基于APM32F103xB的磁电式绝对值编码器参考方案,17位单圈分辨率,通信速率达4Mbit/s
编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
据Future Market Insights数据分析,预计2023年-2033年,全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率,从23亿美元增长至48亿美元,未来工业磁电式编码器将是一个发展潜力巨大、空间广阔的市场。
极海磁电式绝对值编码器
参考方案介绍
MCU作为编码器设计的核心部件,是系统整体性能的关键所在,极海APM32F103xB磁电式绝对值编码器参考方案,适用于16~21位角度分辨率的应用场景,主要应用于工业控制、消费电子领域,为系统控制提供准确的位置信息。
方案特点
高精度:17位单圈分辨率,校准前角度精度<±0.5°,校准后角度精度<±0.07°;
低功耗:16位多圈信息,电池供电期间,静态平均电流<20μA,1100mAh电池使用寿命>5年;
通信速率高:RS485通信速率高达4Mbit/s,有助于缩短通信时间、提高数据传输实时性;
小型化:电路板直径小至35mm,可应用于40mm法兰的伺服电机。
电路板资源及基本功能
基本功能:
APM32F103xB通过SPI接口,从单圈芯片读取单圈位置信息和单圈报警信息;
通过GPIO口读取两个定时器开关状态,再结合单圈位置,计算得到圈数;
通过I2C接口存储/读取主设备需要的数据;
通过USART接口实现编码器协议,与主设备进行通信;
通过ADC采样电池电压和主电电压,实现主电电压监测与异常报警功能。
注:由于APM32F103xB的FLASH的页(1KB)擦除时间和16位编程时间之和小于2ms,也可以使用FLASH模拟EEPROM存储/读取主设备需要的数据。
APM32F103xB工业级主流型MCU
性能优势
低功耗模式:Stop模式电流低至12μA,Standby模式电流低至5μA;
小封装:最小可提供6×6mm QFN36封装,适用于有低功耗需求、紧凑型的方案设计;
高速UART:最高通信速率4.5Mbit/s,满足2.5Mbit/s或4Mbit/s的编码器协议应用;
高速SPI:最高通信速率18Mbit/s,可快速读写单圈编码器芯片的数据;
高可靠性:通过IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3认证,工作温度覆盖-40℃~105℃;
高主频:搭载Cortex-M3内核,主频高达96MHz;
量产级软硬件生态:可提供磁电式绝对值编码器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。
面向编码器应用市场,极海凭借性能卓越的APM32工业级MCU产品线、丰富成熟经验的方案设计团队以及快速响应的技术支持,可满足工业控制和消费电子应用的多种编码器需求,目前已与多家终端厂商深度合作。极海将基于市场实际需求,继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新,助力编码器产业向更高精度、智能化、低成本发展。
目前极海APM32F103xB编码器参考方案已有完善的方案规格书、参考设计文档、方案例程、原理图及电路板设计文件可提供。
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型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32F417系列,APM32E103,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32F105RCT6,APM32E103VET6,APM32F035,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32A407系列,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,APM32F003系列,APM32F105系列,APM32F1系列,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F系列,APM32F091VBT6,APM32F030C8T6,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,APM32F103C8T6,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32F051CBU6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,GW3323系列,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32E103系列,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F407系列,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F051系列,APM32A,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APM32E,APM32F,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,APM32F411系列,APM32F091VCT6,APM32E103CCT6,APM32F072,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F035系列,APM32F09TVBT6,APM32F072CBU6,APM32F051C8T6,APM32E103ZET6,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F003F6U7,GW3323,APM32F417IGT6,APM32F465系列,APM32F03OK6T6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,APM32F107系列,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,APM32F103系列,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,APM32E1032ET6,APM32F051,APM32F103CBT6,APM32F030R8T6,APM32F030系列,APM32F030K6T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,APM32A103系列,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F003F6M6,APM32F072RBT7,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,APM32F405系列,APM32E103RET6,APM32F072系列,APM32F072C8U6,APM32F091系列,APM32F0系列,APM32F072V8T6,APM32A系列,APM32E系列
极海半导体亮相全球MCU暨嵌入式生态发展大会并发表《极海MCU+, 赋能工业与汽车智能化》的主题演讲
AspenCore主办的全球MCU暨嵌入式生态大会在深圳举行,极海高级产品经理刘洋发表演讲,介绍极海MCU+在工业、汽车及电机控制领域的最新进展。极海展示了多款创新产品,包括MCU、栅极驱动器等,并介绍了其在工业、汽车电子等领域的应用方案,助力智能化发展。
原厂动态 发布时间 : 2024-09-11
工业增强级MCU优势赋能,国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”!
作为工业机器人核心控制器件,MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。 当前,国民技术32位工业增强级MCU,如N32G45X、N32G43X和N32G030等系列,已经在机械臂、机器骨骼、步进电机、伺服电机等工业应用领域获得批量应用。
原厂动态 发布时间 : 2022-03-23
匠芯创高端“显控一体”工业级MCU D13x,具备强大的显示和工业控制功能,成功对标国际大厂同类产品
匠芯创ArtInChip D13系列工业级MCU的诞生,“显控一体”的组合实力使其具备强大的显示功能支持,以及高集成度高性能的工业控制功能,广泛适用于包括物联网、智能家居、工业控制和汽车电子在内的泛工业应用领域,成功对标国际大厂的同类产品。
产品 发布时间 : 2023-10-19
智能伺服,精准控制:匠基于芯创科技M6800系列MCU的低压伺服硬件方案设计,助力工业升级
匠芯创科技推出基于工业级高性能实时控制DSP M6800系列芯片的低压伺服硬件方案,以解决传统伺服系统在性能、可靠性和成本效益方面的挑战,助力客户快速实现产品的创新和市场竞争力的提升。
设计经验 发布时间 : 2024-09-03
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