地瓜机器人助力Fixposition推出全球首款多模态定位感知模组,加速智能移动机器人规模化商业落地
9月20日,高精度定位行业先导企业Fixposition非普导航科技受邀参加由地瓜机器人举办的开发者大会,并在现场重磅推出全球首款多模态高精度全局定位感知模组xFusion-A1,该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日5智能计算芯片,在不依赖SLAM技术的情况下即可实现室内km尺度场景下的分米级精度定位以及室外无遮挡场景下的厘米级精度定位。这一新品的发布将加速智能移动机器人的规模化商业落地。
▲地瓜机器人开发者日活动现场
▲xFusion-A1模组
旭日5智能计算芯片专为新一代通用机器人打造,基于BPU贝叶斯架构,拥有高达10 TOPs算力,能够为Transformer、BEV、Occupancy等复杂模型和最新算法提供极致的计算效率,充分满足扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的强大性能需求,以及恶劣使用环境下对功耗的严格要求。
▲地瓜机器人发布旭日5智能计算芯片
目前,传统RTK-GNSS方案在信号受遮挡的场景下定位困难,而SLAM方案难以大规模扩展;面对种种困境,Fixposition非普导航科技始终致力于探索室内外全局定位问题的最优解。此前研发的视觉增强RTK 2定位传感器凭借创新技术和出色表现通过了市场的考验,获得来自欧美、亚太国家及地区众多客户的关注与好评。在有遮挡的环境下,RTK-GNSS/INS定位效能严重衰减,依靠INS设备进行室内dead-reckoning可以维持全局定位,但价格昂贵;而通过SLAM技术则需要建图且只能获得相对定位。Fixposition非普导航科技的视觉增强RTK 2定位传感器着重解决了这一行业痛点,从性能侧及成本侧都极大程度优化了精准农业、港口物流、最后一公里投送等复杂专业机器人场景的解决方案体系。
▲该视频展示了搭载视觉增强RTK 2定位传感器的割草机在布设了太阳能充电板的草坪上进行测试的过程。视频右侧,黄色轨迹为传统RTK-GNSS方案输出的定位轨迹,橙色轨迹为视觉增强RTK 2输出的定位轨迹。测试开始后,割草机首先在开阔场景下行驶,此时GNSS信号良好,两条轨迹与真实行驶路径一致。当割草机行驶至太阳能充电板后方,倾斜的充电板对GNSS信号接收造成遮挡,RTK精度开始下降,而视觉增强RTK 2中的xFusion引擎利用多源传感器数据深度融合技术能够在GNSS信号减弱的太阳能充电板后方持续输出精准的全局定位。为了证明视觉增强RTK 2定位技术的可靠性和稳定性,割草机贯穿受到充电板遮挡区域后又原路倒退并重复往返多次,右侧橙色轨迹高度重合,有力证明了视觉增强RTK 2的出色性能;反观RTK-GNSS定位方案,多次往返后呈现出的轨迹不一,一致性较差,无法为用户提供定位参考。随后,割草机来到开阔场景与受遮挡环境的分界处,以S形迅速交替往返于两种环境之间,模拟室内外场景切换,整个过程中,视觉增强RTK 2始终能够维持精准平滑的定位轨迹输出,完全不受GNSS信号接收状态的影响;RTK-GNSS受到复杂环境的影响,定位精度发生偏差且输出的定位轨迹不连贯,出现犬牙状形态。此次测试充分证明了视觉增强RTK 2所蕴含的技术能够圆满完成多种严苛环境下的定位任务,提供精准可靠的高精度全局定位。
本次倾力打造的xFusion-A1定位感知模组沿袭了先前定位传感器的先进技术,内部运用Fixposition的专利xFusion融合引擎,将GNSS数据(伪距、载波、多普勒等)、视觉、IMU数据、车辆动态输入等传感器数据进行深度融合运算,以此获得全局最优定位结果,这是业内第一次将原始GNSS数据与视觉、惯导深度融合做到模组级别。
▲xFusion融合引擎工作原理图示
与此同时,该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据,从而得以与激光SLAM方案无缝衔接,让室内外定位达到全局厘米级精度。
在保留原有技术的基础上,Fixposition非普导航科技还对xFusion-A1模组进行了升级,推出了室内起步功能,通过调用保存在系统中已知的时间、位置、姿态等数据在室内对应用设备进行初始化定位。借助这一功能,xFusion-A1成为业界首款无需依赖室外固定解信号进行初始化的全局定位模组。室内定位的能力让客户的机器人舰队完成首次配置后就能够在之后的工作中全天候随时随地初始化。整个过程不依赖SLAM建图,配置执行轻量化,大大简化了机器人的启动流程。
有了这些独门绝技的加持,xFusion-A1模组的可靠性与鲁棒性更上一层楼,将在开阔环境下的高精度定位拓展到GNSS信号拒止或室内外切换这类严苛场景,随时随地都能实时提供稳定精准的位置信息,实现全场景高精度全局定位。
另外,得益于地瓜机器人旭日5智能计算芯片,xFusion-A1高精度全局定位模组能提供澎湃的性能。该平台充足的异构计算资源,在支持高精融合定位的基础上,还有充分余量支持机器人的全栈计算任务。同时,旭日5芯片集成了基于贝叶斯架构的AI加速器BPU,具有高达10 TOPs的等效AI算力,能够协助xFusion-A1模组完成基于AI视觉的语义分割、物体识别甚至视觉语言分析等庞杂任务,让搭载模组的智能设备理解并适应复杂环境。强大性能并未带来额外的功耗,在优秀的设计与先进芯片制程的帮助下, xFusion-A1模组的能耗与发热得到有效控制,可以满足各种复杂室内外环境的应用需求。
xFusion-A1模组的硬件外观同样经过精心设计,采用184 pin邮票孔封装,外形紧凑,尺寸为50mm*50mm*5mm,重量仅20克;与上一代定位传感器相比而言,xFusion-A1模组身量缩小,性能增强,价格降低,具有极高的易用性和性价比。这些特点让xFusion-A1模组能够大规模部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等众多应用设备中。
▲适用于众多应用设备
无论是否使用SLAM技术,无论是室外定位还是室内外场景结合,这款模组都能为智能移动机器人的开发赋能,让定位方案实现轻量化、模块化、一站化。地瓜机器人期待与各领域智能机器人厂商携手,共同推动智能移动机器人规模化商业落地。
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地平线旭日® X5 介绍
描述- 地平线公司作为智能驾驶计算方案提供商,专注于深度神经网络芯片研发。其产品征程系列和旭日系列芯片广泛应用于自动驾驶、智能驾驶辅助系统等领域。公司拥有150+车型前装定点,1000万+出货量,200+生态合作伙伴,1200+专利,1500+研发人员。地平线旭日芯片持续迭代,提供高效进化的智能平台,支持多种算法加速需求。旭日5芯片集成了CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速,满足不同算法加速需求。
【IC】D-Robotics RDK X5机器人开发者套件,可提供高达10 Tops算力,加速智能化应用快速落地
D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片,可提供高达10 Tops的算力,是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件,接口丰富,极致易用,支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法,加速智能化应用快速落地。
地平线机器人事业部介绍
描述- 地平线是一家全球领先的智能计算平台提供商,专注于深度神经网络芯片的研发。公司致力于将深度神经网络嵌入芯片,实现智能设备的环境感知、人机交互和决策控制能力。地平线拥有全球唯三的车规级计算芯片,并已量产多款芯片,支持多种智能设备和应用。公司核心团队由多位行业顶尖专家组成,拥有丰富的研发经验和行业影响力。地平线致力于推动智能计算技术的发展,为机器人、自动驾驶等领域提供高性能计算解决方案。
型号- X5M,X3M
D-Robotics RDK™X5产品简介
描述- D-Robotics RDK TM X5 是一款搭载 Sunrise 5 智能计算芯片的全能开发套件,具备高算力(10 Tops),适用于智能计算与机器人应用。该套件具有丰富的接口,支持多种复杂模型和最新算法,旨在加速智能化应用的快速落地。
型号- RDK X5 4GB,RDK™ X5,RDK X5 8GB
基于地瓜机器人旭日5的移动升降双臂平台,10Tops澎湃算力助力轻松完成各类复杂移动操作任务
求之科技最新发布的AIRBOT MMK2是一款高集成度的轻量级双臂移动操作平台,搭载了D-Robotics地瓜新一代机器人智能计算芯片——旭日5,拥有超轻量6自由度智能机械臂、多路视觉传感器、激光雷达、移动底盘等组件。凭借地瓜旭日5的10Tops澎湃算力,可用于双臂移动操作1的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行,可升降作业空间及自主导航功能,。
地平线-5TOPs强大算力,AI算法丰富的边缘计算芯片
描述- 地平线推出多款边缘计算芯片,具备强大算力和丰富的AI算法,应用于扫地机、智能电视、智能会议等领域。芯片Roadmap显示,产品线涵盖不同算力和性能等级,满足不同应用需求。地平线与多家厂商合作,提供模组方案和专家服务,推动AIoT生态发展。
型号- X3M,X1,X2,X3,X3E,X5
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搭载九芯电子NRK330X离线语音识别芯片方案的智能声控风扇,不需要通过APP、联网,即可语音操控
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【器件】18通道的国产LED驱动芯片HTR3218用于扫地机,可驱动的led数量多且单路led驱动电流大
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【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案,提供配套TROS操作系统和AI算法
地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案,提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案,实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。
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Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计,协议:Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等,频段范围:400MHz~10600MHz。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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