【经验】雅特力32位MCU的非默认IO如何设置为GPIO？

时间： 2021-07-15 来源：世强

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在使用单片机开发时常遇到IO不够用的时候，这时就会盯上非默认IO的引脚，比如JTMS-SWDIO、JTCK-SWCLK、JTDI 、 JTDO 、NJTRST这些引脚。本文就介绍非默认IO如何设置为GPIO以及开发中的注意事项，适合雅特力以下32位MCU系列：AT32F403, AT32F403A, AT32F413, AT32F415, AT32F407。

例如将 JTDI 、 JTDO 、 NJTRST 设置为 O GPIO 输出，设置如下：

// 开启 GPIOA 、B GPIOB 时钟、开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA| RCC_APB2PERIPH_GPIOB| RCC_APB2PERIPH_AFIO,

ENABLE);

// 设置 PA15 、 PB3 、4 PB4 为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4; ;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. 关于重映射说明：

/*!< PD01 Alternate Function mapping */

#define GPIO_Remap_PTD01 ((uint32_t)0x00008000 )

/*!< Full SWJ Enabled (JTAG- - DP + SW- - DP) but without JTRST */

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJNTRST ((uint32_t)0x01000000)

/*!< JTAG- - DP Disabled and SW- - DP Enabled */

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x02000000)

/*!< Full SWJ Disabled (JT AG- - DP + SW- - DP) */

#define GPIO_Remap_SWJ_AllDisable ((uint32_t)0x04000000)

在开发过程中使用非默认IO引脚时，如JTMS-SWDIO和JTMS-SWCLK作为GPIO，可能会出现烧录不成功的情况。建议在程序初始化前增加1秒钟的延时，确保这些非默认IO保持原有的功能，使芯片可以重复烧录。

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