【产品】uSkin三轴触觉传感器模块，对过载具有高度弹性，适用于机器人手和手爪

时间： 2023-01-07 来源：XELA Robotics官网

技术问答

XELA Robotics推出了uSkin三轴触觉传感器模块，有5种不同的形状和尺寸。其4x6模型由16个高密度、3轴触觉传感器组成。uSkin的厚度仅为5.5毫米，谨慎而有效地增加了人的触觉。通常需要对集成进行大量修改，其他机器人传感器又大又复杂。XELA Robotics的uSkin旨在通过其紧凑、简单的设计来缓解这些压力，只需最少的空间和布线。

传感器型号

传感器有5种不同的形状和尺寸

传感器构造

外壳

外壳用于保护目的，但可以针对不同的应用进行修改。

弹性体

柔软的弹性体确保传感器对过载具有高度弹性，这使uSkin非常耐用。

“软皮肤”为传感器添加的另一个功能是能够与机器人解决方案试图抓住的对象保持一致。

芯片

芯片可以识别三维位移。

每个传感器模块都包含许多这样的芯片，每个芯片都可以单独测量三维位移。

XELA uSkin可以很容易地集成到各种机器人手和手爪中，比如Allegro手和SAKE机器人手爪。

特点

数字输出

大多数传感器都需要各种电缆和大型模数转换硬件。

uSkin已经提供数字输出。只需要几根细线来收集测量值，并且不需要额外的模数转换器。

uSkin利用数字输出为您提供更快、更准确的测量，同时将电噪声和干扰降到最低。

柔软耐用

uSkin是一种软传感器，能够在不损坏易碎物体的情况下处理易碎物体。可以可靠地抓取和操纵不同大小、形状、硬度和重量的物体。

uSkin的柔软性还确保传感器对过载具有高度弹性，使uSkin非常耐用。

易于集成

典型的机器人传感器很笨重，需要大量定制才能集成。XELA Robotics提供可轻松集成且不需要任何专有连接器的触觉皮肤传感器。传感器有多种选择，可以简单地粘在或固定在支架上。

合理的价格

将uSkin的价格与竞争对手进行比较，产品在不影响性能的情况下更加实惠。

XR1946

类型：三轴触觉传感器模块

测量：4x6 taxels

传感器数量：24

尺寸：31x51.5x5.5毫米

软皮肤

连接仅需7根线

XR1944

类型：三轴触觉传感器模块

尺寸：4x4 taxels

传感器数量：16

尺寸：24x28x5.5毫米

软皮肤

连接仅需5根线

XR1922

类型：三轴触觉传感器模块

尺寸：2x2 taxels

传感器数量：4

尺寸：10.5x10.5x5.5毫米

软皮肤

仅需4根线即可连接

XR1921

类型：三轴触觉传感器模块

尺寸：2x1 taxels

传感器数量：2

尺寸：6x10.5x5.5毫米

软皮肤

仅需4根线即可连接

XR1911

类型：三轴触觉传感器模块

尺寸：1x1 taxels

传感器数量：1

尺寸：5.5x6.4x4.5毫米

软皮肤

仅需4根线即可连接

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