高效驱动开启精密控制时代│先楫HPM6E00伺服驱动器方案
总线型伺服器是指利用总线技术将多个伺服驱动器、传感器、控制器等连接在一起,形成一个整体控制系统,实现了伺服系统的联动控制和数据传输。这种集成化的控制方式不仅提高了系统的可靠性和响应速度,还显著降低了系统的维护成本,实现智能化生产,是现代工业自动化系统中不可或缺的关键组成部分。
国产高性能微控制器产品及解决方案服务商——上海先楫半导体科技有限公司(先楫半导体,HPMicro)研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片,支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议,具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能,完全开源的伺服驱动器方案。该方案成熟及完整度高,以量产为目标,高性价比优势明显,达到国内伺服行业的主流产品标准,能极大降低伺服产品的开发难度,有效缩短产品上市时间。
先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V-AC~253V电源供电,配合100W~750W高响应伺服电机(电机搭配17位绝对值编码器),实现全闭环功能,电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制,支持DI输入和DO输出,具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备,以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制,提高系统的响应速度和生产效率,降低维护成本,助力企业高效实现生产智能化。
方案特点
- 主频600MHz,双核,性能超过3390 CoreMark™和1710 DMIPS
- 支持TSN、千兆工业以太网,支持Beckoff(德国倍福)授权的EtherCAT
- 硬件电流环,Σ∆数字滤波,各种编码器接口,包括旋变解码、多摩川、BISS等
- 4个2MSPS,16位高精度ADC
- 32路100ps高精度PWM信号
支持COE、FOE+OTA等功能
完全开源的软件,包含CiA402、三环控制的源码
配套商用和开源主站:基于HPM6800
支持多种模式:CSP\CSV\CST\PP\PV\HM
完整的位置、速度、力矩三环控制
量产级的参考方案,能帮助客户快速进行产品设计和交付
支持第三方付费定制开发
规格参数:
MCU:HPM6E80(只使用了CPU0)
输入电压范围:AC~90V- AC~253V
额定功率:750W
额定电流:5A
额定转速:3000RPM(根据适配电机)
适配电机:5对极伺服电机
编码器:电机适配17位绝对值编码器(多摩川)
支持通讯方式:EtherCAT(支持CiA402协议)
支持功能:
支持的操作模式:CSP,CSV,CST, PP、PV
丰富的回零HM模式
位置、速度、力矩三环控制
上电软起动、掉电电机绕组短路等
保护功能:过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等
HPM6E00 MCU优势
高性能RISC-V双核,主频高达600MHz
高达2MB SRAM
支持TSN网关,3个外部端口+1个内部端口
支持EtherCAT Slave控制器,3个MAC端口
1个千兆以太网MAC控制器
32通道高分辨率PWM控制器,100ps
增量式和绝对值位置传感器接口x4
串行编码器输入/输出:支持多摩川,BISS-C,ENDAT等
8个CAN-FD接口
4个16b SAR ADC
2个4通道ΣΔ滤波器
封装:
- 289BGA,14x14,0.8pitch
- 196BGA,12x12,0.8pitch
工作温度TA:-40~105˚C
核心硬件功能
EtherCAT高压伺服驱动器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服产品,支持的功率范围为100W~750W,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
电路设计包含:
电源模块:将AC220V整流成DC310V提供给电机驱动模块。
通讯模块:负责EtherCAT通讯,菜单控制交互,调试交互。
电机控制模块:负责电机驱动, 电机电流采样 ,母线电压采样,编码器读取,故障保护。
软件方案
软件基础流程,参考如下图:
技术与商务支持
目前,先楫半导体HPM6E00伺服驱动器方案Demo已支持测样,整套代码开源可交付。进一步的方案详情与购买事宜,请联系世强平台工作人员。
工业自动化和机器控制的飞速发展对伺服电机系统提出了更高效、更精准的需求,先楫半导体的伺服驱动器方案,借助国内首款获得正式授权的ESC芯片—HPM6E00高性能MCU,助力客户攻克电机控制难题,缩短开发周期,实现无缝实时通信与功能安全设计。展望未来,先楫半导体将一如既往地关注市场需求,持续推出行业创新的解决方案,助力客户解决复杂多样的系统难题。
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先楫半导体MCU选型表
先楫半导体提供高性能MCU选型,:主频最高达816MHz,高性能外设:包括JPEG编解码器,有16位和24位LCD,4×8通道PWM,2×8通道PWM,最高有千兆以太网,CAN FD等通讯接口,高速12位和高精度16位模数转换器,工作温度:-40℃-105℃Ta/-40℃-125℃Ta
产品型号
|
品类
|
内核
|
最高主频(MHz)
|
SRAM(KB)
|
CAN
|
USB
|
SPI
|
I²C
|
UART
|
比较器
|
封装形式
|
HPM5301IEG1
|
高性能微控制器
|
32 位 RISC-V 处理器
|
360MHz
|
288KB
|
CAN FD
|
USB HS 带 PHY ×1
|
4
|
4
|
9
|
2
|
6*6 QFN48 P0.4
|
选型表 - 先楫半导体 立即选型
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描述- 本手册为上海先楫半导体HPM6800系列高性能微控制器HPM6800EVK的用户使用手册。内容包括HPM6800EVK的硬件电路介绍、软件开发套件(SDK)的使用指南、调试出错常见原因及解决方案等。手册详细介绍了HPM6800EVK的硬件设计、电路模块、软件开发环境搭建、开发工具使用、调试方法等,为用户提供了全面的使用指导。
型号- HPM6800EVK,HPM6800 系列,HPM6800
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型号- LMF-15,LM-12N,RCP12,LMF-12,RM-85-15K,MSMF5AZL1U,MSMF5AZL1V,IXA SERIES,IX-04N-------,LMF-10,MR-JE-20A,TSC-150,BS-75,BSC,IXA-04N,MCDLN35SE,VINEX™,RM-200---,BS-180,IX-05N,IX-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,RM,RCP10,RCP,HG-KN23BJ-S100,RCPE,LMF系列,RM-85-05K,RX,RCP系列,RCP12S-------,IRV,RCPS,HG-KN053BJ-S100,BS,MSMF系列,IX-04N,BS-150,RM-130---,BS-50,FX-10N-------,RCP12E,BSC-180,MSMF042L1V,RCP12S,IX-15N,MSMF042L1U,CDHD-0032A,TSC-125,IX-10N-------,HG-KN13J-S100,EG2-12,IXA-05N-------,MR-JE-80A,IRV3-4,IXA-08N,IRV3-3,BSC-150,RM SERIES,IRV3-2,IRV3-1,EG2-12-PK,EG2-08,RM-200-18K,HG-KN83BJ-S100,EG,BS系列,RM-85-10K,RCP10E,FX-15N-------,LMF SERIES,IX-15N-------,EG系列,FX-12N,RCP8S-------,MSMF012L1U,RCP10S,MSMF012L1V,RCP7S-------,TSC-100,HG-KN83J-S100,LM-06N,BSC-100N,MBDL☐25△△,MR-JE-10A,EG2-08-PK-U-0001,IRV2-4,FX,IXA系列,IRV2-1,MADLN15SE,IRV2-3,IX-08N,IRV2-2,A6L,RM-60-05K,FX-07N-------,EG2-12-NK,RM-60-N-05K-P01,IX2,LMF,EG2-20,IX-07N-------,IXA,FX-10N,IXA-05N,TSH-100,IX-07N,LM-08N,RM-130-10K,IXA-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,FX系列,EG2-08-NK,FX-05N,IX-10N,EG2-20-NM,EG2-20-NK,FX-08N-------,BS-125S,MSMF022L1V,EG SERIES,RM-200,IK,RCP5S- P10-300-1K-C-J-V01-L1,BSC-75,TSH-125,MSMF022L1U,RM-60,FX-08N-P10-300-1K-C-J-P02B-Z,IX,IK系列,RCP8E,TSH系列,MADLN05SE,BS-100,RCP8S,BSC-125,IX SERIES,RM-60---,FX-15N,TSH-150,IXA-04N-------,HG-KN053J-S100,IX-08N-------,LMF08-600A1-LS10-K-RU-S-0001,IX-12N-------,RCP5S-------,IK-60,FX SERIES,BSC-50,RM-85,RCP10S-------,BSC-100,HG-KN13BJ-S100,RM-130,TSH-75,IRVX,EG2-08---,RCP5E,MR-JE-40A,LMF12,RM-200-10K,LMF06-600A1-LS10-K-RU-S-0001,LMF10,LMF15,MSMF,FX-12N-------,RCP5S,TSC-75,HG-KN43J-S100,IK-80,IRV3,HG-KN43BJ-S100,TSC,IRV2,TSH,EG2-12---,FX-08N,MSMF082L1V,MSMF082L1U,TSC-180,RM-60-10K,MBDLN25SE,HG-KN23J-S100,LM-10N,RM系列,IK-120,IX-05N-------,EG2-08-PK,FX-07N,RCP7E,IX-12N,EG2-20-PM,EG2-20-PK,BSC系列,RCP7S,IX系列,EG2-20---,LMF-06,RM-85---,RCP SERIES,RCP5,RM-130-18K,FX-05N-------,TSC系列,BS-100N,LMF06,TSH-180,LMF-08,RCP7,LMF08,RCP8
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步科(Kinco)CD3/FD3系列伺服驱动器和伺服电机选型指南(中文)
目录- 公司简介和产品介绍 伺服驱动器与电机/线缆选型介绍 伺服驱动器产品介绍 伺服电机产品介绍 伺服电机线缆接线表和驱动器与电机/线缆选型表
型号- SMS40S-0010-30KBK-5LSU,FD413-EA-000,SMS40S-0005-30K□K-5LSU,SMS130D-0200-20K□K-4LKP,SMS605-0040-30KAK 3LSU,SMS80S-0075-30KBK-3LSU,SMC130D-0150-20GBK- 4HSP,FD433-EA-000,SMC130D-0150-20GBK-4LSP,SMS60S-0020-30K□K-3LSU,CD423-AA-000,FD623-CA-000,SMC130D-0100-20GAK 4LSP,MOT--LL-KL-Y,SMC130D-0200-20G□K-4HSP,SMS60S-0040-30K□K-3LSU,SMC40S-0010-30MAK 5LSU,SMC130D-0200-20G□K-4LSP,BRA-LL-KL,FD423-LA-000,SMC130D-0300-20GBK-4HSP,SMC40S-0010-30MBK- 5LSU,SMC130D-0300-20GAK 4HSP,SMS40S-0005-30KBK-5LSU,SMC130D-0100-20GAK 4HSP,SMS80S-0075-30K□K-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4LSP,SMS60S-0020-30KAK-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4HSP,SMC40S-0005-30M□K-5LSU,SMC80S-0075-30MAK 3LSU,FD3,SMS130D-0150-20KBK 4HKP,SMC130D-0200-20GBK-4HSP,FD623-EA-000,SMS40S-0005-30KAK 5LSU,FD423-CA-000,SMS130D-0150-20KBK 4LKP,SMC130D-0100-20GBK-4LSP,CD623-AA-000,SMC60S-0040-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20GBK 4HSP,ENCDG-LL-GC0,FD423-EA-000,SMS130D-0300-20KBK 4HKP,SMC60S-0020-30MBK 3LSU,SMS130D-0100-20KBK 4LKP,SMC80S-0075-30M□K-3LSU,SMS80S-0075-30KAK 3LSU,SMC40S-0005-30MBK 5LSU,CD423AA-000,SMC60S-0020-30M□K-3LSU,SMS130D-0100-20K□K-4LKP,SMC40S- 0005-30MAK 5LSU,SMC40S-0010-30M□K-5LSU,MOT--LL-KC4,SMC60S-0040-30M□K-3LSU,CD433-AA-000,CD413-AA-000,SMS130D-0150-20K□K-4LKP,SMS40S-0010-30K□K-SLSU,SMS130D-0150-20K□K-4HKP,SMC130D-0300-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK-4HKP,SMC130D-0100-20G□K-4LSP,SMC80S-0075-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK 4LKP*,SMS130D-0150-20KAK 4LKP,SMC130D-0150-20GAK 4LSP,FD433-LA-000,SMC130D-0150-20GAK 4HSP,SMC60S-0040-30MAK 3LSU,MOT--LL-KC4-B,SMS130D-0200-20KAK 4HKP,SMS130D-0300-20KAK 4HKP,FD413-LA-000,FD433-CA-000,ENCDG-()-GU-BT,SMS130D-0150-20KAK 4HKP,SMC130D-0150-20G□K-4HSP,SMS605-0020-30KBK- 3LSU,SMS40S-0010-30KAK 5LSU,FD623-LA-000,SMC130D-0150-20G□K-4LSP,CD3,SMC130D-0200-20GBK4LSP,SMC60S-0020-30MAK 3LSU,SMS130D-0200-20K□K-4HKP,SMS130D-0200-20KAK 4LKP,SMS60S-0040-30KBK-3LSU,SMS130D-0100-20KAK 4LKP,FD413-CA-000,SMS130D-0300-20K□K-4HKP,ENCDG-LL-GU
伺服电机、无刷电机选型要素解析,高性能RISC-V电机驱动芯片、方案介绍
作为国内领先的高性能MCU研发企业,先楫半导体芯片产品可应用于工业自动化中的编码器和伺服驱动器领域,先楫HPM6000系列采用全新的RISC-V芯片系统架构定义、全新CPU内核、大量自主创新的IP设计,以及完整的配套生态,打造出高性能的国产MCU系列,客户可以在不必增加成本和功耗的前提下,满足更高效的工业控制,更丰富的显示功能和更强大的数据处理要求。
【IC】工业芯标杆!先楫HPM6E00国内首款拥有德国倍福公司正式授权EtherCAT从站控制器的高性能MCU
上海先楫半导体科技有限公司(HPMicro)官宣将于2024年6月27日,线上直播国内首款拥有德国倍福公司(Beckhoff)正式授权EtherCAT从站控制器(ESC, EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU产品——HPM6E00系列新品全面上市!
HPM6800 系列高性能微控制器数据手册
描述- HPM6800系列微控制器是一款基于RISC-V内核的32位高性能微控制器,具备丰富的功能和强大的性能。该系列微控制器具有32位RISC-V处理器,支持多种指令集,包括RV32-IMAFDCP指令集,并配备DSP单元和数字音频输出。此外,它还具备丰富的模拟外设和通信接口,支持多种存储器和图形系统,适用于多种应用场景。
型号- HPM68D4IBD1,HPM6880,HPM6850IBD1,HPM6880IBD1,HPM6850,HPM6800 系列,HPM68D3,HPM6800,HPM68D3IBD1,HPM68D4,HPM6830,HPM6830IBD1
HPM5300 系列高性能微控制器数据手册
描述- HPM5300系列是基于RISC-V内核的32位高性能微控制器,具备强大的处理能力和丰富的外设接口。该系列微控制器采用32位RISC-V处理器核心,支持多种指令集,具有高性能模拟外设和丰富的通讯接口,适用于工业控制、汽车电子、物联网等领域。
型号- HPM5361,HPM53XXIEGX,HPM53XXXCBX,HPM53XXXCFX,HPM5361ICF1,HPM53XXIEG1,HPM53XXICF1,HPM5331ICF1,HPM5361IEG1,HPM5331IEG1,HPM5321ICB1,HPM5361ICB1,HPM5321IEG1,HPM53XXICB1,HPM5331ICB1,HPM5321,HPM5300 系列,HPM5300,HPM5321ICF1,HPM5331,HPM5301
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析,通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型,对多种系统设计方案进行评估,识别潜在散热风险。
实验室地址: 深圳 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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