【经验】如何进行单片机中断处理?—以瑞萨RH850F1KM-S4为例
中断处理是我们在开发单片机时会经常用到的,本文以瑞萨(RENESAS)RH850F1KM-S4为例,就中断处理做一分析。
在我们建立好工程后,在project tree中,找到boot.asm文件并且点击打开,在boot.asm文件中,找到;USE_TABLE_REFERENCE_METHOD .set 1,这句话决定了工程是否能够支持中断功能,将“;”删除,工程即可支持中断功能,如图1所示:
图 1
做完上述操作后,我们将对中断向量进行配置。瑞萨RH850支持直接中断地址跳转和中断向量表查表跳转两种中断模式,这里我们中断向量表方法。
通常情况下,系统会将所有中断向量默认为不使用,中断会被默认为 #_Dummy_EI。所以当我们在使用智能配置器配置好中断后,需要在中断向量表中,将相应的中断回调函数替换Dummy_EI。
在boot.asm文件中,将.section "RESET", text 和 .section "EIINTTBL", const 需要使用的中断打开,添加中断回调函数,例如当使用ADC中断时,在自动生成的代码里,将中断回调函数写到对应的channel中断向量表里即可。如图2和图3所示。
图 2
图 3
接下来,我们对中断做具体的处理,最后打开总中断即可。
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