YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用

时间： 2024-10-31 来源：YESENSE

技术问答

YIS106是一款高精度姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。

YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion^®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

YIS106采用9.3×9.5×3mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和I²C接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

YIS106姿态传感器参数指标

姿态角度指标：

陀螺仪指标：

加速度计指标：

磁传感器指标：

物理与电气指标：

环境适应性指标：

YIS106姿态传感器封装尺寸

YIS106姿态传感器配件

为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS106配套了评估板、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

YIS106姿态传感器引脚定义

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Vicky转载自YESENSE，原文标题为:YIS106工业级姿态传感器，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

YIS130工业级姿态传感器，可实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度

YIS130是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。

产品发布时间 : 2024-10-31

【IC】YESENSE姿态传感器YIS10集成YFusion™融合算法，低噪声、低功耗、实时稳定动态监测

YESENSE YIS10系列姿态传感器集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和数据处理芯片，系统采用标准PLCC20器件化封装，可以实现传感器的直接贴装，便于快速的系统集成。数据处理芯片内嵌先进YFusion™融合算法，包含温度补偿算法、器件校准算法和姿态解算算法，实时稳定地输出被测物体的运动姿态和航向信息。

产品发布时间 : 2024-05-21

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目，输出电流500mA

随着科技的发展，姿态传感器有广泛应用到很多领域比如：航模无人机，机器人，机械云台，虚拟现实，人体运动等，其中主要的作用是可以检测物体的三维姿态和方位。本文介绍的就是国产圣邦微LDO SGM2211-5.0XN5G/TR在姿态传感器项目上的应用。

应用方案发布时间 : 2022-12-19

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南

描述- 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。

型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

选型指南 - YESENSE - V1.0 - 2024/5/7 PDF 中文下载

YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代

YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。

原厂动态发布时间 : 2024-04-26

理工男“玩”传感器创业，姿态传感器数据航向角精度控制在1度之内

华科博士刘超军研发出“指甲盖”大小的姿态传感器，姿态角精度达0.75度，具备工业级精度且抗磁干扰。该传感器已应用于扫地机器人等场景，价格仅为国外同类产品的五分之一。刘超军与罗璋博士创立的元生创新致力于将传感器数据转化为科技生活功能，推动传感器技术民用化、轻量化发展。

原厂动态发布时间 : 2024-07-25

YESENSE运动传感器选型表

YESENSE运动传感器，输入电压（VDC)：3.3~36VDC，陀螺仪零偏不稳定性：1°/h (Allan)~5°/h (Allan)，加速度计零偏不稳定性：0.01mg (Allan)~0.05mg (Allan)，通信接口：UART、CAN、I2C、USB、RS232、RS422、RS485，多种不同尺寸，工作温度（℃）：-40~85℃，存储温度（℃）：-45~85℃，横滚角、俯仰角精度（°）：0.05~0.15°，无参考航向角精度（°）：0.15~0.2°，磁参考航向角精度（°）：0.8~1°

产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/