6维力传感器有什么特点？
力传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的传感器，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6维力传感器是能够测量X、Y、Z轴上的力（力），X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力传感器。
基于MEMS技术的力传感器可以测量力和力矩，握持时的平衡也可以测量旋转方向的力。通过将力传感器搭载在机器人上，可以实现接近人类感觉的作业。
力传感器的检测方式有应变计式、压电式、光学式、电容式等，主要用于机器人的手腕部分。小型力传感器以MEMS工艺制造的产品为主，使用磁性、压力、压电元件等，可用于检测机械手手指上的力。
美蓓亚三美的紧凑型6轴力传感器采用MEMS技术，实现了Φ9.6 x 9 mm的小尺寸，使其能够用于以前无法使用的狭窄区域。
6维力传感器是数字式输出，与模拟传感器相比对噪声的耐受性更强，数据的准确性更高。由于使用半导体工艺，具有很好的量产性能同时还能兼具小型化和高额定。
目前6维力传感器多安装在机械臂的手腕部分，主要用于去除毛刺和研磨等工作。以往机械臂仅能做出规定的动作，而安装了6维力传感器的机械臂可以自由且简单地做出合适工作的动作，可以做出比以往更细致的动作。此外，6维力传感器还用于风洞实验中测量叶片的升力，以及作为传感器收集数据。
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