地平线陈黎明：用户价值驱动，软硬结合技术推动智驾向高而行

9月27日-9月29日，2024世界新能源汽车大会在海口举办，本届大会以“低碳转型与全球合作”为主题，汇聚全球汽车产业界的众多参与者，共同探讨了新能源汽车领域的最新趋势、技术创新和可持续发展路径。

智驾科技企业地平线总裁陈黎明博士发表了以《用户价值驱动，软硬结合技术推动智驾向高而行》为主题的论坛演讲，指出“2025年将成为高阶智驾的决赛点，五年后，高阶自动驾驶会开始成为标配；十年后，手动驾驶将成为新闻”。同时，陈博士还公布了地平线Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）的最新进展，HSD已实现国内12城泛化，并将于2024年第四季度实现全国泛化，推出标准版量产方案；2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

会议期间，大会公布了2024“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果，地平线倾力打造的Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案荣获2024“全球新能源汽车创新技术奖”。该评选作为行业的风向标，授予地平线创新技术奖，代表了行业权威机构对SuperDrive技术创新性和应用前景的极大认可。未来地平线将继续以软硬结合技术推动智驾向高而行，加速智能驾驶的普及与应用。

2025年智驾拐点将至，地平线打造好用的高阶智驾系统

目前，国内新能源汽车渗透率持续上涨，电动化上半场已成定局。城区NOA成为智驾新发力点，并持续向20万以下价格区间车型渗透。可见高阶智驾处于市场高速增长前的关键拐点，智能化下半场正当时。

2025年将是高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点，好的智驾体验和用户认可的智驾系统与产品成为竞逐关键。从用户角度思考，真正“好用”的智驾2.0的系统，应超越物理安全，注重用户心理安全，通过高度拟人化体验、提升通行效率与场景适应性，实现全面升级。达到“好用”后，才能更再进一步，打造用户“爱用”的智驾系统3.0。

然而，当前已量产的高阶智驾系统距离“好用、爱用”仍存在较大差距。陈博士强调，高阶智驾要达到好用、用户爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。

地平线自成立以来持续研究布局前沿软件算法，构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用面向量产的端到端World Model以及交互博弈算法，同时突破性能提升与场景泛化难题，赋予HSD系统理解万物的通用认知能力，确保HSD兼备超强通行效率和优雅从容姿态，面对各种高峰期左右转路口、匝道甚至环岛时能够高效博弈，自信灵活通过；在面对人车混行、鬼探头等闹市区高频场景，能够拟人化地礼让、绕行，为用户带来极致的智驾出行体验。

基于以人为本的产品理念，地平线在顶级软件算法基础上，面向下一代全场景高阶智驾系统打造了Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，实现了全场景无差别的智能驾驶，为用户带来兼备超强通行效率与优雅从容姿态的拟人化智驾体验，树立了行业高阶智能驾驶的新标杆。

无需开城先验，HSD展现全国一致的拟人好用

“好用”智驾系统的核心在于基于深刻用户洞察的技术规划与开发策略，通过精准应对驾驶场景的多样性和复杂性，显著提升用户体验。

近日，地平线HSD智驾泛化能力首秀选择全国交通最典型、路况最复杂的12座城市进行了集中挑战，包括重庆、武汉、南京、广州、苏州以及时下大火的山西大同等城市。面对各具特色的城市路网规划，例如重庆的立体式急弯狭坡、广州的繁忙商业街、武汉的窄道古街、苏州的无车道线青石板路、大同的连续环岛等多元化、差异性的道路拓扑，HSD都能够游刃有余地优雅通过；面对不同城市多样化的的交通生态，例如丰富多样的各色两轮车、三轮车、工具车以及不同的行人过街习惯，HSD又能做到从容不迫地丝滑礼让绕行 ，像老司机一样快速适应陌生的交通状况。

得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈的架构领先性和飞速成长，HSD不仅对交通环境拥有强大的通用认知和理解能力，还能够轻松处理各种复杂的交通关系和道路行为博弈，从而实现全国一致的拟人体验。这意味着，无论车辆行驶在哪个城市、何种道路，用户都能享受到高度一致、极致流畅的智驾服务。

此外，HSD系统摆脱了高精地图的束缚，实现全国有路都能开，极大地降低了智能驾驶技术的应用门槛和成本，为未来智能驾驶的普及和发展奠定了坚实的基础。同时，HSD系统还支持全天候、全场景、跨区域的顺畅通行，无需进行模式切换，为用户提供无缝衔接的智驾体验。

从行业一致认可的拟人体验，到对标3A游戏大作的HMI（人机交互系统），地平线用了9个月的时间，集中力量打造了一个高度成熟的HSD系统。而本次12城智驾泛化挑战，则是系统的进一步跨越式成长，在充分验证HSD基于（Scale Up）上限实现无限（Scale Out）的能力基础上，地平线将助力车企加速落地更拟人的高阶智驾，为用户提供体验无断点、全国都好用的极致智驾体验。

从理念到实践，地平线软硬结合推动智驾好用更爱用

根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

在好用的软件方案基础上，顶级的城区NOA产品还需要下一代计算方案的支撑。地平线面向智能驾驶前沿算法自主研发BPU专用计算架构，经三代架构智能进化，持续迭代，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU纳什，可原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解，BPU纳什已全面搭载至征程6系列计算方案。

作为征程6系列中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程6旗舰版，实现单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

随着技术的不断迭代和量产规模的日益扩大，地平线HSD叠加征程6旗舰版将跑出更大的量产“加速度”。秉承全维开放的生态理念，地平线将全力赋能车企加速产品升级，共同为市场带来更多超越期待的智能驾驶车型，决胜2025年这一量产关键窗口期。

作为中国首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的智驾科技公司，地平线自成立九年来，始终坚持Tier-2的定位，征程家族累计出货量超过600万片，累计定点量产车型达270余个，已有超过110款量产车型上市，陪伴用户行驶百亿公里里程。

同时，地平线在2024年自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场和自主品牌乘用车智驾计算方案市场同时位居第一，领先的市占率和出货量背后，地平线已经构建了成熟的大规模量产工程体系，这不仅能促进前瞻软件算法与计算方案的迭代优化，还能极大提升产品应用效率，为领跑高阶智驾市场提供了坚实保障。

未来，地平线将凭借独树一帜的软硬产品实力、值得信赖的量产工程能力、饱和式的产品开发投入帮助车企制胜高阶智驾决赛。面对汽车产业智能化新时代的发展趋势，地平线深知唯有携手产业链上的每一位伙伴，秉持开放合作的精神，共同推动智能驾驶技术走向可用、好用，让用户更爱用，让更多人享受到更加安全、便捷与智能的美好出行体验。