【元件】安信可首款60G毫米波雷达模组Rd-60具备呼吸心率测量、3D存在感知等功能，实现超低功耗10μA

时间： 2024-10-31 来源：安信可科技公众号

技术问答

日常生活中，有没有碰到每次电视开着却没有人观看或者人睡着了？如果电视能够在感知到无人观看或者人处于睡眠状态后自行关闭，将会节省很多电费；外出时如果家中有老人，是否会担心他们跌到而无人告知方便照料？

在雷达检测中，60GHz波长更短，可以探测到更微弱的物体位移变化，在应用上可以做到心率检测，而且使用更高频率的毫米波雷达也能实现精准测距和成像。

安信可雷达模组系列再添新成员！即将推出60G毫米波雷达模组系列产品，具备呼吸心率测量、3D存在感知等功能。

01、新品概述

Rd-60是由安信可科技基于RS6130开发的⼀款60GHz的毫⽶波雷达传感器模组，模块内部集成60GHz FMCW载波的AiP毫米波雷达系统以及多协议无线连接，包括BLE5.3、802.15.4、Thread、Matter。

模组上集成1T3R的AiP雷达天线阵列以及2.4G无线连接天线晶振以及1MB Flash。模组包含四种低功耗管理模式：关机、待机、空闲和工作。

Rd-60不仅在待机模式下具有低功耗，而且在通过快速突发引擎和高性能射频收发器进行感测和连接时也具有低功耗，模式灵活配置可让整个模组的功耗满足各种苛刻的应用需求。其配置和数据采集可通过UART/SPI/I²C数字接口实现。

产品特征

●采用SMD封装，兼容1.27mm排针

●连续扫频带宽6GHz

●雷达天线支持1T3R，可实现1T1R、1T2R、1T3R不同配置模式

●等效全向辐射功率（EIRP）17.5dBm

●雷达探测角度大，覆盖范围水平FOV120度、垂直FOV120度

●雷达最远感应距离为20米（取决于探测目标RCS大小）

●雷达最近感应距离为0.01米（以人体目标为参考）

●超小模组尺寸：19*19mm

●支持协议：物理层支持BLE5,802.15.4；协议层支持BLE5.3，Thread，Matter，2.4私有协议

●蓝牙LEPHY：1Mbps、2Mbps、长距离S2(500Kbps)、S8(125Kbps)

●蓝牙发射功率4dBm@BLE1dBm，接收灵敏度-95dBm@BLE1dBm

主要参数

02、产品亮点

功耗新突破！10μA+⼈体存在感知功耗，可使用纽扣电池驱动

Rd-60是由安信可科技基于RS6130开发的⼀款60GHz的毫⽶波雷达传感器模组，RS6130是由珠海正和微芯科技有限公司发布的⼀款全球⾸创的10μA单芯⽚“60G毫⽶波雷达+多协议⽆线”智能传感器。

Rd-60是使用纽扣电池驱动的超低功耗雷达模组，持续工作时平均电流10μA，同等条件下，相⽐我司其他雷达模组，功耗降低了90%以上。

模组包含四种低功耗管理模式：关机、待机、空闲和工作，以低功耗模式感知区域内人体存在的各种状态，可应用于智能门锁、门铃等行业。

集成度高！体积小，即插即用

安信可Rd-60雷达模组尺寸19*19mm，节省产品占用空间，可以快速嵌入到产品主板中。Rd-60支持IIC和UART等接口，即插即用，灵活应用于不同的智能场景和终端产品。

稳定性高！抗干扰能力好，性能稳定

Rd-60具有超强探测能⼒、⾄简开发流程以及多协议⽆线连接等优势，其专利的AiP毫⽶波天线技术在带宽、增益和FOV等性能上达到业界领先⽔平，这些特性解决了智能传感器⾏业中性能不稳定、探测能⼒不⾜、开发流程复杂等痛点。

03、应用场景

1）智慧安防

感应门禁、楼宇对讲机、电子猫眼等。

例如，Rd-60雷达模组应用在门铃、门锁等产品，人靠近时可唤醒门禁系统，人走即可使门禁系统处于低功耗状态，不受环境光、温度等影响，可大大降低功耗，使设备待机时间更长。

2）智能家居

体积小，更易集成，感知人体的各类运动状态和距离，高性能的同时还能帮助节能降本，集成在冰箱、空调、电视等产品时，占⽤空间小。

例如，当应用于智能冰箱时更小巧方便，在雷达的探测区域内，大屏显示器的工作可以根据人的移动进行调节，例如人进入探测区，显示器显示开始，人从探测区离开显示停止等。

3）智慧康养

Rd-60所发射出的60GHz频段的毫⽶波，能对⼈体反射的信息做出更准确的判断，结合⼼跳信息，对于⼈体存在的感知更加稳定。

作为安信可史⽆前例能够对呼吸⼼跳、睡眠和跌倒进⾏检测的模组。Rd-60能够为智慧康养的产品提供更加全⾯的检测，可实现更加贴⼼的健康监护。

开发人员初体验

先看雷达的平台界面

第一直观显示的是 FFT 数据，其实就是快速傅里叶变换数据，它可以帮助使用者理解信号的频率成分、幅度和相位信息。将信号从时间域转换为频率域，表面一个信号可以被表示为不同频率的正弦波的叠加。

FFT 可以用在哪些场景？

信号处理：分析信号的频率特性，滤波，噪声消除等。

音频处理：音频信号的分析、合成与处理，例如音调识别、音频压缩等。

通信：调制解调，信道分析，频谱监测等。

图像处理：频域滤波、特征提取等。

生物医学：如心电图（ECG）和脑电图（EEG）的频域分析。

由此可说明，雷达上就可以协助进行图像的识别，是算法的原始数据。

接下来是参数配置：

多天线配置，这就好理解，像1T1R就是一发一收，而我们的24G雷达Rd-03D就是1T2R的天线噢。而距离和速度就不再多说表述。

频率这里可以调节 57~64.1，这其实就是工作频段，也说明了这个雷达工作在这个频段中。

配置完雷达之后会有计算结果，自动适配了最后帧数据的结构，确认了雷达上报的数据，选择雷达上报数据的类型为点云+目标跟踪，看一下串口输出的信息。

可以看到输出了三个坐标系的信息和速度，说明雷达可以采集到三维信息，可以获取到空间内的更多信息，这也为姿态检测铺垫了基础。

接下来看一下3D点云的信息。

空间感已经出来了，可以持续的打点最终获取图像的数据。

结束语

对于60GHz雷达的难点在于算法的应用，安信可正在努力克服，敬请期待安信可的60GHz雷达模组。

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