APM32芯得 | 什么？APM32F411的MCO还能这样用？
本文中极海半导体来为大家介绍APM32F411系列MCU芯片MCO功能使用方法及技术要求，希望对各位工程师朋友有所帮助。
1、什么是MCO？
正式开始前先简单说一下啥是MCO（可能大家一头雾水），MCO：Main clock output，即主时钟输出功能。它在APM32F411上可以输出内部时钟、外部时钟、PLL时钟、或者主时钟的时钟信号输出到指定的引脚上。
2、MCO能用来干什么？
既然是输出主时钟，那MCO一般能用来做什么呢？
在笔者看来MCO一般可以用于以下方面：
1. 时钟监测：通过将系统时钟（SYSCLK）输出到MCO引脚，您可以监测和测量系统时钟的频率。这对于调试和验证系统时钟的正确性和稳定性非常有用。
2. 外部时钟源供应：MCO功能可以用于将时钟源（如PLL时钟或外部高速时钟）输出到MCO引脚，以供外部电路使用。这对于需要外部设备或外部模块的时钟信号的应用非常有用。
2.1 时钟检测
这个功能很好理解。
假设我们现在设置的系统时钟是60MHz，那我们怎么去确定确实是60MHz呢？是的，MCO提供了这个检查窗口，我们可以将系统时钟直接（或分频）输出出来，打上示波器，我们就可以看到是否有所异常啦。
还有另外的一些情况，极端的时候我们使用串口或其他对输入时钟敏感的外设（大部分是通信外设），串口时不时会通信异常，会出现一些杂波？这个时候我们去检查软件，发现并没有什么异常，那我们此时设置MCO输出时钟，可以监控时钟是否在某些时候会有所异常，从而导致串口的通信波形变形。
专业点来描述就是：通过监测系统时钟的频率，可以验证系统时钟是否符合我们预期的要求，并检查任何时钟漂移、抖动或其他问题。如果监测到时钟频率与预期不符，可以进一步评估和调整系统的时钟源和相关配置，以确保系统的时钟稳定性和准确性。
2.2 外部时钟源供应
这个功能也十分简单。
假设我们的板子上需要外接一个传感器或者通信设备，它需要提供一个外部时钟才能正常工作，按正常来说我们是硬件给它一个晶振，但现在我们选项的APM32F411有MCO功能了，也就可以省掉这个晶振咯（省点成本，量大就是几百万O(∩_∩)O）。
3、APM32F411的MCO
3.1 MCO时钟树
通过查阅APM32F411的手册，我们可以看到其MCO的时钟树：
MCO功能可以输出不同类型的时钟信号，包括：
- 系统时钟（SYSCLK）：即微控制器的主时钟，通常来自内部RC振荡器、外部晶体振荡器或外部时钟源。
- HSI时钟：即内部高速RC振荡器的时钟信号。
- HSE时钟：即外部高速晶体振荡器的时钟信号。
- PLL1时钟：即锁相环的输出时钟信号，可以通过配置PLL的输入源和分频系数来获得所需的时钟频率。
- PLL2时钟：即音频接口（I2S）的使用的内部时钟。
3.2 MCO引脚
其用户手册6.3.7章节指明，其MCO引脚有两，一个是MCO1（PA8）、一个是 MCO2（PC9）。
3.3 MCO寄存器
控制MCO输出的主要寄存器在RCM_CFG章节，控制这MCO输出的时钟及其相关的分配。
3.4 MCO配置代码
配置APM32F411的MCO输出（使用PA8做输出）可以参考如下步骤：
(1)启用GPIOA时钟，以便可以配置PA8引脚。
(2)配置MCO输出引脚的驱动能力。
(3)配置PA8引脚为复用功能：MCO。
(4)配置MCO时钟源和分频系数
基本的参考代码如下：
/* Enable GPIOA Periph Clock */
RCM_EnableAHB1PeriphClock（RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA）；
/* GPIOA initialization */
GPIO_ConfigStructInit（&GPIO_ConfigStruct）；
GPIO_ConfigStruct.pin=GPIO_PIN_8；
GPIO_ConfigStruct.mode=GPIO_MODE_AF；
GPIO_ConfigStruct.speed=GPIO_SPEED_100MHz；
GPIO_Config（GPIOA, &GPIO_ConfigStruct）；
GPIO_ConfigPinAF（GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_MCO）；
RCM_ConfigMCO1（RCM_MCO1_SEL_PLLCLK,RCM_MCO1_DIV_5）；
4、使用MCO注意事项
1. 由于GPIO的频率受限，我的建议是输出的MCO频率不要过高，以防输出波形变形。
2. 在做“外部时钟源供应”这个使用场景需要考虑模块使用的频率范围，若模块使用的频率跟APM32F411的MCO输出频率无法对应上，建议不要使用MCO输出给模块进行时钟源供应。
5、APM32F411 的MCO输出情况
下图分别是APM32F411MCO输出20MHz、33.33MHz、50MHz、100MHz的情况。
具体代码可参考极海官方提供的：APM32F4xx_SDK_V1.4\Examples\RCM\RCM_ClockConfig。
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极海电机控制专用芯片及应用
极海半导体公司专注于电机控制领域，提供高集成、高性能的电机控制专用芯片及解决方案。产品线涵盖电机专用MCU、栅极驱动器、IPM模块、电源模块及全集成SoC等，应用于智能家电、电动工具、园林工具、风机水泵、电动车、无人机等领域。公司致力于提供高效、低功耗、高性价比的芯片，助力用户产品创新。
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APM32芯得 EP.40 | 玩点不一样的2，写个能读取APM32F411内存的小程序
通过Python和Tkinter GUI库开发了一个用于读取APM32F411内存数据并显示的程序。该程序允许用户选择连接的设备，输入地址和大小，然后读取内存数据。数据可以以字节、半字或字的形式显示，并且可以保存为二进制文件。程序还包括进度显示和异常处理。作者提到了程序的一些潜在改进点，如支持更多文件格式和芯片选型。
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