安信可UWB模块BU04，测距教程详解

时间： 2024-10-25 来源：安信可科技公众号

技术问答

在现代物联网和智能设备的世界中，定位精度和数据传输速度是至关重要的指标。安信可BU04正是一款满足这些高要求的UWB模块。本文将带您详细了解BU04的测试方法。

BU04是安信可科技基于Decawave的DW3000系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。

BU04集成了DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX座外接天线。BU04可以用于双向测距、TDOA或PDOA定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。

资料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

01 接线烧录

BU04内部的程序主控单元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以烧录下载这一块支持常用的JTAG的SW和UART下载，下面是接线的方式：

上述接线可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源：

上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录。

温馨提示：如果使用开发板的话板子上又专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试。

02 接线测试

单独模组的话就需要焊线飞线来进行串口测试了，因为模块是串口AT模块，需要发AT字符命令配置角色和各种参数状态（开发板的话就用一根数据线就能操作）。

指令集获取位置：AT指令集。

开发板测试：USB口为数据口，TTL口为AT指令口。

单模AT测试接线测试：PA9和PA10为AT指令口，PA11和PA12为USB口。

03 测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令：

注意事项：BU04默认为定向天线，测距时需要背面圆环面向，这样的测距效果才最好，最好固定三脚架测试

如图所示的安装测试（安装方式类似，图片仅供参考）

04 定位测试

上位机获取位置：点击获取上位机。

此款BU04仅做PDOA测试，测试方法如下：

1. 基站编号0，共1个基站；

2. 标签编号，0号标签；

3. 桌面测试效果；

4. 上位机连接0号基站（BU04的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数；

5. 标签上电，区域内移动，查看测试效果。

说明：这里双天线的BU04使用PDOA算法上位机实现的角度和方位，仅两个模组即可实现。

以上就是本期分享的内容，目的在于让大家快速适应新品方案的开发。

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