APM32芯得 | 基于极海APM32E103系列MCU的SPI转CAN芯片MCP2515移植测试
CAN简介：CAN是控制器局域网络Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，支持CAN协议 2.0A和2.0B。在CAN协议中，发送者以广播形式把报文发送给所有接收者，节点在接收报文时，会经过过滤器组根据标识符决定是否需要该报文，这种设计节省了CPU的开销。
APM32E103系列MCU支持CAN协议2.0A和2.0B，通信波特率最大为1Mbit/s，并且拥有双CAN接口，能适应更多的应用场合。
偶尔会有三个以上CAN接口需求或者需要在没有CAN接口的芯片上使用CAN，就可以考虑使用外接协议转换芯片，将其他通讯接口转接成CAN接口。
查找发现比较常用的就是MCP2515，带有SPI接口的独立CAN控制器。
MCP2515是独立的控制器局域网（CAN）控制器，实现CAN规范，版本2.0B。它是有能力的发送和接收标准和扩展数据和远程帧。MCP2515有两个接受掩码和六个接受过滤器被用来过滤掉不需要的消息，因此减少了主机MCU的开销。MCP2515与微控制器（MCU）的连接通过一个工业标准串行外设接口（SPI）来实现的。
在网上可以直接买到MCP2515的模块，方便直接在开发板上用杜邦线接出来测试。
附带的资料包是基于51单片机的例程，需要修改移植到APM32的例程中。
移植基于APM32E10x_SDK_V1.2中的SPI_FullDuplex例程进行修改移植。
为了方便使用，硬件SPI和软件SPI都进行了定义初始化，通过宏定义来切换。
#define SPI_S//SPI_H
软件SPI只需要初始化用到的IO引脚，硬件SPI就需要对SPI进行初始化配置。
MCP2515有一个中断脚，在总线上有CAN型号是会有下拉型号，告诉MCU需要准备进入接收状态。
所以需要在MCU上配置个外部中断引脚，用于快速响应。
void MCP2515_GPIO_Init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_configStruct;
EINT_Config_T EINT_configStruct;
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
GPIO_configStruct.pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_configStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_configStruct);
GPIO_ConfigEINTLine(GPIO_PORT_SOURCE_A,GPIO_PIN_SOURCE_0);
/* Configure Button EINT line */
EINT_configStruct.line =EINT_LINE_0;
EINT_configStruct.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;
EINT_configStruct.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;
EINT_configStruct.lineCmd = ENABLE;
EINT_Config(&EINT_configStruct);
/* Enable and set Button EINT Interrupt to the lowest priority */
NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 0x0f, 0x0f);
}
SPI初始化完成后需要对MCU2515的寄存器进行初始化配置，配置CAN通讯的波特率工作模式等。
void MCP2515_Init(void)
{
u16 i=0;
unsigned char temp=0;
MCP2515_Reset(); //发送复位指令软件复位MCP2515
Delay_Nms(1); //通过软件延时约nms(不准确)
//设置波特率为250Kbps
MCP2515_WriteByte(CNF1,CAN_250Kbps);
MCP2515_WriteByte(CNF2,0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ);
MCP2515_WriteByte(CNF3,PHSEG2_3TQ);
MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0xFF);//发送缓冲器0标准标识符高位
MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0xE0);//发送缓冲器0标准标识符低位
MCP2515_WriteByte(RXB0SIDH,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符高位
MCP2515_WriteByte(RXB0SIDL,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符低位
MCP2515_WriteByte(RXB0CTRL,0x20);//仅仅接收标准标识符的有效信息
MCP2515_WriteByte(RXB0DLC,DLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节
MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位
MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位
MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0x00);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位
MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0x000);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低
MCP2515_WriteByte(CANINTF,0x00);//清空CAN中断标志寄存器的所有位(必须由MCU清空)
MCP2515_WriteByte(CANINTE,0x01);//配置CAN中断使能寄存器的接收缓冲器0满中断使能,其它位禁止中断
MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_LOOPBACK|CLKOUT_ENABLED);//将MCP2515设置为环回模式,退出配置模式
temp=MCP2515_ReadByte(CANSTAT);//读取CAN状态寄存器的值
if(OPMODE_NORMAL!=(temp && 0xE0))//判断MCP2515是否已经进入正常模式
{
MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_LOOPBACK|CLKOUT_ENABLED);//再次将MCP2515设置为环回模式,退出配置模式
}
}
MCP2515的初始化部分基本结束，接下来就是到main中编写个收发测试。
可以看到MCP2515是配置成环回模式，也就是自发自收，方便测试SPI配置和MCP2515的配置是否正确。
int main(void)
{
APM_MINI_LEDInit(LED2);
APM_MINI_LEDInit(LED3);
APM_MINI_LEDOff(LED2);
APM_MINI_LEDOff(LED3);
SPI_MCP2515_Init();
MCP2515_Init();
MCP2515_GPIO_Init();
TMR5_INIT();
while(1)
{
//向CAN总线发送数据
if(timer_flag==0x01) //定时发送
{
timer_flag=0x00;
if(++can_tx_msg.StdId>1000)can_tx_msg.StdId=0x00; //CANID每发送一条报文，自加1
memcpy(can_tx_msg.Data, CAN_T_Buffer,8); //取报文数据放入缓冲区
CAN_Send_Buffer(&can_tx_msg);
APM_MINI_LEDToggle(LED2);
}
//接收CAN数据
if(can_tx_flag==0x01) //判断中断标志位
{
CAN_Receive_Buffer(&can_rx_msg);
can_tx_flag=0x00;
}
}
}
将杜邦线按照引脚配置，接好线后仿真就能测试回环模式下收发数据了。
可以看到断点打到接收部分，可以接收到CAN数据，与发送的数据一致。
如果有其他CAN设备或者CAN分析仪的话，可以将工作模式改成普通模式，进行设备间的通讯。
《APM32芯得》系列内容为用户使用APM32系列产品的经验总结，均转载自21ic论坛极海半导体专区，未经原文作者授权禁止转载。
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit channels
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TSC (Channels)
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U(S)ART
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Package
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对照型号
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APM32F072V8T6
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32位MCU
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ARM Cortex-M0
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48MHz
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64KB
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1
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0
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LQFP 100
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选型表 - 极海半导体 立即选型
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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SDRAM
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FPU
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I/Os
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Vmin(V)
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Vmax(V)
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick(24bit)
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit Cell
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DAC 12-bit channels
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Analog Comparator
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EMMC
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SPI
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I2S
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I2C
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U(S)ART
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CAN
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SDIO
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Package
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对照型号
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APM32E103CET6
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32位MCU
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ARM Cortex-M3
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120MHz
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512KB
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128KB
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0
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37
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2V
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LQFP48
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选型表 - 极海半导体 立即选型
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
|
SRAM(KB)
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SDRAM
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Voltage
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick
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IWDG
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WWDG
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit channels
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EMMC
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SPI
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I2S
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I2C
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U(S)ART
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CAN
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SDIO
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USB OTG_FS
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DCI
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Ethernet
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Package
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对照型号
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APM32F407IET6
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32位MCU
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ARM Cortex-M4
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168MHz
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512KB
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192+4KB
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1
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1.8~3.6
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8
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2
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2
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4+2
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2
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LQFP176
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STM32F407IET6
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选型表 - 极海半导体 立即选型
极海半导体（Geehy Semiconductor）微控制器MCU选型指南（中文）
描述- 珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、模拟与混合信号IC及系统级芯片的集成电路设计型企业。极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力，可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案，实现准确感应、安全传输和实时控制，助力客户在智慧家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子、智慧能源以及通信设施等领域的拓展创新。
型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,GHD系列,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F1系列,GALT系列,APM32F051R8T6,APM32E1 系列,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F091VBT6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,APM32系列,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,GURC系列,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,GW系列,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32 PROG,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F091VCT6,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,APM32F107VBT6,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,APM32F4系列,G32A1465,APM32F0系列,APM32F072V8T6
极海半导体（Geehy Semiconductor）微控制器MCU选型指南（英文）
描述- Geehy Semiconductor Co., Ltd. is an IC Fabless company dedicated to developing industrial & automotive-grade MCUs, analog & mixed-signal ICs, and SoCs.
型号- APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32 SERIES,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,GW SERIES,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F4T1RET6,APM32F105,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F035K8T7,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32EF1,APM32F411CEU6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,G32A1465,APM32F072V8T6
【应用】国产极海半导体APM32系列工业级MCU助力推动新型工业化发展
工业级MCU应用场景范围十分广泛，并对使用寿命、温度、湿度、电磁辐射等有着严格的品质要求。极海半导体长期深耕中高端工控市场，本文就以绝对值编码器、高性能伺服驱动器及变频器方案为例，详细介绍极海半导体32位APM32位工业级MCU在工控领域的出色表现。
【应用】极海工业级互联型APM32F107系列MCU用于单相并网储能变流器，工作主频96MHz
极海半导体工业级互联型APM32F107系列MCU，采用32位Arm®Cortex®-M3内核，工作主频96MHz；具备丰富的外设资源以及增强型存储空间：Flash高达256KB，SRAM高达64KB，满足单相并网储能变流器前后级控制的应用需求。
APM32F411xCxE Arm® Cortex®-M4F core-based 32-bit MCU User Manual
型号- APM32,APM32F411XCXE SERIES,APM32F411XCXE
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