【经验】以RH850/F1Kx MCU为例告诉你为什么以太网只能接收固定MAC的数据帧?

2020-07-13 世强
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随着智能驾驶,车联网的发展,汽车电子系统中越来越多的电子控制单元(ECU)增加使用,数据量越来越大,汽车电气系统的复杂性不断增加。这些ECU在车内网中共享实时数据,从而增加了对网络带宽的需求,以前的CAN(CAN-FD),LIN已经不能满足高速,大量的数据吞吐。


于是,车载以太网逐渐成为车内网的主要总线,电子工程协会定义了车载以太网规范为100BASE-T1,它通过使用叠加、特定编码和加扰方案等基本原理,可降低电磁干扰(EMI),布线重量,成本以及节省空间。


而逐渐的,汽车电子应用的MCU中也增加了Ethernet AVB接口,用以适应高速的ECU对以太网的需求。瑞萨电子的RH850系列则是汽车电子应用中紧跟技术趋势的微控制器之一。


RH850采用了40nm的工艺,除了具备高性能,低功耗之外,丰富的通讯接口,内置高级别的安全加密功能使得它在汽车电子ECU中的应用非常广泛。


我们以瑞萨电子RH850/F1Kx为例,这个系列是针对车身控制的专用MCU系列,除了通用的外设资源外,其内置了1~2ch Ethernet AVB接口以及HSM加密功能,非常适合车内网高速总线的通讯应用。


而针对以太网通讯,我们知道,以太网的收发是通过MAC地址来过滤识别的,如下:

图一,AVB-DMAC操作示意图


如果不符合E-MAC的规则,则数据帧的收发会收到影响。最近就遇到一个问题,在使用RH850/F1Kx的ETNB时,发现总是只能收到固定MAC的数据帧,是怎么一回事呢?


经过确认,发现其在E-MAC的模式寄存器设置时,未设置PRM混杂模式位,即智能接收正常所设置的MAC地址的数据帧,而忽略其他MAC地址的数据帧,寄存器设置如下:


图二,混杂模式位设置


该位使所有以太网帧都能被接收,即所有以太网帧表示所有可接收的帧,不考虑差异或启用/禁用状态(目标地址,广播地址,多播数据位等)如何。


将此位置1,即可接收所有以太网数据帧。

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