连接RDK X3操作奥比中光Astro Pro相机驱动示例

时间： 2024-11-08 来源：D-Robotics官网

代理服务

技术支持

批量订货

功能介绍

tros_astra_camera包用于连接Orbbec Astro Pro相机，以ROS2标准消息格式发布RGB、IR、以及深度数据。

物品清单

使用方法

准备工作

1、地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像。

2、奥比中光Astro Pro正确链接RDK X3

安装奥比中光Astro Pro驱动

通过终端或者VNC连接RDK X3，执行以下命令

tros foxy版本

sudo apt update

sudo apt install -y tros-astra-pro-camera

tros humble版本

sudo apt update

sudo apt install -y tros-humble-astra-pro-camera

运行奥比中光Astro Pro

在RDK终端中，执行以下命令启动Astro Pro

tros foxy版本

source /opt/tros/setup.bash

ros2 launch astra_pro_camera astra_pro.launch.xml

tros humble版本

source /opt/tros/humble/setup.bash

ros2 launch astra_pro_camera astra_pro.launch.xml

查看Astro Pro数据

使用rviz可视化

注意：运行前请确保rviz已正确安装，运行rviz的PC应与RDK设备处于同一网段

1、PC上执行以下命令启动rviz2

tros foxy版本

source /opt/ros/foxy/setup.bash

ros2 run rviz2 rviz2

tros humble版本

source /opt/ros/humble/setup.bash

ros2 run rviz2 rviz2

2、在Rviz中点击"Add"->"By Topic"依次添加/camera/color/image_raw，/depth/image_raw，/depth_points, /ir/image_raw话题至Rivz中。

3、添加完上述Topics后，可看到Rviz左侧已经展示RGB、IR、Depth图像

4、更改参考坐标系为camera_link，在Rviz中展示深度点云图

接口说明

话题

发布话题

参数

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由雪飘梦飞转载自D-Robotics官网，原文标题为:奥比中光Astro Pro相机驱动，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

基于RDK X3 ＆ Module的性能检测软件使用示例

Performance Node该应用基于Web网页打造，无论是什么品牌的电脑和手机，只需要在浏览器访问即可。

2024-11-30 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

地平线深度学习双目深度估计算法使用示例

双目深度估计算法是使用地平线OpenExplorer在SceneFlow数据集上训练出来的StereoNet模型。算法输入为双目图像数据，分别是左右视图。算法输出为左视图的视差。此示例使用ZED 2i双目相机作为图像数据输入源，利用BPU进行算法推理，发布包含双目图像左图和感知结果的话题消息，在PC端浏览器上渲染显示算法结果。

2024-11-10 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

2D垃圾检测应用示例

本Node是基于hobot_dnn开发的2D垃圾目标检测算法，采用PaddlePaddle开源框架，利用PPYOLO模型进行垃圾检测任务设计和训练。为了达到快速部署的目的，本Node支持配置文件更换垃圾检测模型，开发者可以将更多精力投入在算法模型能力的迭代，减少部署工作量，识别输出的AI信息不仅可以通过话题发布，还可以在Web页面渲染显示。

2024-11-29 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座

地瓜机器人与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合，实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通，加速大模型在机器人场景的落地，拓展机器人的无限智能化潜能。作为拥有极致算力性价比与极简开发体验的地瓜机器人开发者套件，RDK X5可提供高达10 TOPS的端侧算力，接口丰富，极致易用。

2024-10-29 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

RDK用户免费畅享地瓜大模型网关，多种主流大模型任意切换，前所未有的资源支持！

地瓜机器人已与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合。地瓜大模型网关免费申请现已开启，现为所有购买RDK开发板的用户免费开放大模型网关接口能力，允许用户轻松访问和利用强大的云边大模型资源。无论是进行复杂的数据分析、自然语言处理还是机器学习任务，都能得到高效且稳定的支持。用户可以通过NodeHub应用和RDK Studio两种方式进行使用和尝试。

2024-11-08 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

基于RDK X3操作思岚激光雷达驱动示例

SLLIDAR ROS2驱动，以ROS2标准消息格式发送激光雷达数据。

2024-12-02 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

【IC】D-Robotics RDK X5机器人开发者套件，可提供高达10 Tops算力，加速智能化应用快速落地

D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

2024-09-20 - 产品代理服务技术支持批量订货