用安信可Rd-01人体存在雷达传感器做个老板监视器

时间： 2024-11-28 来源：安信可科技公众号

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伙伴们，还记得之前小美让我做的“老板监视器”吗？不记得不要紧。

就是这个小东西：

这个DEMO所用的就是安信可的Rd-01 人体存在雷达传感器，这个雷达传感器的特点参考资料：https://docs.ai-thinker.com/rd-01。

自带的WiFi 功能，可以接入任何云平台，这次接入的就是HomeAssistant，通过配置自动化检测，实现平板电脑或手机的弹窗提示，达到警告作用。

这次要讲的就是类似Rd-01雷达传感器，这种只有0和1的二进制传感器如何使用HomeAssistant-C库接入HomeAssistant。

binary Sensor介绍

binary Sensor实体，中文名叫：二进制传感器。

顾名思义数据只有0和1两种状态，我们所用过的红外人体存在传感器、火焰传感器、Rd-01人体存在雷达、甚至是手扶梯的人体检测都属于二进制传感器。所以，这些传感器在HomeAssistant对它们的配置是最简单的。

好的，binary Sensor就（实）介（在）绍（编）完（不）了（下去了）！

binary Sensor实体创建

这一小节需要大家已经实现了“switch”实体的创建并完成点灯，如果你还没有是实现这个，马上、立刻去看：智能家居之旅，第三站：Ai-M61/M62接入HomeAssistant实现点灯。

因为之后只介绍对应的实体怎么使用，不会继续介绍其他内容，为了方便测试，代码更不会重新建立工程。

打开之前创建的“HomeAssistant_switch“工程中”main.c“文件，在”ha_event_cb“回调函数中的HA_EVENT_MQTT_CONNECED事件下创建实体：

//创建二进制实体 static ha_Bsensor_entity_t entity_binary_sensor = {

.name=“二进制传感器”，//给个名字

.unique_id = "binary_sensor1", //声明一个唯一的id号};

//向HomeAssistant添加二进制实体

homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, &entity_binary_sensor);

代码如下：

就这样，一个二进制实体就创建好了，烧录验证一下：

可以看到，刚刚创建的“二进制传感器”已经在之前建立的设备当中了，但是它处于不可用状态，这个怎么办呢？

方法一：复位一下开发板

方法二：等我修复...........

上传binary Sensor

binary Sensor 传感器已经创建好了，那下一步就是数据上传了。

其实HomeAssistant-C上传数据只需要一个函数：homeAssistant_device_send_state。上传binary sensor数据：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, <实体节点>, <0/1>);

比如：

烧录并且重新复位之后，能看到HomeAssistant中的“二进制传感器”处于“开启”状态。

homeAssistant_device_send_state函数的第二个，是一个实体的节点，为了大家能够在任何地方能够正确获取到需要的节点，HomeAssistant-C库提供了一个函数：

homeAssistant_fine_entity(char* entity_type，const char* unique_id)

在使用这个函数的时候，只需要传递实体的类型和unique id，比如找到unique id=binary_sensor1的二进制实体：

ha_Bsensor_entity_t* entity_bs = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1");

homeAssistant_device_send_entity_state函数发送数据，像这样：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1"), 1);

测试

延续上一节的问题：三个开关怎么识别只有开关1能控制蓝灯？

答案：通过unique id来识别。

可以通过homeAssistant_fine_entity，先找到需要判断的实体，然后再通过双方的unique id来识别就能确认，下发的命令是否是“开关1”，同时上传一下二进制传感器的状态：

有了这个函数，可以在其他代码段使用

ha_sw_entity_t* sw1_s = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, "sw1"); //找到“开关1实体”

//判断是否是开关1的命令

if (ha_dev->entity_switch->command_switch->unique_id==sw1_s->unique_id&&ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) {

bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);

然后可以看到如下效果：

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