树莓派智能车AlphaBot教程：webiopi(下集)

时间： 2024-10-30 来源：微雪课堂

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前文再续，书接上一回。树莓派智能车AlphaBot教程：webiopi(上集)

为方便简介，将WebIOPi-0.7.1-raspi2复制到pi目录下，并改名为webiopi

cpp代码：

pi@raspberrypi:~/AlphaBot2/Lib $ mv WebIOPi-0.7.1-raspi2/ ~/webiopi

前一章说道tutorials目录下为一写基础的教程示例。下面我们展示一下怎么使用这些例程。

只需修改一下webiopi的配置文件既可以启动。

cpp代码：

pi@raspberrypi:~sudo vi /etc/webiopi/config

编辑配置文件，将脚本文件路径设置为：myscript = /home/pi/webiopi/tutorials/1.basis/script.py

HTML文件目录设置为： doc-root = /home/pi/webiopi/tutorials/1.basis

运行如下命令启动webiopi。 - c 后面为配置文件参数。

cpp代码：1pi@raspberrypi:~sudo webiopi -c /etc/webiopi/config

在浏览器地址栏内输入树莓派ip地址，端口号8000，按确定会显示如下页面。

打开/home/pi/webiopi/tutorials/1.basis目录下的index.html如下图所示。

下面来分析一下这个HTML文件

【1】

HTML文件包含两个部分，一部分为头，即<head>,另一部分为实体，即<body>.

实体中包含一个ID为controls的div,div表示HTML的一个分区。并设置为中间对齐。

<title> 设置页面的标题，浏览器打开网页时，标签栏会显示页面的标题。

【2】

webiopi().ready()为webiopi的初始函数，每次打开页面时会调用这个函数。这个函数的参数也为函数名。

这个函数启动时会调用参数里面的函数。这个函数可以在webiopi.js文件中找到。

cpp代码：

WebIOPi.prototype.ready = function (cb) {

w().readyCallback = cb;

}

【3】

var button = webiopi().createGPIOButton(17, "Light");

创建一个GPIO按钮，按钮和GPIO 17相关联，名称为Light。从webiopi.js中createGPIOButton的代码可以知道。首先创建一个按键。然后按键注册按键按下的事件。当按键按下时，管脚的电平会反转。

cpp代码：

WebIOPi.prototype.createGPIOButton = function (gpio, label) {

var button = w().createButton("gpio" + gpio, label);

button.bind(BUTTON_DOWN, function(event) {

w().toggleValue(gpio);

});

return button;

}

【4】

$("#controls").append(button);

$("#controls")表示ID名control的元素，这个语句的意思是把button标签加入controls中。

webiopi().refreshGPIO(true);

定时刷新界面。

下面在看一下脚本文件/home/pi/webiopi/tutorials/1.basis/script.py

脚本文件总包含三个函数。

setup为初始化函数，每次网页打开时会调用，函数中设置管脚17为输出状态，并判断当前时间是否在8点到18点之间。如果时则开灯。

loop为循环函数，函数中设置8点开灯，18点关灯。

destroy为销毁函数。网页关闭时会调用此函数关灯。

好的，到这样各位应该对webiopi的使用有一定了解了，webiopi工程一般包含三部分，index.html网页文件，script.py脚本文件，config配置文件。通过上面的讲解再加上一个继电器模块你就可以用手机通过Web网页控制点灯了，是不是瞬间觉得高大上？

设计webiopi开机启动

运行如下命令可以设置开机启动 webiopi.

cpp代码：

sudo update-rc.d webiopi defaults

取消开机启动可以运行如下命令

cpp代码：

sudo update-rc.d webiopi remove

开机启动的默认配置文件为/etc/webiopi/config。如果要设置开机启动则需要修改这个文件，修改脚本文件路径，HTML目录路径。

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