【IC】北醒测距传感器系列革新产品TF-NOVA一字线光斑激光雷达，轻巧设计实现“一字”区域探测

时间： 2024-11-19 来源：北醒Benewake公众号

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TF-NOVA是一款一字线光斑纯固态激光雷达，创新性地采用线光斑红外激光光源取代传统点光源，并结合高性能单光子雪崩接收芯片。这使得TF-NOVA具备14°的广角探测区域和超过7米的室内测量范围。通过优化收发端光学设计和抗环境光算法，TF-NOVA能够在强烈的户外光照下，稳定地测距黑色、高亮和小型目标。

TF-NOVA是北醒TF测距传感器系列的革新产品，不同于单点激光雷达，其拥有14°和1°的视场角，类似于一字型的线状光斑，而与传统的激光扫描仪相比，又具有明显的体积、重量、功耗和性价比优势，特别适用于有一定探测视场角范围要求的应用。

身材小巧：能够融入追求轻薄化、紧凑型的硬件架构之中，为系统集成提供极大的便利性与灵活性。UART、IIC、I/O等多样化接口支持客户单机操作及组网使用。

功能强大：TF-NOVA在发射端采用车规级品质的线光斑激光源，并结合精心设计的整形和准直光路，确保激光均匀覆盖所有视场角，为高性能测距提供坚实基础；在接收端，TF-NOVA是北醒TF系列第一款采用单光子雪崩接收芯片的产品，其光子探测灵敏度相较上一代产品所采用的光子探测器在理论上提升一万倍，实现了大视场角探测同时兼顾高亮、黑色低反射小目标的灵敏识别。

下面用快问快答形式补充几个常见问题

1. 在量程范围内光斑有多大？

TF-NOVA规格书标注范围大于等于7m，在实测过程中，最远量程高达12m。当工作距离在100cm时，光斑大小呈24.5×1.75cm，类似于两根筷子平放所形成的区域。以此类推，采用公式可计算光斑范围=（0.245×0.0175）×距离（cm）。

2. 户外强光下能稳定探测么？

TF-NOVA采用新一代感知芯片，其理论灵敏度是之前的1万倍，显著提升了对黑色高亮反射目标的探测能力。例如黑色高光车辆，在室外也可获得至少3m的探测能力，最大程度上消除了误检和漏检的情况。

3. 需要额外增加防护么?

TF-NOVA前窗口镜采用红外光高透材料，前面板按照IP67的防护等级设计和工艺装配，客户只需简单的集成即可实现有效防水防尘功能。

4. 应用场景及价格是多少?

TF-NOVA的应用更为广泛，适用于汽车智动门防撞、穿梭车/机器人避障、辅助对焦、停车位检测等场景。

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