迈来芯位置传感器MLX90377标定流程

时间： 2024-10-23 来源：世强

技术问答

本文介绍了位置传感器 MLX90377 SPC输出方式的4点标定方案。

PTC04标定流程步骤硬件准备

1、硬件连接：

电源线+PTC04+子板（hall06）+位置传感器（MLX90377）+PC

传感器与子板的连接：例如MLX90377单DIE芯片编程中，需要连接芯片的三管脚：芯片Vdd与子板连接VDDA，芯片Vss与子板连接VSSA，芯片Out1与子板连接OUT1A。可以参考Hall 06子板的介绍，有对于不同芯片的连接方式介绍。

2、打开电脑设备管理器，确认端口无误；

打开MPT软件界面，会显示连接端口，正常连接情况下不会显示，若是显示了就选择端口：

3、使用UI自检程序检查主板子板和电脑的连接情况，正常情况Test是没问题的，显示pass了。测试时绿灯闪烁，测试完成绿灯熄灭。

4、加载MLX90377的固件，加载固件时绿灯闪烁，加载完毕绿灯熄灭。

文件打开后，固件被加载到PTC-04编程器中。加载成功，该框自动消失；

加载固件失败则显示如下：

三、MLX90377 UI 界面标定

1、打开MLX90377UI 界面>profile中选择MLX90377配置文件

2、选择芯片版本号为ADB

3、点击New Device>输出方式配置成SPC012b>点击setseting>点击Get Gain>Angle设置成10>define DP

4、 set point0>log sent 触发读取数据>Set point A>log sent 触发读取数据>Set point B>log sent 触发读取数据>Set point C>linear Graph 查看曲线>点击finish program，写入EE prom 完成标定。0ABC 对应的分别是步进电机标定的不同点位。

标定过程中，点击log sent 出现报错时，点确定即可，标定结束再后面寄存器中会对其修改过来。

注意：不要点memlock，点了后无法更改，无法进行二次修改

5、 NVRAM>read NVRAM>SPC 界面>OUT ON TH 寄存器地址改为0010>Program NVRAM>ReadCfg>Log Sent读取数据。

6、改变步进电机位置，在Advance界面读取SPC 数据，在measurement界面勾选angle读取角度信息。

注：如果有参数更改后，可以再peofile中保存，重新修改即可。

注：如果发现转动是反向转动，可以勾选clockwise,即可反向标定

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