【经验】解析芯科科技无线多协议SoC EFR32MG21中断控制系统中抢占优先与响应优先的设置
用户在使用SILICON LABS无线多协议SOC EFR32MG21时，有时需要将UART或TIMER的中断设置为高优先级，可以及时响应UART或TIMER的事件，防止有数据溢出或定时错过的情况出现。那要如何去设置中断的优先级？本文将为你介绍。
在了解如何通过程序设置中断优先级前，我们要清楚几个概念，抢占优先级、响应优先级、中断序列号。
我们先看一下什么是中断序列号，在Cortex-M内核的芯片中有一个嵌套向量中断控制器（NVIC）,它负责中断的控制。NVIC将芯片内部的硬件中断分配了从小到大的序列号，如下图。这个序列号我们无法通过程序去修改，所以也称之为硬件优先级，在同时发生中断时，中断序列号小的先执行中断。但这个硬件优先级不能嵌套，序列号小的也不能打断序列号大的中断。
接下来我们再看抢占优先与响应优先，这两个优先级是可以通过软件编程进行修改的，所以这两个优先级又可以称之为可编程优先级。对于抢占优先级，不同等级间可以嵌套，高抢占优先级可以打断低抢占优先级中断。而对于响应优先级不可以嵌套，响应过程与硬件优先级相同。
在EFR32MG21中共使用4个位分配抢占优先与响应优先，它通过SCB->AIRCR[10:8]这三个位设置优先级分组，通过分组来分配抢占优先与响应优先的设置位数，具体设置如下：
从表格中可以看出有效的分组有5个分组，最多可设置的优先级为16级。在程序初始化后只能有一个优先级分组，系统上电后的默认优先级分组为0，4位优先级都分配给抢占优先设置，如果程序中有定时器或UART需要更快的响应中断能打断其它中断优先处理，可以将抢占优先级设置的高一些（与硬件优先一样，编号越小，等级越高）。
在程序中我们需要通过以下几个函数进行设置：
void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) //设置优先级分组，参数取值范围0~7
void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) //设置指定中断的优先等级，priority参数的范围为0~15
但由于优先级中包括抢占优先与响应优先，具体取值需要去计算，为了方便，SDK中提供了下面这个函数去获取当前分组、抢占优先、响应优先设置下的优先级的值。
uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
以下的代码是将USART1_RX_IRQn这个中断设置为优先级分组为5，抢占优先为2，响应优先为1。
NVIC_SetPriorityGrouping(5);
Priority = NVIC_EncodePriority (5, 2 , 1) ;
NVIC_SetPriority(USART1_RX_IRQn, Priority );
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产品型号
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品类
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Protocol Stack
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Frequency Band @ Max TX Power(GHz@dBm)
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Flash(kB)
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RAM(kB)
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GPIO(个数)
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Operating Temperature(℃)
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Storage Temperature(℃)
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Pin Count
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AVDD Supply Voltage(V)
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EFR32MG12P433F1024GL125-C
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Gecko Multi-Protocol Wireless SoC
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Bluetooth LE Zigbee Thread Proprietary, Wi-SUN
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2.4GHz @ 19dBm, Sub-GHz @ 20dBm
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1024kB
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256kB
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65
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-40℃~85℃
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-50℃~150℃
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BGA125
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1.8V~3.8V
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EFR32MG21多协议无线SoC系列数据表
型号- EFR32MG21A020F512IM32-B,EFR32MG21B020F512IM32-D,EFR32MG21B020F512IM32-B,EFR32MG21A010F512IM32-B,EFR32MG21B010F512IM32-B,EFR32MG21A010F768IM32-D,EFR32MG21B020F1024IM32-B,EFR32MG21B010F1024IM32-B,EFR32MG21B010F768IM32-D,EFR32MG21B010F768IM32-B,EFR32MG21B010F1024IM32-D,EFR32MG21A010F768IM32-B,EFR32MG21B020F1024IM32-D,EFR32MG21B010F512IM32-D,EFR32MG21,EFR32MG21A010F512IM32-D,EFR32MG21B020F768IM32-B,EFR32MG21A020F768IM32-D,EFR32MG21B020F768IM32-D,EFR32MG21A020F768IM32-B,EFR32MG21A020F512IM32-D,EFR32MG21A010F1024IM32-B,EFR32MG21A020F1024IM32-D,EFR32MG21A020F1024IM32-B,EFR32MG21A010F1024IM32-D
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电子商城
品牌：SILICON LABS
品类：Wireless Gecko SoC
价格：￥8.1764
现货： 102,628
品牌：SILICON LABS
品类：Mighty Gecko Multi-Protocol Wireless SoC
价格：￥27.0929
现货： 90,767
现货市场
品牌：SILICON LABS
品类：Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格：￥2.2924
现货：126,000
服务
Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
最小起订量： 2500 提交需求>
可定制卫星定位天线协议：GPS、北斗、伽利略 (Galileo) 、格洛纳斯（GLONASS）卫星定位；增益：5~25dBi；驻波比：≤1.5；接口连接器：IPEX：1~5代IPE、SMA接口/公头等。
最小起订量： 1000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
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