氮化镓如何驱动机器人的运动、感官、大脑（二）——氮化镓在激光雷达系统中的应用

氮化镓如何驱动机器人的运动、感官、大脑（三）——氮化镓器件在人工智能系统中的重要作用

本文作者为EPC首席执行官兼联合创始人Alex Lidow，为“氮化镓驱动人形机器人”系列文章的第三篇，讲述氮化镓器件在人工智能系统中的重要作用，展示了人工智能浪潮如何为人形机器人带来新机遇。

氮化镓如何驱动机器人的运动、感官、大脑（一）——氮化镓器件如何在人形机器人的运动领域发挥作用

本文介绍氮化镓器件如何在人形机器人的运动领域发挥作用。

【技术】氮化镓开关频率：在下一代高频电路中使用氮化镓技术

氮化镓（GaN）是一种非常坚硬、机械稳定的宽带隙半导体，用于生产功率器件以及射频元件和发光二极管（LED）。氮化镓器件与硅器件相比，有哪些明显优势？它的高开关频率能为哪些应用领域带来益处？本文中EPC将为大家详细介绍。

研讨会2024功率器件新技术研讨会

描述- 11月21日在线直播，带来低导通电阻的功率MOS、集成驱动的GaN IC、IGBT新技术、用于电机驱动/BMS/移动储能的SGT MOS、高压车规SiC功率MOS、国产车规IGBT模块等功率器件新产品新技术，点击了解报名

议题- 降低20%导通电阻的功率MOS  |  集成驱动的GaN IC  |  沟槽栅场截止型IGBT新技术  |  适用于电机驱动/BMS/移动储能等应用SGT MOSFET  |  1700V SiC功率MOS  |  国产50A IPM模块  |  高可靠国产车规IGBT模块  |  ROHM——专注功率，电源和模拟技术的全球知名半导体厂商  |  EPC——基于氮化镓（GaN）功率管理器件的领先供应商  |  致力于功率器件和智能传感器技术的专业半导体厂商——瑶芯微（ALKAIDSEMI）  |  中国半导体功率器件十强企业：扬杰科技（YANGJIE）  |  致力于成为双碳时代功率半导体中国领跑者——阿基米德半导体（Archimedes）  |  中国领先的碳化硅（SiC）半导体和芯片解决方案提供商——瞻芯电子（InventChip）  |  专业从事电源管理、电机驱动、微控制器、传感器的集成电路和系统方案的设计与开发——华润微电子（CRM ICBG ）  |  Kyocera（京瓷）——全球领先的材料与电子元件制造商  |  Shindengen（新电元）——“桥王”，整流桥全球份额占比约40%  |  中国半导体功率器件十强的主板上市企业——新洁能（NCEPOWER）  |  国内首家抗负压能力可达-40V/600ns的电机驱动（HVIC）制造商——数明半导体  |  国内领先的半导体分立器件整合制造商 (IDM) —— 捷捷微电(JieJie Microelectronics）  |  国产一站式电路保护解决方案专家——硕凯（SOCAY）  | 

【IC】EPC推出新型80V、40A eToF™激光驱动器GaN IC，实现更高功率密度激光雷达系统

宜普电源转换公司（EPC）推出新型氮化镓集成电路EPC21701，这是一款80V激光驱动器IC，可提供15A脉冲电流，适用于飞行时间激光雷达应用（ToF激光雷达应用），包括真空吸尘器、机器人、3D安全摄像头和3D传感器。

【经验】氮化镓场效应晶体管如何融合激光雷达技术，实现极具性价比脉冲激光驱动电路开关

激光雷达（LiDAR）是一种远距感测技术，从感测器发射光脉冲，并记录反射光线的时间，从而映射物件的位置及距离，本文介绍了氮化镓场效应晶体管如何融合激光雷达技术，实现极具性价比脉冲激光驱动电路开关，应用诸如自动驾驶汽车及驾驶辅助系统（ADAS）。

【经验】驱动高性能激光雷达为何要选择氮化镓？

激光雷达（Lidar）使用镭射脉冲快速制成三维图像或为周围环境制作电子地图，其传统应用包括绘制地图、地质测量、气象学及探索自然资源等应用。传统激光雷达驱动采用MOSFET器件，相比于MOSFET器件，氮化镓的开关速度快十倍，使得激光雷达系统具备超高分辨率，更快速响应时间及更高准确性等优势，两者实际应用对比如图1所示。因此也使得激光雷达出现在更多应用领域，包括支持电玩的实时动作侦测功能、以手势驱动指

【产品】100V/150A大电流脉冲激光二极管的驱动演示电路板EPC9126HC，提升激光雷达系统整体性能

EPC的EPC9126HC开发板采用具备超快速功率转换特性的氮化镓场效应晶体管（eGaN FET），由于可以驱动高达150 A及可低至5 ns脉宽的脉冲大电流，因此可以提高激光雷达（LiDAR）系统所侦测的资料的质素，包括资料的准确性、精确度及制作速度。

【经验】GaN FET在激光雷达驱动器中的参数设计指导

本文中给出的激光雷达驱动器采用EPC公司的开发板EPC9126进行设计。EPC9126/EPC9126HC采用最优的PCB layout，EPC9126采用GaN FET—EPC2016C，在极短的4ns脉冲宽度，给三接面激光产生35A脉冲。EPC9126HC为大电流演示系统，在 8ns脉冲宽度可产生65A脉冲。文中给出了具体设计的参数指导。

【产品】EPC推出激光二极管驱动器开发板EPC9150，可在2.9ns脉宽内产生220A峰值激光脉冲

2021年3月，宜普电源转换公司（EPC）宣布推出200V、大电流脉冲激光二极管驱动器开发板EPC9150，可在对物体检测速度和准确性有严格要求的自动驾驶汽车的雷达系统中，用于3D地图的创建。

EPC新型80V、40A的GAN IC，1.7x1.0mm小尺寸，契合激光系统

EPC推出的EPC21701是一款单芯片激光驱动器，包含80V、40A FET、栅极驱动器和3.3逻辑电平输入，用于飞行时间激光雷达系统，包括用于机器人、监控系统和真空吸尘器。它专为用于手势识别、飞行时间测量（ToF测量）、机器人视觉或工业安全的激光雷达系统量身定制。EPC21701激光驱动器使用5V电源电压和3.3V逻辑进行控制。

【经验】发挥氮化镓器件设计的最高性能的关键技术：栅极驱动器、PCB布局与设计、散热和EMI

本文中EPC分享了关键的设计技术，从而发挥基于氮化镓器件的设计的最高性能。讨论了要注意栅极驱动器的要求，详细介绍了被证实为最佳的布局技术，可减少过冲和提高效率，重点介绍了关键的PCB设计技术，接着展示了一种简单且不昂贵的散热系统，最后证明了通过采用简单的布局技术并利用eGaN器件固有的性能优势，尽管eGaN器件的开关速度更快速，它的EMI比MOSFET器件更低。