BU03 UWB室内定位模块，测距说明教程
概要
本篇文章主要内容主要讲述BU03 UWB模组开发板的区别，测试方法，以及一些资源链接的分享，可以快速的帮助用户搭建测试环境，评估和测试模块功能和性能。
产品介绍
UWB室内定位模块BU03是深圳市安信可科技有限公司基于Decawave的 DW3000系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU03集成了板载陶瓷天线，RF电路，电源管理。BU03可以用于双向测距、 TDOA或PDOA定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。
产品介绍及开发资料：https://docs.ai-thinker.com/uwb
接线
BU03内部的程序主控单元使用的是最新的DW3000芯片，使用SPI和主控芯片链接直接驱动，但是市面上的主控不好区分，所以我们封了一个STM32F103的代码给大家参考。
外围接线图
BU03_Kit主控芯片是STM32F103，所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源。
上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录
温馨提示：如果使用开发板的话板子上有专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试
测试说明
单模组的话需要SPI飞线，这里不推荐，可以直接使用我们的BU03_Kit开发板测试，测试通过再按照我们开源的原理图直接设计板子，做对应调整即可。
指令集获取位置：AT指令集
开发板测试，USB口为数据口，TTL口为AT指令口
测距用法说明
测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令
指令格式：AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4
说明
x1：设备ID（0~10）
x2：设备角色(0：标签 1：基站)
x3：设备信道(0：信道9 1：信道5)
x4：设备速率（0:850K 1:6.8M）
如图所示的安装测试
定位测试
上位机获取位置：点击获取上位机
此款BU03仅做可以做定位测试，测试方法如下：
1.基站编号0~3，至少3个基站（可以设置多个基站）
2.标签编号，0号标签;（可以设置多个标签）
3.办公室室内定位
4.电脑位机连接0号基站（BU03_kit的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数（这里的参数是实际距离的坐标）
5.标签上电，区域内移动，查看测试效果
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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
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