【CW32模块使用】微波多普勒无线雷达传感器
微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。
一模块来源
模块实物展示：
二 规格参数
工作电压：5V±0.25V
工作电流：30~50mA
探测距离：2-16m 连续可调
尺寸： R=30.6mm
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin
三 移植过程
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
3.1查看资料
由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。
3.2引脚选择
模块接线图
3.3查移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mh100x.c与bsp_mh100x.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_mh100x.c中，编写如下代码。
/*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-06-20 LCKFB-LP first version
*/
#include "bsp_mh100x.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
* 函 数 说 明：MH100X初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
RCC_OUT_ENABLE(); // 使能GPIO时钟
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_OUT; // GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉输入
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高
GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStruct); // 初始化
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
* 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：1=未检测到物体移动 0=检测到物体移动
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
return OUT_IN;
}
在文件bsp_mh100x.h中，编写如下代码。
/*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-06-20 LCKFB-LP first version
*/
#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_
#include "board.h"
#define RCC_OUT_ENABLE() __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define PORT_OUT CW_GPIOA
#define GPIO_OUT GPIO_PIN_1
#define OUT_IN GPIO_ReadPin(PORT_OUT, GPIO_OUT)
void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态
#endif
04移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
/*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-06-20 LCKFB-LP first version
*/
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_mh100x.h"
int32_t main(void)
{
board_init(); // 开发板初始化
uart1_init(115200); // 串口1波特率115200
uint8_t flag = 0;
uint16_t time = 0;
MH100X_GPIO_Init();
printf("Demo Start\r\n");
while(1)
{
//检测到有物体移动
if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
{
flag = 1;
}
if( flag == 1 )
{
if( time == 0 ) //打开门
{
printf("open\r\n");
}
time++;
if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
{
time = 0;
flag = 0;
printf("close\r\n");
}
delay_ms(1);//时间基准
}
}
}
移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送open，超过两秒之后发送close，反复循环。
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阿普奇（Apuqi）工业电脑选型指南
目录- 公司简介 模块化工业电脑 低功耗超薄紧凑平台 低功耗多I/O平台 高性能多扩展平台 低功耗高性能平台 高性能多I/O平台 工业显示器平台 物流/⻋载移动式手持终端 智慧医疗交互终端 环保工业平板电脑 AI服务器 MES交互采集终端 智能机器人上位控制器 边缘计算之物联网关 挂壁式工业嵌入式电脑
型号- PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81
SKYLAB低功耗单北斗多频车载定位导航模块，推算定位误差小于3%，推动智能交通领域发展
北斗卫星导航系统从区域服务扩展到全球服务，在市场需求推动、政策支持与产业发展的背景下，低功耗单北斗多频车载定位导航模块因高集成度、低功耗、多频点接收等特点，在精准定位导航、提升行车安全、优化交通管理、降低运营成本、支持智能网联汽车发展等方面有应用优势。天工测控SKG12DI-02、SKG12D-09H等系列模块支持智能网联汽车发展。
应用方案 发布时间 : 2024-11-08
WAGO（万可）工业接口模块总选型指南 第4册（中文）
描述- WAGO提供多种多样的工业接口模块，包括插头式功能模块、电缆转换模块、小型继电器模块、光电耦合器模块、开关稳压电源模块等，完全可满足以上需求，确保布线层和功能层的安全隔离。
型号- 790-124,289-459,248-501,289-458,706-2300/200-300,289-457,289-456,264系列,289-455,289-454,289-453,289-452,289-451,855-405/250-501,289-450,286-803,855-2701/064-001,288-414,280-944/281-589,210-533,787-870,209-501/000-024,787-871,209-501/000-023,855-5001/250-001,787-875,787-872,787-873,289-449,790-113,289-448,790-114,289-447,787-854,790-115,289-446,790-116,289-445,289-444,790-110,289-443,289-442,790-112,289-441,289-440,210-549,286-809,286-805,793-501/000-024,286-807,280-944/281-594,248-506,280-944/281-593,787-860,209-501/000-012,280-944/281-595,248-503,280-944/281-590,209-501/000-017,248-502,248-505,280-944/281-592,288-304/004-000,787-861,248-504,280-944/281-591,706-2300/201-100,787-862,288-307/004-000,288系列,855-805/2000-1001,857-1330,790-100,790-101,286-826,286-825,288-437,790-108,210-508,2857-550,280-502/281-588,280-502/281-589,280-502/281-584,787-892,209-652,280-502/281-585,280-502/281-586,745系列,787-890,280-502/281-587,787-896,787-897,280-502/281-582,280-502/281-583,787-895,787-876,280-502/281-590,286-835,286-834,286-836,286-831,286-833,286-832,288-418,289-128/006-000,215-811,280-502/281-595,787-881,787-1662/006-1000,787-880,280-502/281-591,787-885,280-502/281-592,787-886,280-502/281-593,281-530,280-502/281-594,706-2300/200-100,209-682,289-652,289-650,704-2044,2857-533,2857-534,288-312/004-000,289-409,289-408,289-407,289-406,289-405,289-404,289-403,706-7753/304-300,793-3501,209-690,289-402,209-691,289-401,209-692,209-693,790-398,288-600,857-168,288-602,288-601,288-837,2092系列,704-2054,209-685,209-686,855-801/2000-1001,859-403,859-404,859-402,789系列,706-7753/306-100,790-144,289-431,790-145,289-430,282-369,289-671,857-157,859-409,704-2024,787-1606,855-9150/2000-1251,859-407,859-408,855-4101/250-001,859-405,859-406,279-432,280-762,857-162,279-433,280-763,288-627,855-405/750-501,280-764,280-765,857-161,787-1611,857-167,206-173,706-2300/500-200,857-164,206-174,857-165,206-171,855,857,206-170,858,859,289-128/005-000,289-427,750-923/000-001,289-667,289-665,859-410,289-422,289-664,790-133,790-134,288-620,288-622,288-621,288-626,288-867,857-152,857-150,787-1601,857-155,787-1664/000-054,857-153,787-1602,857-154,279系列,855-305/200-501,279-440,289-614,289-613,248-501/000-024,289-612,248-501/000-023,289-611,704-2003,787-1628,288-810,704-2004,288-813,288-812,787-1632,787-1631,288-808,787-1634,787-1633,855-9300/2000-000,280-901,288-809,787-1635,248-501/000-012,706-753/301-300,787-1616,857-368,857-369,857-367,288-800,248-501/000-017,288-801,787-1621,787-1623,787-1622,791-107,2092-1601/002-000,280-916,248-566,706-7753/306-300,288-320/004-000,858-164,855-5105/1000-000,857-357,857-358,206-128,855-301/250-501,206-126,857-359,206-127,288-825,791-111,857-364,791-117,787-1662/000-200,855-301/150-501,858-390,289-624,858-391,289-623,855-5001/600-000,858-150,858-392,793-5501,858-151,289-621,858-152,289-620,858-153,858-154,285-195,787-1638,857-104,249-116,857-108,206-118,249-117,857-107,206-124,288-815,206-125,288-814,787-1640,288-816,787-1642,787-1644,857-354,791-124,791系列,289-619,289-618,289-617,289-616,706-100/1303-200,289-615,289-128/003-000,209系列,787-1675,706-2300/406-300,787-1671,790-311,790-312,209-296,790-350/790-398,790-310,706-753/300-300,289-175/790-108,858系列,857-569,210-505,249-101,210-506,787-1662,285-135,750-493,210-504,787-1664,750-495,750-494,787-1668,750-494/025-000,206,706-753/301-100,209,750-494/025-001,790-300,790-301,790-302,286系列,793-501/000-023,857-314,787-1212,210,793-501/000-017,787-1216,857-560,215,216,858-354,858-355,855-401/400-501,787-1662/000-004,787-1664/106-000,858-110,285-150,793-501/000-012,857-303,857-306,210-719,857-304,857-305,787-1685,2857-900,793-501/000-006,787-1202,793-501/000-007,210-721,210-722,793-501/000-005,857-552,793-501/000-002,210-720,857-550,787-1662/000-250,286-364,787-1662/004-1000,855-305/100-201,857-368/006-000,858-100,857-531,286-368,215-111,753-431,753-430,706-2300/406-100,855-9300/500-000,706-100/1301-200,855-3001/200-001,706-753/300-100,216-151,855-5001/400-000,215系列,787-1226,248,249,706-2300/502-300,216-152,858-324,858-325,858-327,858-328,706-3057/300-300,787-1014,787-1664/212-1000,855-5005/600-000,787-1017,706-2300/301-100,855-305/250-501,286-381,286-380,855-601/1500-501,787-1012,787-1011,706-2300/100-100,857-500,857-982,280-503/281-579,855-301/075-201,857-986,858-307,264,787-1002,858-308,706-7753/302-200,858-303,858-304,787-1001,858-305,286-320,857-979,787-1664/006-1000,750-1502,709-183,215-311,286-328,281系列,280-502/281-603,280-502/281-604,280-502/281-605,709-178,280-502/281-606,709-177,857-980,279,249-197,857-981,280-502/281-602,855-305/050-103,216-122,216-121,788-906,216-124,216-123,216-108,857-728,216-107,216-106,857-727,216-109,706-100/1300-200,280,281,280-502/281-607,857-724,282,280-502/281-608,280-502/281-609,285,280-502/281-614,286,858-528,288,289,280-502/281-610,280-502/281-611,280-502/281-612,280-502/281-613,216-110,855-505/600-1001,855-605/1500-501,787-1021,706-2300/404-300,787-1020,787-1022,857-717,857-718,706-3057/300-100,706-7753/301-200,857-714,858-517,206系列,858-51
唯创知音（waytronic）语音芯片/模块选型指南（英文）
描述- Shenzhen Waytronic Electronics Co., Ltd. (formerly Guangzhou Weichuang Electronics Co., Ltd.) is located in Baoan District, Shenzhen, Guangdong Province. It was founded in Guangzhou in 1999. With over 20 years of development, the company has become a national high-tech enterprise that integrates research and development, production.
型号- WT2003 SERIES,WT588E SERIES,WT588F SERIES,WTV600-24SS,WT588D SERIES,WT2605 SERIES,WT2801,WT588,WT588SXX-16S,WT588F02KD-24SS,WT8509,WT1312,WT2800,WTVXXXB SERIES,WT0034A,WTR,WT588EXXB-8S,WT2000T-QFN32N,WTV-VSB,WTV,WT8871,WT588FXXA-8S,WTU,WT25QXX SERIES,WT2003H SERIES,WT25Q128X-8S,WT2605X,WTN6040F-8S,WT2003HXX-16S,WT2003HXX-32NQFN,WT588S SERIES,WTR096,WT2003HXX-32N,WT2003HXX-24SS,WT2000T-52N,WTR096A-16S,WT2003,WT2605C,WT8623,WT2605-24SS,WT2000T-QFN52,WTK6900H-M01,WT-FLASH,WTK6900F-C,WTK6900H-B SERIES,WT2003H4+FLASH,WT6900H,WTN6 SERIES,WT2003HX-32N,WT2605X-24SS,WT2605C-32N,WT2003HX-245S,WT2003HX-16S,WTR096 SERIES,WT25QXX,WT588F02BP-14S,WT588F,WT2003HM16,WTVXXXB-QFN32,WT588F02,WT588E,WT25Q16X-8S,WTK6900G-M,WT2605C-24SS,WTN6,WT2605C SERIES,WT2605X-32NQFN,WTVXXX-P,WTU201F2,WTK6900G SERIES,WT588S,WTK6900F,WT588FXX-8S,WT588FXXB-8 SSERIES,WTK6900G,WTK6900H,WT8002,WT-FLASH SERIES,WT2801A-32N,WT2003HM05,WTVXXX,T588E02B-8S,WTVXXX SERIES,WT2003H4-24SS,WTV SERIES,WT2003H,WT2605X+FLASH,WT2605C-QFN32,WT588FXXX-8S,WT588S/HXX-16S,WT2605,WT2003HM01,WTVXXXB-SOP8,WT2000T-32NQFN,WT2003HM02,WT2003HX-24SS,WT2003HM03,WTV380,WT2003HM04,WT0031,WT2000T-QFN52N,WTN6XX-8S,WT0035,WTVXXX-SOP8,WT2003H4,WT0033,WT0032,WT8673,WT588F02A-16S,WT2605D-24SS,WT2605B05,WT2605B04,WT2000T-52NQFN,WT2605B03,WT2605B02,WT2003HP8-QFN32,WTV890,WT588FXX-16S,WT2000T-32N,WTVXXX-8S,WT2003HX,WTR SERIES,WTR096A-24SS,WT588EXXA-8S,WT0024,WT8302,WT0023,WT0022,WT0021,WTU609F4,WT588F08A,WTK6900H-A,WT588 SERIES,WT588FXXB-8S,WT2801 SERIES,WT2003H4+TF,WT588E02B-8S,WTVXXX-VSB,WTK6900H-B,WTN6040FP-14S,WTK6900H-C,WTR096A-28SS,WTV600,WT588F02B-8S,WTU SERIES,WTK6900H-C SERIES,WT588FXXX-16S,WTU506F8,WT2605X-32N,WT2003H-16S,WT25Q64X-8S,WTVXXX-PQFN,WT2801A-24SS,WT4890,WT25Q32X-8S,WT2605X+TF,WT588FXXA-8 SSERIES,WT9110B,WT588F02B,WT2605XB03,WT588F02A,WT2605XB02,WTN6040F,WT2605XB05,WT2605XB04,WT2000T SERIES,WTVXXXB,WT583DMXX,WT2003HB01,WT2003HB02,WT2003HB03,WTN6XXX-8S,WT2000T,WT SERIES,WT2605C-TSSOP24,WT2605-16S,WT2003H4+T,WT2003H+FLASH,WT2000T-QFN32,WT2605D-32N
【电气】万可IP67工业级IO-Link从站模块8000系列，助力工业设备“数“时代发展
WAGO万可近期推出工业级IO-Link从站模块（IP67 IO-Link HUB）8000系列，经济高效、紧凑轻便、安装便利，是智能数字化设备信号传输的优选。IO-Link数字通信技术突破了传统工业自动化限制，实现了工业设备和控制系统之间的双向数据交换，同时也成为了工业智能制造中的重要技术。
产品 发布时间 : 2024-11-01
【选型】ROHM（罗姆）工业设备用产品选型指南（中文）
目录- 工业自动化产品框图 能源框图 基础设施框图 推荐产品 IC产品 电源管理 传感器/MEMS 无线通信用LSI 存储器 放大器/比较器 电压检测器(复位IC)数据转换器/显示驱动器 微控制器 分立式元器件/模块产品 功率元器件 分立式元器件 无源元器件（电阻器） LED/LED显示器 无线通信模块 型号索引
型号- BD7673AG,SMLEN3BC8T,BA4560RFVM,RBQ20NS65A,RFN20NS6S,BM2LB300FJ-C,BA4560RFVT,RASMID,BD7602GUL,RFUH20NS3S,BD82001FVJ-LB,SMF26V,MD56V72161C-XXTAP,RB058LAM150,SDR,BD50FA1MG-M,BD9109FVM-LB,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BR25H128,SML-P11DT,VS17VUA1LAM,GMR50/5025,RFUH20NS4S,RGTH40TK65,STM 431J,SCT2280KE,BA82904YFVM-C,CSL1301R2T,ECO 200,BA2902YF-LB,BA4560YFV-M,RB298T100,BD46EXX1G-M,SMF24V,BU7250G,SML-D12U1W,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,RGCL80TK60,RGPR20BM36HR,BD12732FVM,BD12732FVJ,PTM 330,BU7251SG,BA2901YFV-M,BU21181FS,BU7251G,BD87A34FVM,BU7462FVM,BD12732FVT,BD52XXG-2C,LM2903F,RBR30NS30A,BU7291G,MD56V62161M-XXTAL42X,GSSSMR320,LM339F,MD56V72161C-XXTAL42X,BA2901YFV-C,BR93AXX-WM,BA2902SF,SMF22V,SML-D12Y3W,ML610400,BD2066FJ-LB,SCT2160KE,BAXXDD0T,SCM-013RT,LM2904F,BAXXDD0W,BU9829GUL-W,PTM 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工业4.0 时代的工业电脑：顺应工业4.0发展趋势和对未来的拓展需求，广州特控对工业平板电脑进行了架构调整
顺应工业4.0发展趋势和对未来的拓展需求，广州特控电子实业有限公司对工业平板电脑进行了架构调整，分为前端的显示器模组与后端的工控机模组，不同尺寸的前后端模块基于标准接口自由组合，为客户基于不同应用场景的需求提供了前所未有的方便与灵活。
原厂动态 发布时间 : 2024-07-29
【产品】TDK提供SmartIndustrial™ 6轴IMU模块，为工业应用提供精确运动和倾角测量
TDK的SmartIndustrial™ 6轴IMU模块产品系列，即IIM-46234和IIM-46230，提供工业应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量，为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。
产品 发布时间 : 2023-06-19
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可加工PCB板层数：1~30层，板材类型：单双面板/多层板/HDI盲埋孔板/高频高速板/微波射频天线板/高精度阻抗板/厚铜板/微波FR4/耐腐蚀光模块PCB等，成品尺寸：5*5cm~58*70cm； 板厚0.2~6mm。
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