【经验】瑞萨RL78系列MCU中断嵌套开发经验

时间： 2022-12-24 来源：世强

瑞萨（RENESAS）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHz，集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BGGCLFB的中断嵌套模式配置方法。

瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BGG支持4种中断优先级设置，分别从level0 ~level3，其中level 0优先级最高，芯片默认情况下所有中断优先级都是 level 3（最低），所有的中断通过PRXXL和PRXXH来配置中断优先级，当同时有2个优先级一样的程序产生时，判断逻辑如下图1所示：

图1 中断优先级判断逻辑

如上图所示，当2个中断同时产生时，先判断优先级，如果优先级等级相同，则序号排在前列的中断优先进入中断，需要注意的是，进入中断后IE被设置为0，此时需要打开IE才可以实现嵌套中断。具体的中断嵌套优先级关系如下图2关系所示：

图2 中断优先级允许嵌套逻辑表

如图2所示，当前中断优先级为level 0时，只允许同样优先级为level 0的中断才可以产生中断嵌套，且需要将IE位置位1，置位IE的方法可以通过调用EI指令来实现。

综上所述，瑞萨RL78系列MCU芯片可以支持中断嵌套，通过4种不同的优先级设置，可以更好的实现实效性要求很高的数据处理。

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zwjiang Lv9. 科学家 2023-01-01

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RENESAS - 选型指南 - R01CP0003EJ0401