【经验】瑞萨RL78系列MCU中断嵌套开发经验

时间： 2022-12-24 来源：世强

技术问答

瑞萨（RENESAS）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHz，集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BGGCLFB的中断嵌套模式配置方法。

瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BGG支持4种中断优先级设置，分别从level0 ~level3，其中level 0优先级最高，芯片默认情况下所有中断优先级都是 level 3（最低），所有的中断通过PRXXL和PRXXH来配置中断优先级，当同时有2个优先级一样的程序产生时，判断逻辑如下图1所示：

图1 中断优先级判断逻辑

如上图所示，当2个中断同时产生时，先判断优先级，如果优先级等级相同，则序号排在前列的中断优先进入中断，需要注意的是，进入中断后IE被设置为0，此时需要打开IE才可以实现嵌套中断。具体的中断嵌套优先级关系如下图2关系所示：

图2 中断优先级允许嵌套逻辑表

如图2所示，当前中断优先级为level 0时，只允许同样优先级为level 0的中断才可以产生中断嵌套，且需要将IE位置位1，置位IE的方法可以通过调用EI指令来实现。

综上所述，瑞萨RL78系列MCU芯片可以支持中断嵌套，通过4种不同的优先级设置，可以更好的实现实效性要求很高的数据处理。

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zwjiang Lv9. 科学家 2023-01-01

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RENESAS RL78 /F13系列 16位MCU选型表

汽车级16 bit MCU

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选型表 - RENESAS 立即选型

【选型】Renesas（瑞萨电子） RL78系列16位MCU选型指南

目录- RL78家族特点通用型MCU LCD MCU ASSP 智能模拟汽车开发环境&开发工具解决方案产品一览表封装

型号- 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【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒？

本文以瑞萨汽车级16位MCU RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例，介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。

设计经验发布时间 : 2019-05-02

【经验】车规级RL78系列16位MCU如何读取指定ROM空间的数据？

瑞萨车规级16位RL78系列MCU ，集成CAN总线，十分适合应用于带CAN诊断的汽车零件产品项目，目前在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。以RL78系列R5F10BBF为例，十分适用于对封装要求小，且支持CAN总线的应用需求中。

设计经验发布时间 : 2018-04-18

【经验】瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BBF的DTC模块配置方法

瑞萨（Renesas）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHz，集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BBF的DTC模块配置方法。

设计经验发布时间 : 2023-01-03

【经验】瑞萨16位MCU RL78 Bootloader开发flash划分教程

RL78作为低成本的16位MCU得到了工业及汽车的大量应用的青睐，而随着系统的升级，越来越多的开发都需要增加Bootloader的功能，即在线升级。而开发中常常有工程师困惑，如flash的划分、中断如何映射、系统是否可以联调及如何合并输出烧录文件等问题，下面详细介绍下RL78的Bootloader开发过程。

设计经验发布时间 : 2023-03-15