YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用

时间： 2024-10-31 来源：YESENSE

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YIS106是一款高精度姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。

YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion^®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。

YIS106采用9.3×9.5×3mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和I²C接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。

YIS106姿态传感器参数指标

姿态角度指标：

陀螺仪指标：

加速度计指标：

磁传感器指标：

物理与电气指标：

环境适应性指标：

YIS106姿态传感器封装尺寸

YIS106姿态传感器配件

为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS106配套了评估板、上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。

YIS106姿态传感器引脚定义

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【应用】国产低噪声低压差线性稳压器SGM2211-5.0XN5G/TR用于姿态传感器项目，输出电流500mA

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产品型号	品类	输入电压（VDC)	陀螺仪零偏不稳定性	加速度计零偏不稳定性	通信接口	尺寸（mm）	工作温度（℃）	存储温度（℃）	横滚角、俯仰角精度（°）	无参考航向角精度（°）	磁参考航向角精度（°）
YIS130	运动传感器	3.3VDC	5°/h (Allan)	0.05mg (Allan)	UART、CAN	14.3×11.8×3.3 mm	-40~85℃	-45~85℃	0.15°	0.2°	/