在RDK套件上将输入的文本进行任务拆解应用示例

2024-11-07 D-Robotics官网
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功能介绍


该功能包通过调用通义千问的API,将输入的文本进行任务拆解,并发送请求。


使用方法


准备工作


1、具备RDK套件,并且能够正常运行。


2、已申请通义千问的API KEY,并替换config文件中的api_key。


编译与运行


1. 编译


启动机器人后,通过终端SSH或者VNC连接机器人,打开终端拉取相应代码并编译安装。


# 任务拆解代码


mkdir-p~/tonypi_ws/src && cd~/tonypi_ws/src


git clone https://github.com/wunuo1/hobot_awareness.g


# 编译 


cd .. 


source/opt/tros/setup.bash 


colcon build


2.运行任务拆解功能


source~/tonypi_ws/install/setup.bash


cp -r/opt/tros/lib/hobot_awareness/config/.


#运行后,在终端输入任务描述,比如:把绿球放到圆盘里。


ros2 run hobot_awareness hobot_awareness


接口说明


服务


发送请求

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