【CW32模块使用】微波多普勒无线雷达传感器

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

一模块来源

模块实物展示：

二 规格参数

工作电压：5V±0.25V

工作电流：30~50mA

探测距离：2-16m 连续可调

尺寸： R=30.6mm

输出方式: GPIO

管脚数量：3 Pin

三 移植过程
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。

3.2引脚选择

模块接线图

3.3查移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mh100x.c与bsp_mh100x.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_mh100x.c中，编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_mh100x.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：MH100X初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体

    RCC_OUT_ENABLE();        // 使能GPIO时钟

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_OUT;                 // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;   // 上拉输入
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         // 输出速度高
    GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStruct);            // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

在文件bsp_mh100x.h中，编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_

#include "board.h"


#define RCC_OUT_ENABLE()    __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define PORT_OUT            CW_GPIOA
#define GPIO_OUT            GPIO_PIN_1


#define OUT_IN   GPIO_ReadPin(PORT_OUT, GPIO_OUT)

void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态


#endif

04移植验证

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_mh100x.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 开发板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;

    MH100X_GPIO_Init();
    printf("Demo Start\r\n");
    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
             flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }
            delay_ms(1);//时间基准
        }

    }
}

移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送open，超过两秒之后发送close，反复循环。