YIS130工业级姿态传感器，可实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度

时间： 2024-10-31 来源：YESENSE

技术问答

YIS130是一款高精度姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。

YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion^®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。

YIS130采用14.3×11.8×3.3mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和CAN接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

YIS130参数指标

YIS130姿态传感器性能指标：

YIS130姿态传感器陀螺仪指标：

YIS130姿态传感器加速度计指标：

YIS130姿态传感器物理与电气指标：

YIS130姿态传感器环境适应性指标：

YIS130机械结构

YIS130配件

为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS130配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）。

YIS130引脚定义

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型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

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产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/