在RDK套件上将输入的文本进行任务拆解应用示例
功能介绍
该功能包通过调用通义千问的API，将输入的文本进行任务拆解，并发送请求。
使用方法
准备工作
1、具备RDK套件，并且能够正常运行。
2、已申请通义千问的API KEY，并替换config文件中的api_key。
编译与运行
1. 编译
启动机器人后，通过终端SSH或者VNC连接机器人，打开终端拉取相应代码并编译安装。
# 任务拆解代码
mkdir-p~/tonypi_ws/src && cd~/tonypi_ws/src
git clone https://github.com/wunuo1/hobot_awareness.g
# 编译
cd ..
source/opt/tros/setup.bash
colcon build
2.运行任务拆解功能
source~/tonypi_ws/install/setup.bash
cp -r/opt/tros/lib/hobot_awareness/config/.
#运行后，在终端输入任务描述，比如：把绿球放到圆盘里。
ros2 run hobot_awareness hobot_awareness
接口说明
服务
发送请求
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