【产品】瑞萨针对ADAS和AD开发出R-Car V3U SoC,为深度学习处理提供了低功耗开创性的60 TOPS

2021-01-26 Renesas
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汽车制造商(也称为OEM)正在为ADAS和AD中的可持续业务寻找现实的方案。 在下一版NCAP要求和法规的推动下,安全要求仍然是ADAS的主要市场驱动力。 此外,ADAS的便利功能将推动需求,因为它们变得更加实惠。除此之外,高级OEM厂商正在开发支持3级的汽车,该汽车可以在特定情况下自动驾驶,例如在高速公路上或自动停车期间。


全自动驾驶的宣传已经放缓,现在OEM厂商正在寻找一种更切合实际的方案,以实现可持续发展的业务。

RENESAS的目标是成为第一个推出自动驾驶汽车的公司,但实际情况却大不相同。 许多原因导致了超过最初估计的重大延迟和费用,仅举几例:由于完全分布式系统中大量异构传感器而导致的体系结构复杂性; 在不同的硬件和软件提供商之间使用几乎无限的用例和业务模型来验证这种系统。

但是,由于需要保护气候,NCAP评估和立法推动了诸如汽车电气化或安全要求之类的趋势,因此市场需要重新考虑其总体投资重点,并最终减少对自动驾驶汽车的投资。 这改变了自动驾驶汽车的引入,请参见此处:

安全仍然是市场驱动力–配以实惠的便利功能

在下一版NCAP要求和法规(即备用摄像机或AEB)的推动下,安全要求仍然是ADAS的主要市场推动力。 此外,ADAS的便利功能将推动需求,因为它们变得更加实惠。

同时,一些便利功能(例如自动泊车和带转向辅助的自适应巡航控制(级别2 /级别2+))在终端用户中变得很流行。 与可选车辆升级的轻微成本相比,客户看到了具体的好处。最后,当市场有明确的期望时,OEM被迫使他们的车辆适应最新的NCAP要求或法规,同时提供ADAS作为便利功能。


功能增强,复杂性提高– OEM需要扩展平台!

随着复杂性的增长,OEM厂商正在寻求开发效率和可扩展的平台,该平台应能够满足从基本的NCAP功能到价格合理的L2+和L3的广泛要求。

将多种功能集成到集中式ECU的趋势看起来很有吸引力,可以满足这种可扩展性需求。但是,这种方法带来了新的挑战。

从硬件的角度来看,面临的挑战是寻找能够提供开放平台的半导体供应商,该平台可以将设备从入门级扩展到高端,同时保持升级兼容性。硅应提供高水平的性能,而移动,PC或游戏的消费类产品可以提供这种性能。但耗电和功能安全也是必须的,这是消费领域的设备最初设计时没有考虑到的。

从SW的角度来看,OEM会从传统的Tier 1甚至是需要开放SW模型的新SW提供商中寻找特定功能的最佳SW供应商。

人工智能是下一个挑战,它完全是一类新的算法,几年前仍在研究中,现在有望主动驾驶我们的汽车。所需的性能要求嵌入式创新的尖端IP,即计算机视觉和AI,提供性能和灵活性的选择,并要求IS026262认证,以提高自动化水平。


致力于汽车–为ADAS和AD提供新功能

瑞萨已经研究了所有需求,并开发了R-Car V3U –一种用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统的一流ASIL D片上系统(SoC),为深度学习处理提供了低功耗的开创性的60 TOPS,最高可达96000个DMIPS,这是瑞萨针对ADAS和AD的自主平台的一部分。

该平台基于新的R-Car Gen 4架构,可提供从入门级NCAP应用到高度自动化驾驶系统的可扩展性。 R-Car V3U为瑞萨电子用于2023年及以后型号的第四代高性能ADAS和AD设备奠定了基础。


安全? 是的,有了ASIL D!

自动驾驶系统要求功能安全性达到ASIL D ——ISO 26262道路车辆标准规定的最高和最严格的汽车安全完整性水平。 同类最佳的R-Car V3U SoC集成了多种复杂的安全机制,可提供高覆盖范围,并对随机硬件故障进行快速检测和响应,为大多数SoC处理链实现ASIL D指标,并降低了设计复杂性, 上市时间和系统成本。


低功耗的最新深度学习技术

V3U提供高度灵活的DNN(深度神经网络)和AI机器学习功能。其灵活的体系结构能够处理任何用于汽车障碍物检测和分类任务的最先进的神经网络,同时保持60 TOPS的低功耗和空气冷却系统。

可编程引擎,包括用于雷达处理的DSP,用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎,用于增强图像质量的图像信号处理以及用于关键算法(例如密集的光流,立体视差和对象分类)的附加硬件加速器,对象分类提供了所需的性能和灵活性。


先进的嵌入式软件平台开发,可实现自动驾驶

瑞萨开发了一个名为e²Studio的开放式集成开发环境,使客户能够利用R-Car平台的内置硬件优势以及低功耗和确定性实时软件,从而快速将基于计算机视觉和深度学习的解决方案推向市场。

用于异构多核硬件的易于使用的调试和调整工具可实现高效的软件开发,而全面的示例应用程序和在线教育资源可让各级工程师快速启动其设计过程。 符合功能安全和网络安全要求的合格编译器和代码生成器可确保安全可靠地进行软件开发。 


超越R-Car V3U –瑞萨广泛的产品阵容和屡获殊荣的组合

客户还可以将R-Car V3U与瑞萨电子的高性能,低功耗RH850微控制器,集成的电源管理IC和功率晶体管器件结合使用,以访问其ADAS和AD ECU所需的所有关键组件。 我们正在准备支持R-Car V3U的成功组合,为客户提供完整的系统解决方案。

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  • horrybotter Lv4. 资深工程师 2021-03-09
    学习了
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