基于APM32F103xB的磁电式绝对值编码器参考方案，17位单圈分辨率，通信速率达4Mbit/s
编码器有多种分类方式，其测量原理主要包括光电式和磁电式，而相对于光电式，磁电式拥有多种优势：
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
编码器有多种分类方式，其测量原理主要包括光电式和磁电式，而相对于光电式，磁电式拥有多种优势：
防尘、防油、抗震动
调试方便、安装简单
相同精度可以做到体积更小
适用于更加恶劣的环境
据Future Market Insights数据分析，预计2023年-2033年，全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率，从23亿美元增长至48亿美元，未来工业磁电式编码器将是一个发展潜力巨大、空间广阔的市场。
极海磁电式绝对值编码器
参考方案介绍
MCU作为编码器设计的核心部件，是系统整体性能的关键所在，极海APM32F103xB磁电式绝对值编码器参考方案，适用于16~21位角度分辨率的应用场景，主要应用于工业控制、消费电子领域，为系统控制提供准确的位置信息。
方案特点
高精度：17位单圈分辨率，校准前角度精度<±0.5°，校准后角度精度<±0.07°；
低功耗：16位多圈信息，电池供电期间，静态平均电流<20μA，1100mAh电池使用寿命>5年；
通信速率高：RS485通信速率高达4Mbit/s，有助于缩短通信时间、提高数据传输实时性；
小型化：电路板直径小至35mm，可应用于40mm法兰的伺服电机。
电路板资源及基本功能
基本功能：
APM32F103xB通过SPI接口，从单圈芯片读取单圈位置信息和单圈报警信息；
通过GPIO口读取两个定时器开关状态，再结合单圈位置，计算得到圈数；
通过I2C接口存储/读取主设备需要的数据；
通过USART接口实现编码器协议，与主设备进行通信；
通过ADC采样电池电压和主电电压，实现主电电压监测与异常报警功能。
注：由于APM32F103xB的FLASH的页（1KB）擦除时间和16位编程时间之和小于2ms，也可以使用FLASH模拟EEPROM存储/读取主设备需要的数据。
APM32F103xB工业级主流型MCU
性能优势
低功耗模式：Stop模式电流低至12μA，Standby模式电流低至5μA；
小封装：最小可提供6×6mm QFN36封装，适用于有低功耗需求、紧凑型的方案设计；
高速UART：最高通信速率4.5Mbit/s，满足2.5Mbit/s或4Mbit/s的编码器协议应用；
高速SPI：最高通信速率18Mbit/s，可快速读写单圈编码器芯片的数据；
高可靠性：通过IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3认证，工作温度覆盖-40℃~105℃；
高主频：搭载Cortex-M3内核，主频高达96MHz；
量产级软硬件生态：可提供磁电式绝对值编码器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。
面向编码器应用市场，极海凭借性能卓越的APM32工业级MCU产品线、丰富成熟经验的方案设计团队以及快速响应的技术支持，可满足工业控制和消费电子应用的多种编码器需求，目前已与多家终端厂商深度合作。极海将基于市场实际需求，继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新，助力编码器产业向更高精度、智能化、低成本发展。
目前极海APM32F103xB编码器参考方案已有完善的方案规格书、参考设计文档、方案例程、原理图及电路板设计文件可提供。
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选型表 - 极海半导体 立即选型
APM32全系列MCU产品及典型应用介绍
型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32F417系列,APM32E103,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32F105RCT6,APM32E103VET6,APM32F035,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32A407系列,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,APM32F003系列,APM32F105系列,APM32F1系列,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F系列,APM32F091VBT6,APM32F030C8T6,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,APM32F103C8T6,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32F051CBU6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,GW3323系列,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32E103系列,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F407系列,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F051系列,APM32A,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APM32E,APM32F,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,APM32F411系列,APM32F091VCT6,APM32E103CCT6,APM32F072,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F035系列,APM32F09TVBT6,APM32F072CBU6,APM32F051C8T6,APM32E103ZET6,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F003F6U7,GW3323,APM32F417IGT6,APM32F465系列,APM32F03OK6T6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,APM32F107系列,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,APM32F103系列,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,APM32E1032ET6,APM32F051,APM32F103CBT6,APM32F030R8T6,APM32F030系列,APM32F030K6T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,APM32A103系列,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F003F6M6,APM32F072RBT7,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,APM32F405系列,APM32E103RET6,APM32F072系列,APM32F072C8U6,APM32F091系列,APM32F0系列,APM32F072V8T6,APM32A系列,APM32E系列
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产品型号
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选型表 - 极海半导体 立即选型
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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SDRAM
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Voltage
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick
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IWDG
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WWDG
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit channels
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EMMC
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SPI
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I2S
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I2C
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U(S)ART
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CAN
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SDIO
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USB OTG_FS
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Package
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对照型号
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电子商城
现货市场
服务
Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
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授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
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授权代理品牌：电子材料
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授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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