6维力传感器有什么特点？

时间： 2024-11-07 来源：MITSUMI官网

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力传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的传感器，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6维力传感器是能够测量X、Y、Z轴上的力（力），X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力传感器。

基于MEMS技术的力传感器可以测量力和力矩，握持时的平衡也可以测量旋转方向的力。通过将力传感器搭载在机器人上，可以实现接近人类感觉的作业。

力传感器的检测方式有应变计式、压电式、光学式、电容式等，主要用于机器人的手腕部分。小型力传感器以MEMS工艺制造的产品为主，使用磁性、压力、压电元件等，可用于检测机械手手指上的力。

美蓓亚三美的紧凑型6轴力传感器采用MEMS技术，实现了Φ9.6 x 9 mm的小尺寸，使其能够用于以前无法使用的狭窄区域。

6维力传感器是数字式输出，与模拟传感器相比对噪声的耐受性更强，数据的准确性更高。由于使用半导体工艺，具有很好的量产性能同时还能兼具小型化和高额定。

目前6维力传感器多安装在机械臂的手腕部分，主要用于去除毛刺和研磨等工作。以往机械臂仅能做出规定的动作，而安装了6维力传感器的机械臂可以自由且简单地做出合适工作的动作，可以做出比以往更细致的动作。此外，6维力传感器还用于风洞实验中测量叶片的升力，以及作为传感器收集数据。

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【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科TE）传感器（压力传感器）解决方案

描述- TE为严苛应用环境设计并制造一系列从感应元件到系统封装的压力传感器。基于硅压阻微机械加工(MEMS)技术和硅应变计(Microfused, Krystal Bond)技术，我们的产品能够测量从几英寸水柱(＜5 mbar)到100K psi (7K bar)的各种压力。复杂的设计和先进的生产工艺为医疗，HVACR，非公路/重型设备以及一般工业应用创造了可靠及高性价比的解决方案。

型号- EPL,MS5607,MS5805,P700,MS5803,47,P105,MS4515,P981,P101,1220,MS54XX,MS52XX,P900,AST4000,AST46AST5100,1210,EB,13,154BSD,MS4525,17,P9000,MS5611,MS1451,U86B,1230,154N,DP86,EPIH,MS4525DO,AST44XX,U5700,1620,U5300,D5100,MS8607,EPRB,MS5525ASO,23,US300,P125,89BSD,27,1240,AST20SW,MS4515DO,P1200,AST5300,AST5400XX,MSP300,1630,AST20HA,85BSD,EPB-PW,MSP100,MSP340,33,MS5837,MS5637,37,MS4426,MS4425,U7100,85F,AST20PT,AST45XX,MS1471,AST43XX,U5600,M7100,U5200,EPB,82,86BSD,M5600,MS5525DSO,85,86,43,M5200

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

ROBOT SPECIFICATIONS 2023 CATALOG

型号- C8-SERIES,INTELLIFLEX 380,LS10-B60X,SH250LH,RS4,RS3,VT6L-DC,LS3-B,C4-SERIES,C8XL,C4L,GX8-A55X,LS20-B,ALL-IN-ONE,G6-45X,G1-171XZ,VT-SERIES,VT6L,LS10-B70X,LS10-B,C4-A601,G10-85X,LS6-B702,LS20-B804,LS3-B401,C4,C8,GX4-A251X,C12XL,VT6-A901,GX4,GX8-A45X,GX8,C8-A701,N2-A450,C8-A1401,RS-SERIES,T3-B,CV2SA,T6-B-602,VT6-A901-DC,T3-B-401,LS10-B80X,LS20-BA04,CV2HA,G1-221,C4-A901,RS4-551,G3-351,LS6-B602,N-SERIES,G-SERIES,RS3-351,C8L,RC90B,LSB,N2,C12,G10,G1-171,G20-A0X,N6,G6-65X,C-SERIES,T6-B,GX-SERIES,TB-SERIES,N6-A10X,GX4-A351X,S25010,G10-65X,G20,G3-251,GX4-A301X,S250H,INTELLIFLEX 240,G1,C12-SERIES,G3,INTELLIFLEX 80,C12XL-A1401,LS6-B502,G6,LS6-B,N6-A85X,S250L,S250N,S250P,GX8-A65X,LSB-SERIES,RC700D,PV1,G6-55X,RC700A,INTELLIFLEX 530,G20-85X,S2506,G1-221XZ,G3-301,C8-A901

选型指南 - EPSON - 2022/10/8 PDF 英文下载

【视频】TDK InvenSense运动传感器ICM-45686助力机器人设计，抗震性能VRE提升5倍，温度线性度TNL提升3倍

型号- ICM-45686

应用及方案 - TDK INVENSENSE PPTX 中文下载

【IC】迈来芯突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造，提升设计的灵活性

迈来芯宣布推出突破性磁性技术Arcminaxis™。这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，为设计提供简便性和经济性。

产品发布时间 : 2024-11-11

Standex-Meder（斯丹麦德）干簧开关&传感器选型指南（中文）

目录- 公司简介干簧开关技术干簧开关定制传感器干簧传感器永久磁铁传感器感应距离霍尔传感器

型号- MK05 -1A66C-500W,ORD213,MK07- 1 X 00 0 - 0000 W,MK04 -1A66C-500W,ORD211,MK11/M8 -1A66E-500W,ORD219,MK18- X - 0000 W,MK03 -1A66C-500W,M02,ORD2221,KSK-1A33,M04,M03,KSK-1A31,MK03 -1A66D-500W,MK21/X- 1 X 00 0 - 0000 W,M05,MK04 -1A66D-500W,KSK-1A35,MK11/M8- 1 X 00 0 - 0000 W,MK31-B - 3,MH21- 00 X - 000 W,ORD324,MK10-C - 270,GR100,MK25 - 1 X 00 - 0000 W,MK05 -1A66D-500W,GP560,M11(B),M21/P(1,2),KSK-1C90F,M13,MK11/M8 -1A66D-500W,MK23-80,MK23-85,MK23-87,M11(S),ORD311,ORD312,MK11/M8 -1A66B-500W,KSK-1A55,KSK-1C10,KSK-1A53,ORT551-1,KSK-1A54,M27,MK23-90,ORT551,KSK-1A52,MK16-B - 0,MH32- 00 X - 000 W,KSK-1C90U,GP501,MK22-B - 0,MK13 -1A66B-500W,MK13 -1A66E-500W,ORD2211,ORD2210,KSK-1A35/1,KSK-1A46,MK17-B - 0,MK27 - 1 A 00 0 - 000 W,PR126,MK23-35,MK11- 1 X 00 0 - 0000 W,MK26 - 1 X 00 0 - 0000 W,MK11/B00- 1 X 00 0 - 0000 W,MK04 - 1 X 00 0 - 0000 W,ORD228VL,KSK-1A66/3,MK14 - 1 X 00 0 - 0000 W,MK03 - 1 X 00 0 - 0000 W,MK20/1- X - 000 W,M11(P),MK23-46,GP400,MK23-501-B - 0,ORD2210V,KSK-1A66,KSK-1B85,KSK-1E66,MK01-X,MK15-B - 0,MH04- 00 X - 000 W,KSK-1A69,MK28- 1 X - 000 X,ORD324H,MK06-00-X,MK09- 1 A 00 - 0,MK23-000 - 0 - 0,MK13 -1A66C-500W,MK13 -1A66D-500W,MK23-52,NL126,ORD2211H,MK12 - 1 X 00 0 - 0000 W,PR560,MK08 - 1 X 00 - 0000 W,ORD221,MK24-B - 0 - OE,MK11/M8 -1A66C-500W,MK05 - 1 X 00 0 - 0000 W,ORD229,ORD9215,KSK-1E85,KSK-1A87,KSK-1A04,KSK-1A80,MK03 -1A66E-500W,MK04 -1A66B-500W,MK02/0 - 1 X 00 - 0000 X,MK20/2- X - 000 W,MK03 -1A66B-500W,MK04 -1A66E-500W,MK05 -1A66B-500W,MK05 -1A66E-500W,KSK-1A85,MK23-66,KSK-1A82,KSK-1A83,KSK-1B90U

选型指南 - STANDEX-MEDER - V4 - 2023/1/29 PDF 中文下载

【应用】迈来芯应用于机器人领域的传感器芯片解决方案介绍 ∣ 视频

迈来芯传感器芯片在机器人上的应用视频介绍。

应用方案发布时间 : 2023-11-17

人形机器人技术突破与先楫半导体HPM6E00系列高性能MCU芯片的适配性

人形机器人要实现其自主移动、动态平衡、智能感知等功能，需要融合高级控制算法、传感器集成、实时反馈与调整以及人工智能等技术。而作为实现这些目标的关键，主控芯片的选择起着至关重要的作用。本文将探讨人形机器人面临的技术难点，以及为什么先楫半导体HPM6E00系列芯片因其体积小、性能强大、丰富的外设功能而成为该领域的理想选择。

应用方案发布时间 : 2024-10-15

TE Connectivity（泰科TE）传感器（力传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）独特封装的应用中，包括电动机械飞行控制系统，测试测量以及中等及大批量低成本的OEM力传感器。其他的应用还包括自动驾驶中自动断开功能及襟翼失灵检测系统的力反馈。我们还可以根据广大设备制造厂商和测试测量客户的具体需求 (例如不同的封装结构、各种模拟或数字输出信号等)，定制各种型号的力传感器。

型号- EL20-S458,FN7080,CPA150,M210,FN4070,ELHM,ELHS,FN1010,FS19,FN3030,FN3050,FN7110,FX19,FN9630,FC22,FN2420,FC23,FN9635,XFTC300,XFL212R,FN2114FN2570,FS20,XFC200R,FN4080,ELAF,FMT,FN3002,FN4055,M905,FN3000,ARD154,FCA7300,FN9620,FN2317,FN3148,FN7325

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

【IC】可天士材质识别传感器SCT-02，具有材质识别、悬空探测功能，实现扫地机器人根据地面材质选择不同清扫模式

可天士SCT-02材质传感器通过其独特的光学结构，通过不同地面材质各角度的反射光强弱差异判断地面材质，实现地面材质的检测，可精准识别地板、地砖、短毛地毯、长毛地毯等，使扫地机器人可根据地面材质选择不同清扫模式。

新产品发布时间 : 2023-07-04

【IC】他山科技发布TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器等多款产品，推动机器人产业繁荣与进步

2024世界机器人大会于8月21日在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。他山科技做为AI触觉感知赛道的领军者，在本次盛会中展出了多款颠覆性革新产品，其中涵盖了在本次大会首发的TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合技术平台、TS-ES具身安全防护等多款产品。

产品发布时间 : 2024-09-27