BU03 UWB室内定位模块,测距说明教程

2024-10-12 安信可科技公众号
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概要

本篇文章主要内容主要讲述BU03 UWB模组开发板的区别,测试方法,以及一些资源链接的分享,可以快速的帮助用户搭建测试环境,评估和测试模块功能和性能。


产品介绍

UWB室内定位模块BU03是深圳市安信可科技有限公司基于Decawave的 DW3000系列芯片设计的超宽带(UWB)模组。BU03集成了板载陶瓷天线,RF电路,电源管理。BU03可以用于双向测距、 TDOA或PDOA定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8Mbps的数据速率。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。



产品介绍及开发资料:https://docs.ai-thinker.com/uwb


接线

BU03内部的程序主控单元使用的是最新的DW3000芯片,使用SPI和主控芯片链接直接驱动,但是市面上的主控不好区分,所以我们封了一个STM32F103的代码给大家参考。


外围接线图



BU03_Kit主控芯片是STM32F103,所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录,详细烧录查找网络资源。



上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录,详细烧录查找网络资源,主要BOOT来控制进入烧录


温馨提示:如果使用开发板的话板子上有专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试


测试说明


单模组的话需要SPI飞线,这里不推荐,可以直接使用我们的BU03_Kit开发板测试,测试通过再按照我们开源的原理图直接设计板子,做对应调整即可。


指令集获取位置:AT指令集



开发板测试,USB口为数据口,TTL口为AT指令口


测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板,我们出厂开发板可以携带LCD屏幕,便于测距观观察,AT指令分别设置成基站和标签,如下指令



指令格式:AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4


说明

x1:设备ID(0~10)


x2:设备角色(0:标签 1:基站)


x3:设备信道(0:信道9  1:信道5)


x4:设备速率(0:850K 1:6.8M)



如图所示的安装测试



定位测试

上位机获取位置:点击获取上位机


此款BU03仅做可以做定位测试,测试方法如下:

1.基站编号0~3,至少3个基站(可以设置多个基站)


2.标签编号,0号标签;(可以设置多个标签)


3.办公室室内定位


4.电脑位机连接0号基站(BU03_kit的USB口),上位机编辑每个基站和坐标参数(这里的参数是实际距离的坐标)


5.标签上电,区域内移动,查看测试效果


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
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