基于APM32F103xB的磁电式绝对值编码器参考方案,17位单圈分辨率,通信速率达4Mbit/s

2024-11-21 Geehy极海半导体公众号
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编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:

  • 防尘、防油、抗震动

  • 调试方便、安装简单

  • 相同精度可以做到体积更小

  • 适用于更加恶劣的环境


编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:

  • 防尘、防油、抗震动

  • 调试方便、安装简单

  • 相同精度可以做到体积更小

  • 适用于更加恶劣的环境


据Future Market Insights数据分析,预计2023年-2033年,全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率,从23亿美元增长至48亿美元,未来工业磁电式编码器将是一个发展潜力巨大、空间广阔的市场。


极海磁电式绝对值编码器

参考方案介绍

MCU作为编码器设计的核心部件,是系统整体性能的关键所在,极海APM32F103xB磁电式绝对值编码器参考方案,适用于16~21位角度分辨率的应用场景,主要应用于工业控制、消费电子领域,为系统控制提供准确的位置信息。


方案特点

  • 高精度:17位单圈分辨率,校准前角度精度<±0.5°,校准后角度精度<±0.07°;

  • 低功耗:16位多圈信息,电池供电期间,静态平均电流<20μA,1100mAh电池使用寿命>5年;

  • 通信速率高:RS485通信速率高达4Mbit/s,有助于缩短通信时间、提高数据传输实时性;

  • 小型化:电路板直径小至35mm,可应用于40mm法兰的伺服电机。

电路板资源及基本功能

基本功能:

  • APM32F103xB通过SPI接口,从单圈芯片读取单圈位置信息和单圈报警信息;

  • 通过GPIO口读取两个定时器开关状态,再结合单圈位置,计算得到圈数;

  • 通过I2C接口存储/读取主设备需要的数据;

  • 通过USART接口实现编码器协议,与主设备进行通信;

  • 通过ADC采样电池电压和主电电压,实现主电电压监测与异常报警功能。

注:由于APM32F103xB的FLASH的页(1KB)擦除时间和16位编程时间之和小于2ms,也可以使用FLASH模拟EEPROM存储/读取主设备需要的数据。


APM32F103xB工业级主流型MCU

性能优势

  • 低功耗模式:Stop模式电流低至12μA,Standby模式电流低至5μA;

  • 小封装:最小可提供6×6mm QFN36封装,适用于有低功耗需求、紧凑型的方案设计;

  • 高速UART:最高通信速率4.5Mbit/s,满足2.5Mbit/s或4Mbit/s的编码器协议应用;

  • 高速SPI:最高通信速率18Mbit/s,可快速读写单圈编码器芯片的数据;

  • 高可靠性:通过IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3认证,工作温度覆盖-40℃~105℃;

  • 高主频:搭载Cortex-M3内核,主频高达96MHz;

  • 量产级软硬件生态:可提供磁电式绝对值编码器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。

面向编码器应用市场,极海凭借性能卓越的APM32工业级MCU产品线、丰富成熟经验的方案设计团队以及快速响应的技术支持,可满足工业控制和消费电子应用的多种编码器需求,目前已与多家终端厂商深度合作。极海将基于市场实际需求,继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新,助力编码器产业向更高精度、智能化、低成本发展。


目前极海APM32F103xB编码器参考方案已有完善的方案规格书、参考设计文档、方案例程、原理图及电路板设计文件可提供。


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
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Jan-2024  - 极海半导体  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

解码工业自动化:匠芯创M6800系列MCU编码器接口协议全解析

​在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文匠芯创将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以M6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。

2024-09-15 -  产品 代理服务 技术支持 采购服务

沁恒基于青稞RISC-V内核的MCU和自研PHY的USB/蓝牙/以太网接口芯片,适用于计算机手机周边、工业控制、物联网

描述- 沁恒公司专注于连接技术和MCU内核研究,提供接口芯片(USB、蓝牙、以太网、PCI)和RISC-V MCU。其全栈MCU具备省电、省脚、省钱、速度快的特点,自研核心技术,包括微处理器内核、PHY IP和协议栈,应用领域涵盖PC周边、手机周边、工业控制和物联网。产品线包括蓝牙芯片、以太网芯片、其他芯片和接口芯片,并提供集成开发环境MRS。

型号- CH32X035F8U6,CH32X035G8R6,CH32V303RCT6,CH32V103R8T6,CH32V103C6T6,CH32F203K8T6,CH32V203F8U6,CH32F205RBT6,CH32F203C8T6,CH32V203G8R6,CH532,CH531,CH545,CH547,CH546,CH549,CH548,CH32V208WBU6,CH32V208RBT6,CH32F103R8T6,CH32V003J4M6,CH32F103C6T6,CH32F203RCT6,CH32V305RBT6,CH32L103,CH541,CH543,CH32V003F4P6,CH32F103C8U6,CH32X035C8T6,CH32V303RBT6,CH32V208GBU6,CH32V307RCT6,CH32V203K8T6,CH32L103F8P6,CH592,CH32V203C8T6,CH591,CH32V307WCU6,CH32X035F7P6,CH522,CH525,CH527,CH32C035,CH32V203G6U6,CH32V307,CH32F203C8U6,CH32V203C8U6,CH32V203F6P6,CH521,CH32V203RBT6,CH578,CH32V303VCT6,CH577,CH579,CH32F203CBT6,CH32V103C8T6,CH32V003A4M6,CH32X033F8P6,CH32L103F7P6,CH32F203C6T6,CH571,CH573,CH32F103C8T6,CH32V103C8U6,CH32X035G8U6,CH32V003F4U6,CH32L103K8U6,CH32L103C8T6,CH32F208RBT6,CH32V208,CH581,CH583,CH32F203VCT6,CH32F208WBU6,CH582,CH32X035R8T6,CH32V208CBU6,CH555,CH558,CH557,CH559,CH32V303CBT6,CH32L103F8U6,CH32V305FBP6,CH32V203K6T6,CH32V203C6T6,CH552,CH32V307VCT6,CH551,CH554,CH567,CH569,CH568,CH32L103G8R6,CH32F207VCT6,CH561,CH563,CH32V203F8P6

2023/8  - 沁恒  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

极海半导体32位MCU-M0选型表

极海半导体的APM32系列是基于Arm® Cortex®-M0+/M3/M4内核的优质国产32位通用MCU,具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验,有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。

产品型号
品类
内核
Frequency(MHz)
FLASH(KB)
SRAM(KB)
I/Os
Vmin(V)
Vmax(V)
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick(24bit)
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit Cell
DAC 12-bit channels
Analog Comparator
TSC (Channels)
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
USB Device
Package
对照型号
APM32F072V8T6
32位MCU
ARM Cortex-M0
48MHz
64KB
16KB
87
2V
3.6V
5
1
1
2
1
1
16
1
2
2
24
2
2
2
4
1
0
1
LQFP 100
-

选型表  -  极海半导体 立即选型

极海半导体亮相全球MCU暨嵌入式生态发展大会并发表《极海MCU+, 赋能工业与汽车智能化》的主题演讲

AspenCore主办的全球MCU暨嵌入式生态大会在深圳举行,极海高级产品经理刘洋发表演讲,介绍极海MCU+在工业、汽车及电机控制领域的最新进展。极海展示了多款创新产品,包括MCU、栅极驱动器等,并介绍了其在工业、汽车电子等领域的应用方案,助力智能化发展。

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极海半导体(Geehy Semiconductor)微控制器MCU选型指南(中文)

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型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,GHD系列,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F1系列,GALT系列,APM32F051R8T6,APM32E1 系列,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F091VBT6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,APM32系列,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,GURC系列,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,GW系列,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32 PROG,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F091VCT6,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,APM32F107VBT6,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,APM32F4系列,G32A1465,APM32F0系列,APM32F072V8T6

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FLASH(KB)
SRAM(KB)
SDRAM
FPU
I/Os
Vmin(V)
Vmax(V)
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick(24bit)
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit Cell
DAC 12-bit channels
Analog Comparator
EMMC
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
Package
对照型号
APM32E103CET6
32位MCU
ARM Cortex-M3
120MHz
512KB
128KB
0
1
37
2V
3.6V
4
0
1
2
1
2
10
2
2
0
0
3
2
2
3
2
0
LQFP48
STM32F103RET6

选型表  -  极海半导体 立即选型

匠芯创受邀参加2024RISC-V中国峰会,展示了一系列工业级MCU、MPU等产品

8月19-25日,2024 RISC-V中国峰会在杭州盛大开展!RISC-V 中国峰会至今已成功举办四届,现已成为中国大陆规格最高、规模最大、影响力最强的专业会议之一。匠芯创受邀参与并呈现多种产品技术。

2024-08-27 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务
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品牌:极海半导体

品类:MCU

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品牌:RENESAS

品类:16-BIT MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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