RDK用户免费畅享地瓜大模型网关，多种主流大模型任意切换，前所未有的资源支持！
在上一篇《地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座》文章中，我们提到地瓜机器人已与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合，实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通，加速大模型在机器人场景的落地，拓展机器人的无限智能化潜能。
这次合作不仅标志着地瓜机器人与火山引擎在技术层面的深度融合，更是为开发者社区带来了前所未有的资源支持。现为所有购买RDK开发板的用户免费开放大模型网关接口能力，允许用户轻松访问和利用强大的云边大模型资源。无论是进行复杂的数据分析、自然语言处理还是机器学习任务，都能得到高效且稳定的支持。用户可以通过NodeHub应用和RDK Studio两种方式进行使用和尝试。目前为RDK开发板用户提供如下大模型服务：
doubao-pro-4k、doubao-pro-32k、doubao-pro-128k、doubao-lite-4k、doubao-lite-32k、doubao-lite-128k、qwen-VL-8k、qwen-7B（其它模型敬请期待）。
大模型网关相比于直接接入大模型提供商有着更多的优势。基于火山引擎边缘智能大模型网关提供的边缘缓存和就近访问服务，能够显著提高大模型服务的访问速度，在同一接口下多服务之间还可以互为备份，减少单一服务故障带来的系统性风险，始终为终端用户提供快速、可靠的AI服务体验。
对于已经拥有RDK开发板的用户来说，加入地瓜开发者社区是开启智能开发之旅的关键一步。注册社区账号后，用户不仅可以免费使用大模型网关，还可以与社区其他成员深入交流。完成注册后，通过Nodehub提供的RDK AI Gateway ROS应用完成大模型网关权限申请和接口调用，我们在NodeHub页面提供了详尽的操作手册和视频教程，无论您是ROS新手还是资深开发者，都能获得全方位的指导和支持，确保您顺利完成整个申请过程。
案例分享：打造多模态感知应用
在智能机器人领域，如何让机器人具备视觉感知和自主决策能力，一直是开发者关注的焦点。为了帮助开发者快速了解大模型网关，我们将通过一个具体的案例来展示，如何使用USB摄像头和大模型网关，快速构建一个基于大模型的物体识别和任务拆解的应用。
首先下载RDK Studio应用，完成开发板的连接，并将USB摄像头接入开发板。最后在RDK示例应用中，找到“RDK大模型网关”，鼠标点击Jupyter图标，即可打开Jupyter Notebook看到代码实现。
打开Jupyter Notebook后，执行第一个Cell，可以看到USB摄像头的画面正在实时展示，点击“采集图像”按键，完成USB摄像头拍照，拍摄的照片会在“采集图像”下方显示。
此时，有两个按钮，一个为询问大模型，在这张图片中看到了什么，另一个为将模型看到的物体使用机械臂和已有的API进行任务拆解，将物体移动到一个目标位置。我们先点击“你看到什么”，随后点击“你能做什么”，即可完成模拟机器人的任务拆解。
地瓜机器人和火山引擎还会陆续添加更多云端模型，以及更多基于大模型网关的应用示例供开发者免费使用和体验，帮助开发者借助“云-边-端”的能力实现更多有趣、有用的应用。现在就加入我们，一起探索大模型网关的无限可能吧！
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本文由雪飘梦飞转载自D-Robotics（地瓜机器人公众号），原文标题为:主流大模型任意切换，地瓜大模型网关免费申请现已开启，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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