高效驱动开启精密控制时代│先楫HPM6E00伺服驱动器方案

时间： 2024-11-08 来源：先楫半导体HPMicro公众号

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总线型伺服器是指利用总线技术将多个伺服驱动器、传感器、控制器等连接在一起，形成一个整体控制系统，实现了伺服系统的联动控制和数据传输。这种集成化的控制方式不仅提高了系统的可靠性和响应速度，还显著降低了系统的维护成本，实现智能化生产，是现代工业自动化系统中不可或缺的关键组成部分。

国产高性能微控制器产品及解决方案服务商——上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。该方案成熟及完整度高，以量产为目标，高性价比优势明显，达到国内伺服行业的主流产品标准，能极大降低伺服产品的开发难度，有效缩短产品上市时间。

先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V-AC~253V电源供电，配合100W~750W高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率，降低维护成本，助力企业高效实现生产智能化。

方案特点

采用先楫半导体国产高性能MCU HPM6E80

- 主频600MHz，双核，性能超过3390 CoreMark™和1710 DMIPS

- 支持TSN、千兆工业以太网，支持Beckoff（德国倍福）授权的EtherCAT

- 硬件电流环，Σ∆数字滤波，各种编码器接口，包括旋变解码、多摩川、BISS等

- 4个2MSPS，16位高精度ADC

- 32路100ps高精度PWM信号

支持COE、FOE+OTA等功能
完全开源的软件，包含CiA402、三环控制的源码
配套商用和开源主站：基于HPM6800
支持多种模式：CSP\CSV\CST\PP\PV\HM
完整的位置、速度、力矩三环控制
量产级的参考方案，能帮助客户快速进行产品设计和交付
支持第三方付费定制开发

规格参数：

MCU：HPM6E80（只使用了CPU0）
输入电压范围：AC~90V- AC~253V
额定功率：750W
额定电流：5A
额定转速：3000RPM（根据适配电机）
适配电机：5对极伺服电机
编码器：电机适配17位绝对值编码器（多摩川）
支持通讯方式：EtherCAT（支持CiA402协议）

支持功能：

支持的操作模式：CSP，CSV，CST， PP、PV
丰富的回零HM模式
位置、速度、力矩三环控制
上电软起动、掉电电机绕组短路等
保护功能：过流、过压、欠压、过载、堵转、过热等

HPM6E00 MCU优势

高性能RISC-V双核，主频高达600MHz
高达2MB SRAM
支持TSN网关，3个外部端口+1个内部端口
支持EtherCAT Slave控制器，3个MAC端口
1个千兆以太网MAC控制器
32通道高分辨率PWM控制器，100ps
增量式和绝对值位置传感器接口x4
串行编码器输入/输出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等
8个CAN-FD接口
4个16b SAR ADC
2个4通道ΣΔ滤波器
封装：

- 289BGA，14x14，0.8pitch

- 196BGA，12x12，0.8pitch

工作温度TA：-40~105˚C

核心硬件功能

EtherCAT高压伺服驱动器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服产品，支持的功率范围为100W~750W，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

电路设计包含：

电源模块：将AC220V整流成DC310V提供给电机驱动模块。
通讯模块：负责EtherCAT通讯，菜单控制交互，调试交互。
电机控制模块：负责电机驱动，电机电流采样，母线电压采样，编码器读取，故障保护。

软件方案

软件基础流程，参考如下图：

技术与商务支持

目前，先楫半导体HPM6E00伺服驱动器方案Demo已支持测样，整套代码开源可交付。进一步的方案详情与购买事宜，请联系世强平台工作人员。

工业自动化和机器控制的飞速发展对伺服电机系统提出了更高效、更精准的需求，先楫半导体的伺服驱动器方案，借助国内首款获得正式授权的ESC芯片—HPM6E00高性能MCU，助力客户攻克电机控制难题，缩短开发周期，实现无缝实时通信与功能安全设计。展望未来，先楫半导体将一如既往地关注市场需求，持续推出行业创新的解决方案，助力客户解决复杂多样的系统难题。

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2023/5/5 - 选型指南 - 版本：K1C06-2305 代理服务技术支持采购服务

先楫半导体MCU选型表

先楫半导体提供高性能MCU选型，：主频最高达816MHz，高性能外设：包括JPEG编解码器，有16位和24位LCD，4×8通道PWM，2×8通道PWM，最高有千兆以太网，CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，工作温度：-40℃-105℃Ta/-40℃-125℃Ta

产品型号	品类	内核	最高主频（MHz）	SRAM(KB)	CAN	USB	SPI	I²C	UART	比较器	封装形式
HPM5301IEG1	高性能微控制器	32 位 RISC-V 处理器	360MHz	288KB	CAN FD	USB HS 带 PHY ×1	4	4	9	2	6*6 QFN48 P0.4

选型表 - 先楫半导体立即选型

媒体专访：《用“芯”赋能，先楫半导体助力伺服驱动迈向高效、智能》

先楫半导体率先将RISC-V架构高性能微控制器芯片（MCU）引入伺服驱动领域，协助伺服驱动器行业客户迈向更高效、更智能的发展方向，同时还确保了高度自主可控的供应链管控能力，推动国内智能制造和工业自动化的创新与发展。

2025-02-12 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

步科（Kinco）FD5系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）

公司简介伺服产品概述驱动器介绍电机介绍电机线缆接线表

步科 - 伺服系统,变频器,直驱电机,总线型低压伺服系统,高性能交流伺服系统,集成式伺服电机,步进系统,线缆,多圈通讯式磁电绝对值编码器航空插座抱闸电机,电机,STEPPER SYSTEM,多圈通讯式光电绝对值编码器航空插座电机,多圈通讯式磁电绝对值编码器电机,电机动力线,单圈通讯式磁电编码器航空插座电机,运动控制伺服系统,抱闸线,驱动器,高性能交流伺服,工业人机界面,多圈通讯式磁电绝对值编码器抱闸电机,伺服电机线缆,高性能总线交流伺服系统,步进器系统,直线电机,电机编码器线,可编程逻辑控制器,编码器线,脉冲型交流伺服系统,总线型高压伺服系统,多圈通讯式光电绝对值编码器抱闸电机,单圈通讯式光电编码器航空插座抱闸电机,SERVO SYSTEM,单圈通讯式光电编码器航空插座电机,单圈通讯式磁电编码器电机,总线步进驱动系统,伺服驱动器,经济型伺服电机,电机抱闸线,单圈通讯式光电编码器抱闸电机,动力线,伺服电机,步进驱动,多圈通讯式光电绝对值编码器航空插座抱闸电机,多圈通讯式光电绝对值编码器电机,高性能伺服电机,单圈通讯式磁电编码器抱闸电机,单圈通讯式磁电编码器航空插座抱闸电机,AC伺服驱动,多圈通讯式磁电绝对值编码器航空插座电机,DC伺服驱动,步进驱动系统,单圈通讯式光电编码器电机,旋转伺服电机,SMC130D-0200-20☐☐K-5HSP,FD425,FD425-PF-000,SMC130D-0300-20VAK-5HSP,SMC-G2,SC-06,MOT-008-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5HSP,SMC60S-0040-30VAK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20QBK-5HSP,SMC130D-0300-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20☐☐K-5HSP,FD425-EF-000,FD425-☐A-000,SMC60S-0020-30VAK-5LSU,SMC130D-0300-20☐☐K-5HSP,SMC60S-0040-30VBK-5LSU,ENCDGF-LL-GU-BT5,SMC130D-0150-20YBK-5HSP,FD625-☐A-000,SMC60S-0020-30VBK-5LSU,SMC130D-0200-20VAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐BK-5LSP,SMC130D-0300-20☐BK-5HSP,SMG60S-0020-30MBK-5LSQ,SMG60S-0020-30QBK-5LSQ,SMG60S-0040-30MBK-5LSQ,SMG60S-0040-30QBK-5LSQ,MOT-KC4-B,SMC60S-0020-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0100-20VBK-5LSP,SMC130D-0300-20VBK-5HSP,MOTF-005-LL-KC4,SMG60S-0040-30QAK-5LSQ,BRAF-LL-KL,SMC130D-0150-20☐AK-5HSP,FD435-LA-000,FD435-CA-000,SMG60S-0040-30MAK-5LSQ,SMC130D-0150-20YAK-5LSP,SMC130D-0150-20VBK-5LSP,SMC130D-0100-20YAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐BK-5LSP,SMG60S-0020-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30VAK-5LSU,SMG60S-0020-30MAK-5LSQ,FD625,SMC130D-0100-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5HSP,SMG 60,SMC130D-0150-20QAK-5LSP,H66L5-04P,FD625-CA-000,ARAF-LL-KQ,SMC130D-0100-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MBK-5HSP,FD625-PA-000,MOT-005-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20YBK-5LSP,SMC130D-0200-20VBK-5LSP,BRA-LL-KQ,BRA-LL-KL,SMG60S-0020-30☐☐K-5LSQ,SMC60S-0040-30☐☐K-5LSU,SMG系列,SMC60S-0040-30MBK-5LSU,SMG60S-0040-30☐☐K-5LSQ,SMC130D-0150-20VAK-5HSP,SMC 80,SMC80S-0075-30YAK-5LSU,SMG80S-0075-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30QAK-5LSU,SMG80S-0075-30QBK-5LSQ,SMC80S-0075-30YBK-5LSU,SMG80S-0075-30M☐K-5LSQ,SMC60S-0020-30Q☐K-5LSU,SMG60S-0020-30Q☐K-5LSQ,FD425-EA-000,SMG 80,SMC60S-0040-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0100-10MAK-5LSP,SMG60S-0040-30Q☐K-5LSQ,SMC 60系列,FD425-□F-000,SMG 80系列,SMC130D-0150-10MAK-5HSP,SMC80S-0075-30QBK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5LSP,SMC130D-0200-20MBK-5HSP,SMC130D-0200-20QBK-5LSP,FD425-LF-000,ENCDG-(4)-GU-BT,SMC-G2系列,SMC 60,SMC130D-0200-20MAK-5HSP,SMC80S-0075-30M☐K-5LSU,SMC130D-0200-20QAK-5LSP,SMC130D-0200-20YAK-5LSP,MOT-005-KC4,SMC130D-0200-20☐BK-5LSP,FD435-☐A-000,SMC60S-0040-30MAK-5LSU,SMC130D-0300-20QAK-5HSP,SMC130D-0300-20YAK-5HSP,SMC130D-0100-20MBK-5LSP,MOT-008-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20☐☐K-5LSP,MOTF-005-LL-KL-NS,SMC130D-0100-20QBK-5LSP,MOT-005-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5LSP,FD425-LA-000,SMC130D-0150-20QBK-5LSP,SMC,SMG,SMC60S-0020-30M☐K-5LSU,FD3,FD5,SMC130D-0150-20☐☐K-5LSP,SMC130D-0150-20YBK-5LSP,FD425-CA-000,SMC130D-0200-20VAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐☐K-5LSP,SMC60S-0020-30YBK-5LSU,SMC60S-0040-30YBK-5LSU,SMC130D-0150-20☐BK-5HSP,SMC130D-0150-20VBK-5HSP,SMC60S-0040-30QBK-5LSU,SMC130D-0300-20YBK-5HSP,SMC130D-0100-20YBK-5LSP,ENCDG-(4)-GU-BT5,SMC60S-0020-30QBK-5LSU,SMC80S-0075-30VBK-5LSU,SMC60S-0020-30MBK-5LSU,SMC60S-0020-30YAK-5LSU,SMC60S-0040-30YAK-5LSU,MOTF-008-LL-KC4,SMC130D-0300-20QBK-5HSP,SMC130D-0150-20YAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MAK-5HSP,SMC60S-0040-30QAK-5LSU,SMC130D-0100-20MAK-5LSP,FD425-PA-000,SMC130D-0100-20QAK-5LSP,FD425-☐F-000,SMC130,SMC60S-0020-30MAK-5LSU,SMC60S-0020-30QAK-5LSU,MOT-005-LL-KQ-NS,BRA-KQ,SMC130D-0200-20☐BK-5HSP,SMC 80系列,FD系列,FD435-EA-000,FD435-PA-000,SMC130D-0150-20QAK-5HSP,SMC130D-0150-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5LSP,SMC130D-0200-20YBK-5HSP,SMC130D-0200-20VBK-5HSP,SMG 60系列,SMC系列,BAT-FD5,MOT-005-LL-KL-NS,SMC130系列,FD625-EA-000,SMC80S-0075-30MAK-5LSU,SMG80S-0075-30MAK-5LSQ,SMG60S-0020-30M☐K-5LSQ,ENCDG-LL-GC0,SMG80S-0075-30Q☐K-5LSQ,SMC130D-0200-20QAK-5HSP,SMC60S-0040-30M☐K-5LSU,SMG60S-0040-30M☐K-5LSQ,SMG80S-0075-30MBK-5LSQ,SMC80S-0075-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MBK-5LSP,ENCDG-LL-GCO,SMC130D-0200-20QBK-5HSP,FD435,SMC80S-0075-30MBK-5LSU,SMG80S-0075-30☐☐K-5LSQ,FD425-CF-000,HF01817TK,ENCDG-LL-GQ,FD625-LA-000,SMC130D-0200-20YAK-5HSP,HFO2106TK,SMC80S-0075-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MAK-5LSP,FD5系列,BRA-KL,ENCDG-LL-GU,机器人,⻝品数字化工厂,环保设备,新能源设备,医疗设备,工业无人机,包装设备,食品设备,机床附件系统,食品数字化工厂,服装设备,物流设备,新能源,3C,食品,⻝品设备,物流AGV,服装数字化工厂,自动化设备,医疗,医疗影像设备,轨道交通设备,磁悬浮电机驱动,智能物流

2307 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

先楫最新产品HPM6E00系列芯片亮相深圳双展，先楫半导体芯片及应用案例全面开花

2024年8月27-29日，深圳 | elexcon2024深圳国际电子展及2024全球数字经济产业大会智能制造与机器人展同期在深圳福田会展中心的展馆盛大举行。先楫半导体及其合作伙伴携先楫最新产品HPM6E00系列芯片及应用案例亮相双展会场，赢得广泛瞩目。

2024-09-06 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

基于先楫半导体HPM6E80推出的高压伺服EtherCAT从站驱动器方案，极大的降低产品开发难度，缩短产品上市时间

求远电子基于先楫半导体HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高压伺服EtherCAT从站驱动器方案，提供完善的软硬件参考，可极大的降低产品开发难度，缩短产品上市时间。HPM6E00系列MCU是上海先楫推出的一款高性能、高实时以太互联，双RISC-V内核的微控制器，可以在工业自动化领域实现基于高实时性低延时以太网的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等应用。

2025-01-17 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

步科（Kinco）HMI/PLC/运动控制器/变频器/伺服系统/步进系统选型指南（中文）

上海步科自动化股份有限公司一直专注于自动化控制核心部件和工业物联网软硬件产品的研发、生产与解决方案的提供，是中国为数不多的智能制造解决方案供应商。

步科 - 工业人机界面,伺服系统,无框力矩电机,变频器,PLC,直驱电机,经济型直流伺服系统,步进电机,人机界面,直线电机,步进驱动器,可编程逻辑控制器,集成式伺服电机,控制器,低压伺服系统,可编程控制器,模块化伺服系统,可驱动旋转伺服电机,运动控制器,步进系统,集成式伺服轮模组,伺服电机,交流伺服系统,一体伺服驱动电机,通用精易型高性能矢量变频器,欧式高性能总线伺服系统,K631-04RD,GR070E,CV20-2S-0015G,K204ET-16DT,FD164S,K205EX-22DT,GL070,GL系列,CM422B,FD412S,M2100,ISMK,FV20-4T-4000G/4500L,GT系列,GR100E,F2100E2,MK070E-33DT,FD5P 系列,FV20-4T-1850G/2000L,G2101E,2S130Y-063R8,K622S-16DR,K622S-16DT,FD1X5系列,JD430,GH043,CV20-2S-0004G,FV20-2S-0004G,K621-16DX,MR2070HE,K2系列,G2070HE,M2070HE,2S86Q-4580,KC100-2S-01R5G,SZ7GES,KB6-2COM,KC100-2S-02R2G,GL104E,K622-08DT,FD425P,G2100E,M2043H,FV20-4T-3550G/4000L,K622S-16DTN,FV20-4T-0550G/0750L,CM系列,KS123-14DR,K631-04TC,MT系列,F070E,FD422S,K209M-56DT,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20系列,PD-2S,2S110Q-03999,FMC,GH043U2,GT100E2-WIFI,MT070E-4G,MD系列,MT070,CD,F2156E2,KC100-4T-05R5G,GH104E,3S85Q-04097,FV20-4T-0750G/0900L,K6S,CM,MK043E-20DT,FV20-4T-0015G/00221,G100,K606EA-30AT,CV20-4T-0037G,2CM860,FV20-4T-0007G/0015L,K608-40AT,G070E-CAN,2S110Q-054K1,AK800,K633S-06IV,FV20-4T-0900G/1100L,K608-40AR,MT100E,GH070,F2121E2,CD-2S,KS131-04RD,FD144S,MT100,MR043,GT070HE-WIFI,K631S-04RD,GT100E2,FV20-2S-0007G,2S57Q-0956,FV20-4T-0150G/0185L,FD622S,CM442C,F080E,2586Q-85B8,GR系列,FV20-4T-0055G/0075L,MT070E,CZ6,K622-08XR,MK043E-27DT,GT100E-WIFI,FV20-4T-6000G,MK系列,F121E,FD1X5,KS121-16DX,K6S系列,GH150E,CV20-4T-0015G,GT150E2,OD114S,2CM880,G121HE,MD60,GL043E,FD134S,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,2CM525,K606-24AR,ISMK80,G100E,PD-2S 系列,K631S-04TC,FM,FV20-4T-1100G/1320L,M2043HE,GW01,CM880B,K606EA-30DT,CM880C,MR系列,K633-04IV,MASS,CM880A,G070E,KC100-4T-0R75G,K606-24AT,GH043E,K623-08DT,FV20-4T-2000G/2200L,KC100-4T-03R7G,GL100,3CM880,MD80,K623-08DR,GREEN,SMH系列,GL150E,M2系列,FM880,KS122-12XR,GREEN SERIES,CD-2S 系列,2CM545,FV20-4T-2200G/2500L,K632-02IV,FD415P,ISMK60,F104E-CAN,2542Q-0348,K631-04IV,FV20-4T-1600G/1850L,K621-08DX,G系列,IWMC,GT070HE,KC100-2S-0R40G,CV20系列,MK043E-20DTC,IWMC10409-02222-0000-MADT,K205-16DR,K205-16DT,G121E,G2121E2,FV20-4T-2800G/3150L,OD系列,3S57Q-04056,SZ7GS,KC100-2S-0R75G,SMC,FV20-4T-0220G/03001,K205EA-18DT,CD432S,IWMC10409-02222-A165-MBDT,FV20-4T-0370G/0450L,GH系列,F2070E2,FV20,SMH,SMK,OD134S,CV20-4T-0007G,K6系列,SZ7GE,FD114S,FM860,2CM560,FD1X4S系列,JD,GT100E,FV20-4T-0075G/0110L,FUTURE系列,FV20-4T-2500G/2800L,G070,FV20-4T-10000G,M2100E,K2,JD620,K6,G2156E2,FD612S,K622-16DT,2S86Q-051F6,ISMK系列,M2070H,GREEN系列,FV20-25-0015G,GT121E,GW系列,GW01-WIFI,IWMC10409-02222-0000-MBDT,MK070E-27DRT,MASS系列,2S42Q-0240,K606-24DT,AK800系列,K606-24DR,JD 系列,GT100E-4G,FV20-2S-0022G,MR050,GT070HE-4G,GT070E2,2S57Q-1376,FV20-4T-0300G/0370L,FV20-4T-0450G/0550L,IWMC10409-02222-A165-MADT,FD2S 系列,OD124S,KC100系列,FD124S,FV20-4T-0185G/0220L,KB6-CAN,K623S-16DT,CV20-2S-0007G,GH043EU2,MT043E,GH070E,JD640,KB6-4DI,FUTURE,GT100E2-4G,XF系列,F150E,KB6-4DO,3S85Q-040F7,XF-SIHMI01,FV20-4T-0037G/0055L,F2156E2-PX,2S86Q-3465,MK,FV20-4T-1320G/1600L,SMC系列,GL043,K680,2S57Q-0541,SMK系列,2S110Q-047F0,JD630,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,SZ7G,GL100E,FV20-4T-0110G/0150L,FD2S,GT100E2-CAN,JD660,K622-16XR,F104E,JD420,MT043,CV20-4T-0022G,K623-16DT,K621S-16DX,K623-16DR,2S57Q-2280,OD,KS系列,MK070E-32DX,KC100,FD5P,K608-40DR,K608-40DT,KS122-14DT,GW01-4G,G100E-LRF,JD650,KC100-4T-01R5G,GR043,FV20-4T-0022G/0037L,FV20-4T-3150G/3550L,CV20,KC100-4T-02R2G,K615S-16DT,FV20-4T-8000G,3S57Q-04079,F2150E2,自动停车机器人,机器人,雕铣机,食品设备,服装设备,医疗设备行业,小型系统,物流AGV,全自动分拣线,激光切割,立包,枕包,喷绘印剧设备,工业机器人,精雕机,包装设备,物流设备,DELTA机器人,数据中心,自动导航货运机器人,AVG,医疗,物流运输空调冷却系统,600公斤以下负载移动机器人行走专用动力同服轮模组,电子设备制造,医疗机械行业,立体仓,机床行业,六关节机器人,穿梭车,环保设备,网关,食品,污水处理,服装,MR病床控制,轨道交通设备,纺织服装设备,分栋线,特种机床,SAAS软件,自动化生产设备,包装行业,制造业生产线,计算机断层扫描,木工机械,物流机器人,医疗设备,物流行业,纵切机,新能源,现场智能终端,3C,AGV,SCARA机器人,CT,数据采集器,立库设备,自动化设备行业,单间分离设备,等离子切割设备,风机通风系统,机器人行业

2024/5/27 - 选型指南 - 版本：K1C02-2312 代理服务技术支持采购服务

ELESY（伊莱斯）ESDA-ESDD系列交流伺服系统产品选型指南

企业简介 ESDA-ESDD交流伺服系统特性及功能 ESDA-ESDD伺服驱动器 ESDA-ESDD伺服电机 ESDA-ESDD产品配置表 ESDA-ESDD配件

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2017/1/12 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

步科（Kinco）FD5P系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（英文）

Company Profile FD5P high performance AC servo SUMMARIZE DRIVE INTRODUCTION MOTOR INTRODUCTION MOTOR CABLE CONNECTION TABLE

步科 - MOTOR,马达,HMI,SERVO DRIVE,PLC,SERVO DRIVE,开车,SERVO MOTOR,伺服电机,HIGH PERFORMANCE AC SERVO,DIRVE,SERVO MOTOR,伺服驱动,高性能伺服电机,LOW-VOLTAGE INVERTER,SERVO SYSTEM,SERVO DRIVE,STEPPING SYSTEM,HIGH-PERFORMANCE SERVO MOTOR,高性能交流伺服,SC-MC6S-AE20-00,FD425P-LF-000,SMK80S-0100-30YBK-5LSA,MOTF-005-LL-KA,SMK60S-0040-30M AK-5LSA,SMK80S-0100-30□□K-5LSA,MOTF-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30YBK-5LSA,MOT-005-LL-KA,SMK60S-0040-30VBK-5LSA,SMK80S-0100-30QBK-5LSA,SMK80S-0100-30VBK-5LSA,FD425P-CA-000,SMK80S-0075-30YBK-5LSA,FD415P-EA-000,SMK60S-0040-30QBK-5LSA,FD415P-□A-000,SMC,SMK80S-0075-30MAK-5LSA,FD425P-EA-000,SMK60S-0040-30□□K-5LSA,FD415P-LA-000,MOT-005-LL-KA-NS,MOTF-005-LL-KA-NS,SMK,SMK80S-0075-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30VAK-5LSA,FD425P-□A-000,SMK80S-0100-30MAK-5LSA,FD415P-CA-000,SMK80S-0100-30YAK-5LSA,SMK80S-0100-30QAK-5LSA,SMK80S-0075-30VAK-5LSA,SMK80S-0075-30YAK-5LSA,FD425P-LA-000,C2505HF-02P,FD425P-CF-000,F D 4 2 5 P- E A - 0 0 0,SC-MC7S-A820-P0,ENCDGF-LL-GA-DC,SMK80S-0075-30MBK-5LSA,SMK60S-0040-30MBK-5LSA,BRA-LL-2PIN,SMK80S-0075-30QBK-5LSA,FD5P,FD5P SERIES,SMK80,SMK SERIES,SMK80S-0075-30□□K-5LSA,SMK80S-0075-30VBK-5LSA,FD425P-EF-000,SMK80S-0100-30MBK-5LSA,SMK80 SERIES,SMK80S-0100-30VAK-5LSA,FD425P-□F-000,SMK60S-0040-30MAK-5LSA,MOT-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30YAK-5LSA,SERVICE ROBOTS,LOGISTICS AUTOMATION,INDUSTRIES,PROFESSIONAL DRONES,MEDICAL INSTRUMENTS,3C MACHINE TOOLS,OZONE

2023/12/15 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

HPM6E00EVK 用户使用手册

本手册为上海先楫半导体HPM6E00EVK系列高性能微控制器用户手册。内容涵盖HPM6E00EVK简介、硬件电路、软件开发套件等。手册详细介绍了HPM6E00EVK的硬件设计、电路模块、软件开发环境、开发工具、调试方法等，旨在帮助用户了解和使用该产品。

先楫半导体 - 高性能微控制器,HPM6E00 系列,HPM6E00EVK,HPM6E00

2024/06/27 - 用户指南 - Rev1.0 代理服务技术支持采购服务

PM6E00 系列高性能微控制器数据手册 Rev0.6

HPM6E00系列是基于RISC-V内核的32位高性能微控制器，具备双核处理器、丰富的模拟外设、强大的通信接口和高度集成的电源管理功能。该系列微控制器适用于工业控制、汽车电子、医疗设备和消费电子产品等领域。

先楫半导体 - 高性能微控制器,基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器,HPM6E80IVM1,PM6E00 系列,HPM6E70IGN1,HPM6EXXIVMX,HPM6E60IVM1,HPM6E50IGN1,HPM6E80IGN1,HPM6E50,HPM6E60,PM6E00,HPM6E70,HPM6E70IVM1,HPM6E80,HPM6EXXIGNX,HPM6E60IGN1

2024/06/27 - 数据手册 - Rev0.6 代理服务技术支持采购服务

伺服电机、无刷电机选型要素解析，高性能RISC-V电机驱动芯片、方案介绍

作为国内领先的高性能MCU研发企业，先楫半导体芯片产品可应用于工业自动化中的编码器和伺服驱动器领域，先楫HPM6000系列采用全新的RISC-V芯片系统架构定义、全新CPU内核、大量自主创新的IP设计，以及完整的配套生态，打造出高性能的国产MCU系列，客户可以在不必增加成本和功耗的前提下，满足更高效的工业控制，更丰富的显示功能和更强大的数据处理要求。

2023-12-19 - 设计经验代理服务技术支持采购服务