基于APM32F103xB的磁电式绝对值编码器参考方案,17位单圈分辨率,通信速率达4Mbit/s
编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
编码器有多种分类方式,其测量原理主要包括光电式和磁电式,而相对于光电式,磁电式拥有多种优势:
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
据Future Market Insights数据分析,预计2023年-2033年,全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率,从23亿美元增长至48亿美元,未来工业磁电式编码器将是一个发展潜力巨大、空间广阔的市场。
极海磁电式绝对值编码器
参考方案介绍
MCU作为编码器设计的核心部件,是系统整体性能的关键所在,极海APM32F103xB磁电式绝对值编码器参考方案,适用于16~21位角度分辨率的应用场景,主要应用于工业控制、消费电子领域,为系统控制提供准确的位置信息。
方案特点
高精度:17位单圈分辨率,校准前角度精度<±0.5°,校准后角度精度<±0.07°;
低功耗:16位多圈信息,电池供电期间,静态平均电流<20μA,1100mAh电池使用寿命>5年;
通信速率高:RS485通信速率高达4Mbit/s,有助于缩短通信时间、提高数据传输实时性;
小型化:电路板直径小至35mm,可应用于40mm法兰的伺服电机。
电路板资源及基本功能
基本功能:
APM32F103xB通过SPI接口,从单圈芯片读取单圈位置信息和单圈报警信息;
通过GPIO口读取两个定时器开关状态,再结合单圈位置,计算得到圈数;
通过I2C接口存储/读取主设备需要的数据;
通过USART接口实现编码器协议,与主设备进行通信;
通过ADC采样电池电压和主电电压,实现主电电压监测与异常报警功能。
注:由于APM32F103xB的FLASH的页(1KB)擦除时间和16位编程时间之和小于2ms,也可以使用FLASH模拟EEPROM存储/读取主设备需要的数据。
APM32F103xB工业级主流型MCU
性能优势
低功耗模式:Stop模式电流低至12μA,Standby模式电流低至5μA;
小封装:最小可提供6×6mm QFN36封装,适用于有低功耗需求、紧凑型的方案设计;
高速UART:最高通信速率4.5Mbit/s,满足2.5Mbit/s或4Mbit/s的编码器协议应用;
高速SPI:最高通信速率18Mbit/s,可快速读写单圈编码器芯片的数据;
高可靠性:通过IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3认证,工作温度覆盖-40℃~105℃;
高主频:搭载Cortex-M3内核,主频高达96MHz;
量产级软硬件生态:可提供磁电式绝对值编码器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。
面向编码器应用市场,极海凭借性能卓越的APM32工业级MCU产品线、丰富成熟经验的方案设计团队以及快速响应的技术支持,可满足工业控制和消费电子应用的多种编码器需求,目前已与多家终端厂商深度合作。极海将基于市场实际需求,继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新,助力编码器产业向更高精度、智能化、低成本发展。
目前极海APM32F103xB编码器参考方案已有完善的方案规格书、参考设计文档、方案例程、原理图及电路板设计文件可提供。
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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I/Os
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Vmin(V)
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Vmax(V)
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GPTMR(16bit)
|
GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick(24bit)
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ADC 12-bit Cell
|
ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit Cell
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DAC 12-bit channels
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Analog Comparator
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TSC (Channels)
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SPI
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I2S
|
I2C
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U(S)ART
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CAN
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SDIO
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USB Device
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Package
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对照型号
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APM32F072V8T6
|
32位MCU
|
ARM Cortex-M0
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48MHz
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64KB
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16KB
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87
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2V
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3.6V
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5
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1
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1
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2
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1
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1
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16
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1
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24
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0
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1
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LQFP 100
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选型表 - 极海半导体 立即选型
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选型表 - 极海半导体 立即选型
匠芯创受邀参加2024RISC-V中国峰会,展示了一系列工业级MCU、MPU等产品
8月19-25日,2024 RISC-V中国峰会在杭州盛大开展!RISC-V 中国峰会至今已成功举办四届,现已成为中国大陆规格最高、规模最大、影响力最强的专业会议之一。匠芯创受邀参与并呈现多种产品技术。
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”,分辨率80*160~3840*2160,TN/IPS视角,支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口,配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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布莫让支持超微型单级/多级、微型单级/多级、超微型 TEC 封装产品定制,最小晶粒高度:0.3 mm; 最小横截面:0.2 mm; 最小节距:0.15 mm;能做到最小尺寸 1mm*1mm, 最高级数可达到 7 级。
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