安信可UWB模块BU04，测距教程详解

时间： 2024-10-25 来源：安信可科技公众号

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在现代物联网和智能设备的世界中，定位精度和数据传输速度是至关重要的指标。安信可BU04正是一款满足这些高要求的UWB模块。本文将带您详细了解BU04的测试方法。

BU04是安信可科技基于Decawave的DW3000系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。

BU04集成了DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX座外接天线。BU04可以用于双向测距、TDOA或PDOA定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。

资料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

01 接线烧录

BU04内部的程序主控单元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以烧录下载这一块支持常用的JTAG的SW和UART下载，下面是接线的方式：

上述接线可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源：

上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录。

温馨提示：如果使用开发板的话板子上又专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试。

02 接线测试

单独模组的话就需要焊线飞线来进行串口测试了，因为模块是串口AT模块，需要发AT字符命令配置角色和各种参数状态（开发板的话就用一根数据线就能操作）。

指令集获取位置：AT指令集。

开发板测试：USB口为数据口，TTL口为AT指令口。

单模AT测试接线测试：PA9和PA10为AT指令口，PA11和PA12为USB口。

03 测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令：

注意事项：BU04默认为定向天线，测距时需要背面圆环面向，这样的测距效果才最好，最好固定三脚架测试

如图所示的安装测试（安装方式类似，图片仅供参考）

04 定位测试

上位机获取位置：点击获取上位机。

此款BU04仅做PDOA测试，测试方法如下：

1. 基站编号0，共1个基站；

2. 标签编号，0号标签；

3. 桌面测试效果；

4. 上位机连接0号基站（BU04的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数；

5. 标签上电，区域内移动，查看测试效果。

说明：这里双天线的BU04使用PDOA算法上位机实现的角度和方位，仅两个模组即可实现。

以上就是本期分享的内容，目的在于让大家快速适应新品方案的开发。

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型号- RA-01SH,PB-02-KIT,RTL8720 SERIES,AI-WB1,AI-WB2,AI-WB2-M1,HI-07S-KIT,TB-02-KIT,AI-WB2-12F-KIT,AI-WB2-13-KIT,AI-WB2-13U,AI-WB2-01S,A9,SX1268,RA-01SC,TG-02-KIT,PB SERIES,RTL8710BX SERIES,GPS SERIES,AI-WB2-01M,VC-01-KIT,HI-12F,TB SERIES,HI-12F-KIT,BW16,AI-WB2 SERIES,BW15,BW14,TG-12F-KIT,BW12,RTL8710BX,A9G,HI SERIES,AI-WB2-12S,PB-03,SX126X,AI-WB1-32S,HI-07S,HI-07SL-KIT,PB-01,PB-02,RG-02,AI-WB1-32S-KIT,RTL8720DN,AI-WB2-12F,TG-01M,AI-WB1SERIES,NF-05,NF-02-PA,NF-04,NF-03,BW16-KIT,NF-01-S,SX127X,TB-03F-KIT,LLCC68,TG-02,AI-WB2-07S,NF-01-N,NF-02-PE,AI-WB1-32S-CAM,GP-02-KIT,AI-WB2-M1-I,TG-02M-KIT,TG-02M,RA-08-KIT,GP-01,GP-02,CA-01-KITC,CA-01,2.4G SERIES,AI-WB2-13,PB-03F,PB-03M,TG SERIES,TB-04-KIT,TB-05,GPRS SERIES,TB-04,TG-02F,TB-02,RTL8720DN SERIES,TG-02F-KIT,4G SERIES,PB-03M-KIT,AI-WB2-32S-KIT,BU01,RA-01,PB-03-KIT,ESP32-G,RTL8720,RA-08H,NF-04-MI,VC-02-KIT,NF-05-S,RA-01S,HI-12FL,RA-01H,HI-07SL,AI-WB2-32S,RA-01SCH,PB-01-KIT,RTL8720CF,TG-01M-KIT,TG-12F,AI-WB1-A1S,AI-WB1-12F,TB-03F,BW15-KIT,GPRS,UWB SERIES,GP-01-KIT,AI-WB1-12F-KIT,NODEMCU-BU01,RA-08H-KIT,RD-01,RA-02,RTL8720CF SERIES,RA-08,VC-02,VC-01,HI-12FL-KIT,PB-03F-KIT

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型号- CBS8122,CBG9326,CBG9327,CB5309,CB5747,CB5746,CB1002,CB5326,CB5743,CB2411,CB1010,CB5333,CB6317,CB5310,CB6318,CB5331,CBG9092,CBS8348,CBS8112,CB7263,CB5717,CB2401,CB5712,CB2402,CB5337,CB5755,CB6426,CB5784,CB6328,CB5100,CB5780

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信驰达（RF-star）无线通信模块选型指南

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型号- RF-BMPA-2541B1,RF-DG-52PA,RF-WM-20DNB1,RSBRS02AI,RF-WM-3235A1S,RF-SM-1277B2,RF-SM-1277B1,RF-BM-ND04I,RSBRS02AA,RF-WM-10AFB1,RF-BM-ND04C,RF-BM-S01,RF-BM-S02,RF-BM-2652P2I,RF-WM-3200B3,RF-WM-3200B1,3B32_V102,RF-BM-4044B5,RF-WM-20CMB1,RF-BM-ND05I,RF-BM-4044B2,RF-BM-4044B4,RF-SM-1077B2,RF-BM-4044B3,RF-SM-1077B1,RF-BM-2642B2,RF-BM-2642B1,RF-DG-40A,RF-BM-BG22B1,RF-ZM-2530P1I,RF-BM-BG22B3,RF-BM-BG22A3,RF-WM-3235B1S,RF-B-SR1,RF-BM-ND02C,RF-BM-4077B1,RF-BM-4077B2,RF-BM-MG24B2,RF-BM-MG24B1,RF-BM-ND04A,RF-BM-2652P7,VL-LE01B,VL-LE01A,RF-BM-2340T1,WE1005,RF-BM-2340T3,RF-BM-2340T2,RF-BM-BG22C3,RF-BM-2652P2,RF-BM-2652P3,RF-BM-2652P4,RF-BM-4077B1L,RF-BM-2652P1,RF-ZM-2530B1,RF-WM-ESP32B1,RSBRS02ABR-01,RF-BM-ND09A,RF-WM-11AFB1,RF-DG-22A,RF-BM-4055B1L,RF-BM-2340QB1,RF-BM-ND04CI,RF-BM-2340C2,RF-DG-52PAS,RF-B-AR3,RF-B-AR4,RF-B-AR1,RF-B-AR2,RF-BM-2652B1,RF-ZM-2530P1,RF-BM-2642QB1I,RF-BM-2652B2,RF-BM-BG22A1,RF-TI1352B1,RF-ZM-2530B1I,RF-NBE01,RF-BM-2340A2I,RF-BM-BG22A1I,RF-BM-2340B1,RF-BM-2652RB2,RF-WM-3235B1,RF-BM-2340B1C,RF-BM-S02A,RF-CC2540A1,RSBRS02ABR,RF-BM-ND10,RF-BM-S02I,RF-DG-32B,RF-BM-BG24B1,RF-BM-ND01,RF-BM-ND02,RF-BM-ND04,RF-BM-ND05,RF-BM-ND06,RF-BM-ND07,RF-BM-ND08,RF-BM-ND09,RF-SM-1044B2,RF-SM-1044B1,RF-BM-2340A2,RF-BM-2340B1I,RF-SM-1044B4,RF-TI1352P1,RF-WM-3235A1,RF-TI1352P2,RF-BM-2652P4I,RF-BM-ND08C,RF-BM-S01A,RF-BM-ND08A,RF-WM-3220B1,RF-BM-2651B1,RF-BM-BG24B2,RF-BM-BG22A3I,RSBRS02ABRI

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型号- BU04

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沃进科技（vollgo）无线通讯产品选型指南

目录- 公司介绍 SUB-G产品线 2.4G/5.8G产品线蓝牙/wifi/zigbee产品线 DTU产品线测试工具天线定制产品选型

型号- VG5574SXXXNXS1,VG2421T433N1S1,VG2387SXXXN0S1,SI4463S9S-V1-B1B,VGKITBOARD_238XS,SI4463SXS,SX1276S8S+T-X1,VG4131SXXXN0S1,VGDD79SXXXX0M1系列,VG-L0LX380 DTU,VG2342S915N0M1,VG-L0XX380,VG2342S433N0M1,SX1278S4S+T-X1,VG3652T240N0M1,VG5574SXXXNXS1系列,VG6244S580N0M1,SX1278S47S+T-X1,VGDD79S868N0SA,VG-40XX380 DTU,VG4131S433N0S1,VG8270S915N0S1,VG4142T868N0M1,VGDD79SXXXN0S1系列,VG-LAN-TTL-A,VG4142S868N0S1,VG3512S240N0M1,VG3411S433N0S1,SI4463S8S-V1-C2A,VG2373S915N0S1,VG4142S868X0M1,VG5574S868N0S1,VG8270S490N0S1,VG35S2S240N0M1,SX1268S4S+T-X1,VG2421TXXXN1S1,VG4142T490N0M1,VG2392S240N0M1,VG4142SXXXN0S1系列,VG2387S868N0S1,VGKITBOARD_239XS,VG4142SXXXN0S1.,VG5549SXXXNXS1,VG5549SXXXNXS1系列,VGKITBOARD_55XXS,VG4142SXXXX0M1系列,VG2389S433N0S1,VG6244S580X0M1,VGDD79S915N0S1,VGDD79S915X0M1,VGDD79T868N0M2,VG-DT2-A1B1L1-RXGL,VGDD79S915X0M2,VGDD79SXXXN0SA系列,VG2421TXXXN1S1系列,VG4131SXXXN0S1系列,VG-L0XX380 DTU,VG2421T915N1S1,VG5574S490N0S1,VGDD79S490N0S1,VGDD79S915N0SA,VG4142TXXXN0M1系列,VG4142TXXXN0M1,VGDD79T915N0M2,VG35S2S240X0M1,VGKITBOARD_8270S,VGDD79S868N0S1,VGDD79S868X0M2,VG5574S915N0S1,VGDD79S868X0M1,VG-DT2-A1B1-R1W,VGDD79S490N0SA,VGKITBOARD_3512S,VG3411S915N0S1,VGKITBOARD_6244S,VG2392S240X0M1,VG2421T868N1S1,VG2392S240X0M2,VG-4LLX000,VG5549S433N0S1,VGDD79T490N0M2,VG2379S490N0S1,VG4142SXXXN0S1,VG4142SXXXX0M1,VG8270S433N0S1,VG2389SXXXN0S1,VG2342SXXXN0M1系列,VGDD79S433N0S1,VG3751T240NFS1,VG-L0LX380,VG2389SXXXN0S1系列,VG2379S433N0S1,VGDD79S433X0M1,VG3512S240X0M1,VG4142S433N0S1,VG2389S490N0S1,SI4438S4S-V1-B1C,VG8270S868N0S1,VG4142T915N0M1,SX1262S9S+T-X1,VG-4LXXI4D4,VG2379SXXXN0S1,VGKITBOARD_4142S,VG4142S490N0S1,VG2387S915N0S1,VGDD79SXXXN0S1,VGDD79S433N0SA,VG5574S868N2S1,VGDD79SXXXX0M2,VGDD79SXXXX0M1,SX1278S43S+T-X1,VG-40XX380,SI4438S4S-V1-C2A,VG2373SXXXN0S1系列,VG4142S915X0M1,VGDD79SXXXN0SA,VG-4LLX000 DTU,VG2387SXXXN0S1系列,VG8270SXXXN0S1,VG2373SXXXN0S1,VGKITBOARD_4131S,VGKITBOARD_237XS,VGDD79T433N0M2,VG-DT4-L1-X0G,VG2342SXXXN0M1,SX1262S8S+T-X1,VG8270S315N0S1,VG4142T433N0M1,VGDD79SXXXX0M2系列,VG5574S490N2S1,SX1276S9S+T-X1,VG2379SXXXN0S1系列,SI4438S4S,VG4142S915N0S1,VG-DT3-A1B1-R1X,VG3411SXXXN0S1,VG-4LXXI4D4 DTU,VG3411SXXXN0S1系列,VG5574S915N2S1,SI4463S9S-V1-C2A,VGKITBOARD_3411S,VG2373S868N0S1,VG43T240N0M1,VG-DT2-A1B1L1-H1L

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型号- J202H-I,6223N-UUD,5268B-SS,H155E-U,3161H-IL,8223N-SR,N200E-UU,3121N-HS,6220N-IS,8291M-PRH,H255E-U,6222D-UUC,3121N-IEA,H158A-S,6110H-IX,K255B-SR,3121N-IED,6188S-UF,3161A-SL,6252M-PUB,3121N-H,3121N-IEF,6192E-UC,6252B-PRB,H255E-U-01,L287B-SR,8274B-SR,6161B-R,K255B-SR-XM,6111E-UC,N200A-SR,6220H-IF,H158V-S,6221A-SRC,6222N-IMA,6222N-IMB,3181A-S,H158A-SM,P103N-U,3161H-I,6188E-UG,6192A-SF,6188E-UF,J202A-SS,6131E-U,6221B-UUC,H256A-S,8274B-PR,6223A-SRF,5263B-SS,6162C-LC,6223A-SRD,6233E-UUB,N200B-SU,3121N-ISF,6222B-SRC,F89FTSM13-W3,J202T-RR,6189N-SFC,8223A-SR,6221E-UUC,6233A-SRB,H158M-S,6222M-PUC,6252B-SR,3121N-ISC,J102L-R,5261B-SS,8291H-PRH,6223E-UUD,H132A-S,6221C-PUC

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芯百特微电子（无锡）有限公司简介

芯百特微电子是一家位于无锡的民营高科技企业，专注于高性能射频芯片的研发与制造。芯百特在行业内获得多项荣誉，拥有强大的技术团队和丰富的行业经验。自成立以来，已自主研发近50款芯片，并与多家顶级晶圆代工厂和封测厂家建立了合作关系。

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目录- 公司介绍产品型号总览表行业应用物联网射频模组

型号- RF-BM-ND09A,RF-WM-11AFB1,RF-DG-22A,RF-WM-20DNB1,RF-WM-3235A1S,RF-BM-ND04CI,RF-SM-1277B2,RF-WM-RTL8720DNB1,RF-BM-ND04I,RF-SM-1277B1,RF-BM-2340C2,RF-BM-ND04C,RF-DG-52PAS,RF-BM-2652P2I,RF-WM-3200B3,RF-WM-3200B1,RF-B-AR4,RF-B-AR1,RF-BM-2652B1,RF-ZM-2530P1,RF-BM-BG22A1,RF-BM-2652B2,RF-TI1352B1,RF-BM-4044B5,RF-ZM-2530B1I,RF-WM-20CMB1,RF-BM-2340A2I,RF-BM-BG22A1I,RF-BM-ND05I,RF-BM-2340B1,RF-BM-4044B2,RF-BM-4044B4,RF-SM-1077B2,RF-BM-4044B3,RF-SM-1077B1,RF-WM-3235B1,RF-BM-2642B2,RF-DG-40A,RF-BM-BG22B1,RF-BM-ND10,RF-BM-BG24B1,RF-ZM-2530P1I,RF-DG-32B,RF-BM-BG22A3,RF-BM-ND04,RF-WM-3235B1S,RF-BM-ND05,RF-BM-ND06,RF-BM-ND08,RF-B-SR1,RF-BM-2340B1I,RF-BM-2340A2,RF-BM-4077B1,RF-BM-4077B2,RF-BM-MG24B2,RF-BM-MG24B1,RF-TI1352P1,RF-WM-3235A1,RF-BM-ND08C,RF-BM-2652P4I,RF-BM-ND08A,RF-BM-2652P7,RF-WM-3220B1,RF-BM-2651B1,RF-BM-BG22C3,RF-BM-BG24B2,RF-BM-2652P2,RF-WM-RTL8720CMB1,RF-BM-2652P3,RF-BM-BG22A3I,RF-BM-2652P4,RF-ZM-2530B1

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