解析UWB测距模块:原理、构成、特点、应用与常见产品

2024-11-21 天工测控官网
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UWB测距模块是基于超宽带无线通信技术的高精度测距设备,本文天工测控来给大家介绍其飞行时间法、到达时差法等工作原理,天线、RF电路等构成部件,高精度、高抗干扰等性能特点,室内定位、无人驾驶等应用领域和SKU625SKU620SKU603等常见产品。

UWB测距模块是一种基于超宽带无线通信技术的高精度测距设备,以下是关于它的详细介绍:


工作原理

飞行时间法(TOF):通过测量UWB信号从发射端到接收端的飞行时间来计算距离。由于光速是已知的,根据信号传播的时间乘以光速,就能得出两个模块之间的距离。例如,当发射端发出一个UWB脉冲信号,接收端接收到该信号时记录下时间,两者时间差即为信号飞行时间。


到达时差法(TDOA):利用多个基站接收信号的时间差来确定标签的位置。多个基站同时接收来自同一标签的UWB信号,由于标签到不同基站的距离不同,信号到达各基站的时间也不同,通过测量这些时间差,可以计算出标签相对于基站的位置。


主要构成部件

天线:负责发射和接收UWB信号,其性能直接影响信号的传输质量和距离。

RF电路:对UWB信号进行射频处理,包括调制、解调、放大等操作,确保信号的准确传输和接收。

电源管理电路:为模块提供稳定的电源,同时管理模块的功耗,以满足不同工作模式下的电力需求。

时钟电路:产生精确的时钟信号,为模块的各个部分提供同步时钟,保证信号处理和数据传输的准确性。

处理单元:负责对接收的信号进行处理和分析,根据测量的时间或时间差等数据,计算出距离或位置信息,并与其他设备进行通信和数据交互。


性能特点

高精度:能够实现厘米级甚至毫米级的测距精度,远远高于传统的定位技术,如蓝牙、Wi-Fi等,可满足对定位精度要求极高的应用场景需求。

高抗干扰性:UWB信号的频谱范围宽,且信号功率谱密度低,使其具有很强的抗干扰能力,在复杂的电磁环境中,如存在多径效应、信号遮挡等情况下,仍能保持稳定的测距性能。

低功耗:UWB信号采用短脉冲传输数据,在短时间内消耗较少的能量,因此模块整体功耗较低,适合采用电池供电的设备,可延长设备的使用时间。

高实时性:数据传输速率高,能够快速地获取和更新距离信息,实现实时定位和跟踪,对于需要快速响应的应用,如无人驾驶、工业自动化等具有重要意义。

非视距传输:与其他一些定位技术不同,UWB测距模块在非视距环境下仍能保持一定的测距精度,即使信号在传输过程中受到障碍物的遮挡,也可以通过多径传播等方式实现定位,提高了其在复杂环境中的适用性。


应用领域

室内定位:在商场、医院、博物馆等大型公共场所,可用于人员和物品的精确定位与导航,为用户提供更加便捷的服务,同时也有助于提升场所的安全管理水平。

无人驾驶:为无人驾驶汽车提供高精度的定位信息,使其能够准确感知周围环境,实现精准的路径规划和自主避障,提高无人驾驶的安全性和可靠性。

工业自动化:用于机器人导航、物料搬运和生产线监控等,通过实时获取设备和物料的位置信息,实现自动化生产过程的精确控制和优化,提高生产效率和质量。

智能家居:可实现对家庭成员和家居设备的定位与跟踪,为智能家居系统提供更加智能化的控制和服务,如根据人员位置自动调节空调温度、灯光亮度等。

安防监控:在安防领域,可用于人员入侵检测、周界防范等,通过设置电子围栏等功能,当有人员进入或离开指定区域时,及时发出警报,提高安防监控的效率和准确性。

医疗健康:在医院中,可用于患者监护、医护人员定位和医疗设备管理等,方便医护人员快速找到患者和设备,提高医疗服务的质量和效率。


常见的UWB测距模块产品

SKU625:尺寸小巧,为28x19x2.5mm,便于集成到各种设备中。其UWB数据传输速率有850kbps、6.8Mbps、27.2Mbps和54.4Mbps等多种选择,定位精度小于±5cm,能满足高精度定位需求,适用于对体积和精度要求较高的应用场景,如小型可穿戴设备、智能标签等。


SKU620:基于DecawaveDW1000超宽带芯片开发,支持IEEE802.15.4-2011UWB协议。该模块采用Nordic蓝牙4.2芯片nRF52832作为主控IC,在静态下测距精度高达10-30cm,可视范围内测距距离可达500米以上,数据传输速率为6.8Mbps。此外,它还具备两级PA大功率解决方案,输入电压范围3.4-5V,支持可充电锂电池,且模块整体采用3边邮票孔设计,开放了较多的IO口,方便客户进行二次开发,可应用于一维测距UWB基站、TWR定位基站、UWB测距标签及TWR定位标签等场景。


SKU603:集成了Decawave的DW1000超宽带UWB收发器IC和GD32F130G8U6MCU,将天线、所有RF电路、电源管理和时钟电路集成在一个模块中,并集成了一个三轴线性加速度计,可用于双向测距或TDOA定位系统,定位精度可达10厘米,数据传输速率为6.8Mbps,适用于各种需要精确实时定位的系统以及位置感知无线传感器网络。


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