/tftp/*.gbl

12、为了方便测试，我们把 Border Router 和 Meter 的 IPv6 地址分别保存到 WISUN_BR_IPV6_ADDR 和 WISUN_NODE_IPV6_ADDR。在每一个需要调用 WISUN_BR_IPV6_ADDR 和 WISUN_NODE_IPV6_ADDR 的 SSH 终端页面都得重新保存一次。

使用如下命令将 Border Router 的 IPv6 地址保存在 WISUN_BR_IPV6_ADDR。

WISUN_BR_IPV6_ADDR=fd12:3456::da7a:3bff:fe3e:3474

使用如下命令将 Meter 的 IPv6 地址保存在 WISUN_NODE_IPV6_ADDR。

WISUN_NODE_IPV6_ADDR=fd12:3456::92fd:9fff:fe00:338c

13、可以使用如下命令测试能不能 ping 通 Border Router。

ping $WISUN_BR_IPV6_ADDR -c 1

使用如下命令测试能不能 ping 通 TFTP Server。

ping fd00:6172:6d00::1 -c 1

使用如下命令测试能不能 ping 通 Notification Server。

ping fd00:6172:6d00::2 -c 1

使用如下命令测试能不能 ping 通 Meter。

ping $WISUN_NODE_IPV6_ADDR -c 1

14、使用如下命令检查 Meter 是否在运行 CoAP。

coap-client -m get coap://[$WISUN_NODE_IPV6_ADDR]:5683/ota/dfu -v 6

WSBRD 打印如下信息，表示 Meter 有在运行 CoAP。

在 Meter 的串口也会打印如下信息。

15、使用如下命令开始对 Meter 执行 OTA 升级。

coap-client -m post -N -B 3 -t text coap://[$WISUN_NODE_IPV6_ADDR]:5683/ota/dfu -e "start" -v 6

Meter 收到开始升级命令后会打印如下信息：

等待 Meter 升级完成。Meter 升级完成后，如果校验升级固件没问题，Meter 会执行重启，并且运行新的固件，此时可以看到 Meter 的固件版本已经变成 Version 2。

适用无线SoC芯片：

EFR32FG25

EFR32FG28