人形机器人进化中：探索人形机器人的核心构造

时间： 2024-12-03 来源：正凌官网

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传统工业机械手臂以汽车制造和电子产业的重复性工作为起点，推动了工业自动化。随着传感器和机器视觉的结合，机械手臂在随机环境中更加灵活，也为人形机器人奠定了基础。近年来，随着通用人工智能（AGI）研究的推进与机器学习技术的进步，人形机器人逐渐具备动态学习和实时适应复杂环境的能力，开启了其在服务、医疗和家庭助理等领域的应用前景。

什么是通用人工智能（AGI）？

通用人工智能（Artificial General Intelligence）是一种尚未实现但被视为未来人工智能重要发展方向的系统。不同于仅能在特定领域内执行任务的专用人工智能（Narrow AI），如专注于自然语言处理的GPT，AGI具有类似人类的学习、推理与适应能力，能够突破单一任务限制，在多种情境中展现灵活的理解力，并通过经验持续成长与掌握新技能，最终实现真正的通用智慧。实现AGI面临多重挑战，如通用推理、跨领域学习及未知情境的适应能力。同时，设计能够自然与人类或环境互动的系统也是重要方向。在这方面，人形机器人的出现提供了一种应用探索的可能性为，AGI融入现实场景提供了宝贵的实验平台。

人形机器人的核心组成是什么？

人形机器人主要由四大模块组成，包括感测模块、控制模块、执行模块和能源模块。这些模块协同运作，不仅能够模拟人类的动作，还可以逐步实现自主行动。尤其在工业领域，这些机器人已具备在复杂的汽车工厂中执行装配和搬运任务的能力，大幅提升生产效率并减少人力投入。

传感模块

传感模块负责收集机器人周围的环境数据，如图像、声音、温度和位置等，通过视觉、触觉、音频和压力传感器捕获信息。视觉系统在机器人中尤为重要，因为人类超过80%的知识来自视觉。

例如，Tesla Optimus使用8个摄像头构建3D物体和环境信息，并结合LiDAR、深度摄像头和超声波传感器实现多模态融合（multimodal fusion）。通过Occupancy Networks，机器人能精准感知环境并快速应对动态场景。数据传输是实现这些功能的关键，确保各种传感数据能快速稳定地传输到中央处理单元。为适应机器人有限空间和多传感器配置的需求，

传感模块连接器方案需具备以下特点：

1. 高速模拟/数字信号传输：无论AI人形机器人的算法多么先进，仍然需要依赖高速连接解决方案，以传输高分辨率影像的模拟信号或数十组以上的传感信号。

2. 良好的屏蔽性：信号线路除了需要承载高速信号，还需与动力系统布线共享有限的空间。良好的屏蔽不仅要防止内部干扰，还需要考虑到人形机器人运行时对外部环境的干扰。

3. 轻量化与高强度设计：轻量化的连接解决方案不仅提升了人形机器人的机动性，还能有效延长其续航能力。在设计时必须考虑运动过程中振动对信号传输的影响。

控制模块

控制模块是机器人的智能核心，负责决策和运动控制，整合高性能芯片（如CPU、GPU或AI加速器）。AI驱动的软件更为关键，赋予机器人自主决策、自我学习和环境适应能力。

如GPT等大型语言模型可解读传感模块提供的非结构化数据（如图像和语音），分析场景并生成指令。同时，强化学习（RL）帮助机器人通过试错学习适应动态环境，优化决策。其他AI算法（如路径规划和实时决策）进一步将指令转化为具体动作，由执行模块即时完成。例如，机器人检测到有人接近时，可根据RL优化选择问候语；感知情绪变化时，AI算法可引导机器人提供安慰，营造更加自然的智能互动体验。

人形机器人的控制模块与普通工业计算机不同，需要考虑以下三大关键特性：

1. 定制化紧凑设计：人形机器人的内部空间有限，控制器模块需根据布局进行高度定制化，并考虑轻量化结构与接口配置。

2. 抗震性设计：人形机器人运动时的振动幅度通常超过车辆，控制器模块的强度设计需充分考虑抗震性能与环境耐受性。

3. 无风扇散热设计：人形机器人只能采用无风扇控制模块，同时需解决高性能芯片和算法运算产生的热量积累。良好的无风扇散热设计将是避免过热影响系统性能的关键。

执行模块

执行模块负责将控制模块的指令转化为具体动作（如行走、举重和旋转等精密操作）。该模块包含各类执行器（如伺服电机和液压设备）、控制与驱动系统（如伺服驱动器）、辅助机械元件（如减速器、外壳和轴承），以及位置反馈元件（如编码器）。伺服驱动器根据控制信号调节电机输出，通过减速器（如谐波减速器）提升扭矩和精度，而编码器持续监控运动位置，实现精准反馈。

这些高精度元件的协同，使得机器人能够模仿人类的基本运动模式，提供灵活且稳定的运动表现。此外，执行模块中的连接系统和机构零件需承受高频动态应力。为满足机器人高负载和频繁运动的需求，除了核心的驱动系统之外，

执行模块需要机构零件与连接系统解决以下问题：

1. 轻量化与高强度连接系统：采用专用材料，在减轻重量的同时保持高强度，能够抵抗运动中的应力以及关节部位多角度高频次的弯折。

2. 多样化连接方案：人形机器人的线缆与连接在不同执行模块上有着截然不同的需求。主躯干的动力传输需求与手部关节灵活且弹性的需求完全不同。需要提供多样化的连接方案，包括线缆的选择以及连接器的设计，这些都至关重要。

电源模块

电源模块是机器人的动力核心，为系统提供稳定电力，确保各模块在执行不同任务时具备充足能量。它包括电池管理系统、逆变器、电力分配单元和冷却系统，并可根据任务负载自动分配电力，保障关键部件的稳定运行，避免运行中断。根据应用需求，电力补充方式包括：

电池更换：适用于高强度、长时间任务，可快速更换电池，减少停机时间。

充电站：适用于固定场景的应用（自动配送或清洁），机器人任务间隙自动导航到充电站补充电力。

有线充电：适合夜间或休息时段，为机器人提供稳定电力支持。

在充电过程中，连接器的核心作用是高效且稳定地将电力传输至电源模块，避免外部干扰或过热影响充电效率。为确保充电过程的稳定性和安全性，

电源模块连接器需具备以下四大关键特性：

1. 高电流承载能力：能够支持大电流下稳定运行，防止过热和性能下降。

2. 耐高温与防火阻燃设计：保障长时间运行的安全性，降低短路风险。

3. 低阻抗与散热设计：减少能量损耗，降低发热，提高电力传输效率。

4. 高度耐用性与抗震设计：在多次插拔和振动条件下保持稳定连接，并具备防水、防尘功能，延长使用寿命。

结论

尽管人形机器人的商业化应用尚不如特斯拉自动驾驶系统成熟，但技术基础正在稳步发展，潜力巨大。特斯拉CEO埃隆·马斯克预测，到2040年，人形机器人的数量将超越人类，达到100亿台。随着技术进步和生产成本下降，人形机器人即将迈入规模化生产阶段。

Nextron提供全面的人形机器人解决方案，助力客户实现模块设计中的高效稳定连接。Nextron的产品已被国际领先的人形机器人企业采用，在各种应用场景中表现优异。从数据传输到稳定供电，再到应对严苛环境，Nextron可根据模块特性量身定制最佳方案，加速开发进程，满足复杂多变的应用需求。

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选型指南 - version：2020 代理服务技术支持采购服务

ILME（意尔玛）工业用多极连接器选型指南（中文）

工业用多极连接器注意事项/CE标志/一般特征工业用多极连接器插芯 MIXO插芯工业用多极连接器外壳工业用多极连接器配件及工具附录及料号索引

ILME - 转接线,弹片连接插针,递减板,油漆防护盖,模块化适配器,双锁销外壳,屏蔽线缆剥线器,移除工具,不锈钢单锁杆表面安装底座,插芯,冲孔工具,适配器,弹片式插针,电缆格兰头,外层剥线钳,螺钉连接器,螺钉,上壳,角度表面安装底座,弹片连接器,防护盖,中央锁杆,连接线,锚固,挂锁,盖子,镀银插针,双锁杆上壳,工具,紧凑型插芯,单锁杆底座,支撑架,适配器板,双工转接线,PCB转接口,手动压接工具,压接端子,压接铁热电偶,虚拟模块,数据模块,RJ45连接器,镀金插针,防尘盖,端子适配器,线夹,插芯端子螺钉,压接工具,RJ45通用转接线适配器,嵌入式安装底座,密封盖,双弹片端子,手动压接钳,串联接头,安装支架,转接口,气动插针,自定心浮动框架,冲孔单元,外壳安装螺钉,多极连接器,网线插头,锁扣系统,锁销上壳,表面安装底座,过线式上壳,模压插针,内置端子块,气动压接工具,双锁杆底座,压接插针,模块化单元,轴向螺钉插芯,压接康铜热电偶,送针器,不锈钢刚性锁杆,锁扣,单锁销外壳,单模块外壳,插芯联接块,抛光砂纸,外壳,弹片端子连接器,封闭板,不锈钢单锁杆嵌入式安装底座,双锁销上壳,工业用多极连接器,分支耦合,终端连接器,适配器插芯,光缆剪刀,加固型锁杆,单锁杆上壳,电缆夹板,底座,自定心浮动支架,热塑性锁杆,压接连接器,刚性锁杆,量规,数据连接器,弹片夹紧插针,安装板,退针器,编码针,不锈钢锁杆,光纤剥线钳,端子块插芯,嵌入式角度安装底座,锁定装置,连接器,连接器外壳,PE接地跨接片,桥接,抛光盘,金属替换把手,铰接盖,插针,压模,CZAP 25 LS221,CSHF 06,CHI 16 YC,CAP 16 CP29,CFV 32G,TMAV 10 G25,CL POF SC,CHV 32.42,MZOW 25 L25,CHPW 48 LS,CHCS 06 SL,MZOW 25 L20,CAV 16 G29,CYG 06H1010,CNE 06,CKAW 03 V,RVP 06 L20,CX 01 Y 系列,CMSH,CMSE,CAV 16 X29,MAV 10 YX40,CR 16 SC,TAPW 24.40,MAV 10 YX32,CYG 06H1006,CKAXW I,MAOR 06 L32,CGC 06 B,CDFA 1.0,CX 01 YF/M,CFV 06 LG29,CGO 24.36,CKA 03 VGS,CHPR 48 LS,MK VA20,CGO 10.21 B,CFV 06 LG21,CHP 50.21,MAV 16 X32,MZ7PE 25L225,CNE 24,CC..AN,MGV 24.32 B,CDFA 1.5,CL 230 SC,CWH J6 10MA,CR 16 SS,CR 16 ST,CZOW 15 L,CCM2D 4.0,MAV 16 G25,MGV 16.225 B,TMAV 10 G32,CHP 50.29,CKA 03 C,CYR 16.3,CNE 16,CTSF 40 R,CKA 03 I,CX 08 C 系列,CVP 24 LS,CKAXW 03 IA,CNE 10,CTSF 40 L,MAV 16 X40,MZAOW 25 L25,CW 5 JM4/2,CVP 24 LP,TMAP 10.25,CZ7I 25 LS,CAP L,TCHC 16 G,CAV 16.21,CVP 24 L2,MAP 24 CP240,CAV 16.29,TCHC 16 S,RX 12/2,MFVE 16.32M,CWKA 10 J2M8,CHCN 06 LG,MAV X,MHP 32 L40,CGO 24.29,CAP 06 L229,CGO 24.21,MG 系列,CX 08 B,MFVN 24.32,MAV G,CX 08 C,CKAXR 03 IA,MAV L,MAPS 06 L32,MZ7P 15 LS225,MAP 24 CP232,CHVR 10,MHPW 32.50,CCFD 1.0,CSS 系列,MKAX IAP25,MHVR 16.25,CLK 04 SC,CHVR 16,AT 8IFT,MVAV 16 G32,CCFD 1.5,CX 12/2,CHP 32 L42,CQ 08 C,CSH 系列,MZV 25 LG20,CDMA 1.5,CDMA 1.0,CKX IA,CZAP 25 LS2,MKAX IAP20,TAPH 24.32,CGP 06.29,MHP 10.220,CHVR 24,CQ 08 V,TAPH 24.40,TMAP 10.32,CHPX 32 L,CAP 24 CS2,CQ 08 I,MAOE 06 L32,CHP 32 L29,CBC 06 L,MVAV 16 G25,CWC J5 10M,CK 03 VS,CW 1 J2M87,CR 25 AD2,CR 25 AD1,CDS 系列,MAOE 24.40,CQEEF 64,CHOR 06 L13,CNEF 24 RYN,CHO 48 L42,MFO 06 L32,CAV 16 GYC21,CWH J6 0.5M,RVP 24 L25,CX CFM,MVFV 10 LG25,MAOE 24.32,MBV 24.50,TAPC 06 L32,CQ 07 系列,AVC 24 G32,MHV 10 LG25,CHP 50 CS2,MFV 16 GYC25,MHVE 24.25M,MFO 06 L40,CVFV LG,MVAP 06 LS40,MHP 32 L50,MBV 24.40,CAP 24 CP2,CQV 24,MGOE 24.32,CDD 24,CHPX 32 L29,MFV 16 GYC32,CWC J5 15M,CQEEF 40,MAP 10 CS240,CKAXW 03 AP,MHOE 16.32M,CHC 06 LG,CAV 16 GYC29,CC 2.5 AN,MGOE 24.40,CT 系列,THCC LG,CVP LP,MAP 10 CS232,CKAX 03 VGS,CHC 06 LC,MFV 16 GYC40,CKX VG,CAP 24 L229,CVP LS,MAV 16 G32,CFV 24 L21,CX 05 S 系列,CYPZ LOC,MGOE 24.50,MHVW 16.25,CDD 42,CNEF 16 TXN,C7IE 10,CDD 38,MHO 24 X25,CKA 03 VAS,MVP 16 LP25,MAV 16 LG25,CKAX 系列,CNE 48,C7IE 16,CAV 16 YX21,MZFO L,CPT 24,CLDL DD,CAV 16 YX29,MAP 06 L40,CX 4/2 系列,CR K04R,CKAXR 03 AP,CX 02 P 系列,MHV 10 L25,RHV 16 L32,CVI LSP,CKA ILSA,MAV 16 G40,CVAP 24 LS,C7IE 24,CSAH-SQUICH® 系列,MHV 32 L40,MVAP 24 LS32,CFV 24 L29,CNE 32,MHV 10 L20,CNEM 10 RY,MHO 24 X32,CR K04G,CAF 16.221,MGV 06.32 B,MKAX AP20***,CZAO 15 L21,CDCM 16,CR..CX,CDCM 10,CH1ES,MAV 24 YX32,CLK 04 SCF-H,MVFV 10 LG32,TAPC 06 L25,MHP 16 CS25,MVAP 06 LS32,CZFV 25 L16,CHO 48 L29,MVAP 24 LS40,CDMJD 1.5,CZAOW 15 L21,CHP 32.2,CDMJD 1.0,MAV 16 LG40,CKA APS,CKR 65D,MHO 16.32,CAP 10.29,MHVW 16.32,CR 15/16,CAP 10.21,CKAX 03 IA4*,CZVW 25 L,MZVE 25 L20,RDF2D 1.5,CKX 03 IAP,RDF2D 1.0,MAV 16 LG32,CZAO 15 L16,CHI 50 CS,CR 20 D,CZFV 25 L21,MVAP L,MHO 16.25,CSHM 24 SN,MAV 10.220,MAO 50.32,CR 16 AT,CHO 06 LX16,CBC 24,MFV 32 LG40,MKAXXS IAP25,MAP 10 CP232,CKAXW 03 I,CBC 16,MAVE 24.40,CX 6/6 系列,CW J5 15M,CHC 10 LG,CDSHF NC 06,CNEM 24 RYN,MFV 06 L32,MGPE 06.32,CVFV 16 LG29,CXFA 10,CX 7/10 CA,CZ7IS 15 L,RDF2D 2.5,CAP 06 LS2,MHOR 16.25,MFV 06 L25,CYG 06H10,CHCS 16 S,MAO 50.25,CX7MA 10,CX7MA 16,MFON 24.32,M7AP 06 LS232,CZ7PW 15 L2,CHCS 16 G,CHP 32 L,MVAP 10 L232,CHSDS,MHOW 16.32,MAP 06 L25,MHVE 24.32M,CGC 10 B,CCMJD 3.0,CHV 48 L42,MGVE 24.240,CYG 06H06,MHVW 32.40,CKAX CXA,MKAG,CX7MA 25,MVAP 10 L240,M7AP 06 LS240,C7A,CDSH-SQUICH®,C7AP 06 L229,MKAX,MAP 10 CP240,CQ4F 02 H,C7I,CCMA 2.5,CVAP 16 LS29,CGO 10.29 B,MHOW 16.25,MAP 06 L32,CR 16 DF,MFV 06 L40,CQF 04/2,C7P,MGVE 24.232,RXM2D 6.0,CX 25 I 系列,TAVH 16 G40,CQ4M 02 H,MGV 16.25 B,CKAG VA,CIVES,THIH L,CXL 2/4 PMH,MAP 24 L40,MGV 24.50 B,MGI 24 系列,CX 02 B 系列,CX 20 CF,CHIN 24,CTSEF 24 RN,COB 24 BC,MZFV 25 L220,CHV 48 L29,TAVH 16 G32,CR 16 FS,CX 20 CM,CK VS,CFF 24.21,CVP 16 L,CGV 24.21 B,CFF 24.29,CX 02 BF/M,CAP 10 L229,CSHF/M 16 S,CQM 04/2,TAVC LG,CYD 70 C,CZ7IE 15 L,MKAXX AP,MVI 10 LAP32,MQ VO,CGO 10.16 B,MGO 10.32,CX 25 IF/M,MAP 10 CP32,CX 02 7F/M,MKAG V,CVFV 16 LG21,CFO 06 L21,CVP 10 LS2,CK 03 IAPS,MAOR 16.40,CFO 06 L29,MAP 24 L32,CHIN 24 CH,CX 02 GFN,CHC C,MAVE 24.32,CHCW 16 S,MAP 10 CP40,CHIN 10,CW 15 J2M87,CHC G,CX 02 7 系列,CAP 10 L,MZP LS,CHC L,CHIN 16,CHCW 16 G,MGO 10.25,CIV 24 YX36,MKAW VA,MHP 10 LS220,CHCE 16 S,CHVW 24 G,CX 25I,TAPC 24.32,CXL PM,CW 10 J2M4E,CVI 16 L,CHIN 06 L,CHI LCS,CHCE 16 G,CHO 16,MHPW 50.240,CZ7CW 15 LG,CIMD 0.2,CIMD 0.3,CHO 10,CFV 32,CIMD 0.5,MHV 24 LG32,CIMD 0.7,CAP 24 L29,MKAX 系列,MVFV 24 LG25,CHI 10 CH,CZP LS,TAPC 24.40,CYG 4/2 JFA,MAF 16.225,CGV 24.229 B,MQO 24.40,CW 7.5 J2M87,CCMD 0.5,CCMD 0.3,CHI LCP,CCMD 0.7,CZAV 15 L16,CZFO 25 L21,CHI 10 CP,CHC 10 SL,MAP 16 YC232,CHI 10 CS,CK 03 IAN,CGV 10.16,CKSHF 04,CZFO 25 L16,CKSHF 03,CW 1 SC9,MVFV 24 LG32,CG 06 FL,CDAF 10 X,MAP 24 CP32,CVAP 10 L29,CGV 10.29,CZAV 15 L21,CVAP 10 L21,CGV 10.21,CVP 10 LP2,M7AP 06 L32,CDFD 0.5,CDFD 0.3,MHV 24 X25,CDSH 系列,MAP 24 CP40,CDFD 0.7,CXL PF,CK...RY 04,M7AP 06 L40,CK...RY 03,CX 01 J8IM,CAP 16 CP229,CZPR 06 L,MZFVS 15 L25,MHO 10 L25,MFV 24.232,MHO 10 L20,MZ7P LS,CZP L,MHV,机器人,海工,食品安全,配电板,工业自动化电气,声音,机场,船舶,食品,运输,农作物,交通运输,电子机械,化学,食品行业,铁路,安全系统,工业,盐雾,铁路领域,食品饮料,能源,塑料,远程控制,舞台设备,控制设备,自动化,工业环境,噪音环境,电器面板,电气,户外,电气面板,灯光环境,风电,控制单元,灯光,饮料,模具

June 2021 - 选型指南 - lssue 01 代理服务技术支持采购服务

人形机器人解决方案

TE CONNECTIVITY - 人形机器人解决方案,连接器,线束,人形机器人,机器人关节,充电接口,信号传输

应用及方案代理服务技术支持采购服务

【元件】ITT iM12系列连接器——工业级卓越互连解决方案，多样编码结构，插拔寿命高达500次

随着以太网技术和数字化工业的快速发展,以太网通信和各类传感器在自动化、机械以及铁路等领域的广泛应用日益凸显。为满足这些行业在供电、通信和信号传输等多方面的需求，ITT Cannon面向市场需求，推出了iM12系列连接器,为工业应用提供卓越的连接解决方案。

2024-05-29 - 产品代理服务技术支持采购服务

如何挑选工业连接器？

工业连接器被专门设计用以在恶劣环境下构建一个坚固的以太网连接，比先前的连接器更坚韧、更强壮、更具抵御力。本文介绍如何挑选工业连接器。

2025-02-07 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

维峰电子3630系列精密板到板连接器：小巧精密，高度集成，适用于工业、汽车、医疗等领域

现今，电子设备的集成度与性能要求日益提升，市场对连接器的需求也呈现出“小型化”的趋势。维峰电子推出了一款0.40mm间距的精密板到板——3630系列，适用于工业、汽车、医疗等领域的信号传输。具有小巧精密、高度集成、稳定传输、安全可靠等优点，能够满足各种复杂环境下的信号传输需求。

2024-08-09 - 产品代理服务技术支持采购服务

正凌连接器助力多种工业计算机架构

工业计算机被工业、商业、航空航天、军事、仪器仪表、数据采集、通信、电话、机器控制和人机界面应用广泛采用。 Nextron连接器为面向任务的计算系统标准提供PCB安装连接器，包括 ATCA、MicroTCA、CompactPCI 等。

2021-09-30 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

浅谈工业SIM卡与卡座连接器的结合运用

工业SIM卡在工业领域应用越来越广泛，对提高工业生产的效率和质量，促进工业领域的创新和可持续发展很重要，而工业SIM卡与卡座连接器的结合运用在智能设备和物联网领域中同样具有重要意义，能够提供更高的灵活性和功能。本文中正成来为大家浅谈工业SIM卡与卡座连接器的结合运用，希望对各位工程师朋友有所帮助。

2024-09-28 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

工业卡座连接器在材料选择有哪些要求？

工业卡座连接器在材料选择上具有一系列要求，主要涉及连接器的性能、耐用性、抗腐蚀性等方面。本文介绍工业卡座连接器在材料选择有哪些要求。

2025-01-24 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

正凌提供符合IP67等级的SPE连接器，速度传输数据高达1GBit/s，改善工业物联网效能

正凌完整的SPE连接器系列产品都依据IEEE802.3bp（1000BASE-T1）标准开发设计，互配后符合IP67防尘防水等级，并有多种锁固方式（卡扣式、推拉式和螺纹…等）；均可进行客制。

2022-08-22 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

宏发（HONGFA）工业类连接器选型指南

公司简介产品应用 HFLS1A工业类连接器 HFLS1B工业类连接器 HFLS1C工业类连接器 HFLS1E工业类连接器 HFLS1D工业类连接器 HFLS1H工业类连接器

宏发 - 回流焊排针,带压片的对插式螺钉型接线端子,工业连接器,低压电器,电容器,固定式PCB接线端子,PCB接线端子,升降式螺钉连接器,螺钉式PCB接线端子,继电器,对插式螺钉型接线端子,精密零件,固定式接线端子,标准针式连接器,连接器,螺钉升降式接线端子,INDUSTRIAL 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