YIS130工业级姿态传感器，可实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度

时间： 2024-10-31 来源：YESENSE

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YIS130是一款高精度姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。

YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion^®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。

YIS130采用14.3×11.8×3.3mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和CAN接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

YIS130参数指标

YIS130姿态传感器性能指标：

YIS130姿态传感器陀螺仪指标：

YIS130姿态传感器加速度计指标：

YIS130姿态传感器物理与电气指标：

YIS130姿态传感器环境适应性指标：

YIS130机械结构

YIS130配件

为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS130配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）。

YIS130引脚定义

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2024-05-21 - 产品代理服务技术支持采购服务

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传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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2022-12-19 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

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描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

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型号- KTH58XX,KTH57XX,KTM13XX,KTH78XX

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产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/