【经验】雅特力32位MCU的非默认IO如何设置为GPIO？
在使用单片机开发时常遇到IO不够用的时候，这时就会盯上非默认IO的引脚，比如JTMS-SWDIO、JTCK-SWCLK、JTDI 、 JTDO 、NJTRST这些引脚。本文就介绍非默认IO如何设置为GPIO以及开发中的注意事项，适合雅特力以下32位MCU系列：AT32F403, AT32F403A, AT32F413, AT32F415, AT32F407。
例如将 JTDI 、 JTDO 、 NJTRST 设置为 O GPIO 输出，设置如下 ：
// 开启 GPIOA 、B GPIOB 时钟、开启复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA| RCC_APB2PERIPH_GPIOB| RCC_APB2PERIPH_AFIO,
ENABLE);
// 设置 PA15 、 PB3 、4 PB4 为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4; ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
2. 关于重映射说明：
/*!< PD01 Alternate Function mapping */
#define GPIO_Remap_PTD01 ((uint32_t)0x00008000 )
/*!< Full SWJ Enabled (JTAG- - DP + SW- - DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJNTRST ((uint32_t)0x01000000)
/*!< JTAG- - DP Disabled and SW- - DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x02000000)
/*!< Full SWJ Disabled (JT AG- - DP + SW- - DP) */
#define GPIO_Remap_SWJ_AllDisable ((uint32_t)0x04000000)
在开发过程中使用非默认IO引脚时，如JTMS-SWDIO和JTMS-SWCLK作为GPIO，可能会出现烧录不成功的情况。建议在程序初始化前增加1秒钟的延时，确保这些非默认IO保持原有的功能，使芯片可以重复烧录。
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雅特力32位MCU选型表
雅特力AT32 MCU的选型的相关技术参数如下，32位MCU，多种封装：TSSOP20，QFN28，QFN32，QFN48，LQFP48，LQFP64，LQFP100，LQFP144，稳定的工作温度：-40°C~85°C，-40°C~105°C，频率范围在96MHz~288MHz之间
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
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Basic TM(16-bit)
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Systick(24-bit)
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WDT
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WWDT
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RTC
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I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
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CAN
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ADC Engine
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12-bit ADC ch
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DAC Engine
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12-bit DAC ch
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PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
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20mmx20mm
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-40℃~85°C
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选型表 - 雅特力 立即选型
国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有
雅特力科技推出的AT32系列32位ARM Cortex-M4/M0+ MCU，采用55nm制程，主频高达240MHz，具备丰富的外设接口如AD/DA、CAN、EMAC等，并拥有独有安全库，适用于工业、安全和高性能应用。产品线涵盖高性能、主流型和超值型，支持多种开发工具和实时操作系统，广泛应用于电机控制、电力监测、舞台灯光等领域。
雅特力 - 32位MCU,AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A,舞台灯光,安防,电机控制,充电桩,车载,指纹识别,无人机,工业HMI,电力监测,电动车控制器,电动车仪表,微型打印机,车载360环视,扫地机器人,5G基站
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电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
拥有IC烧录机20余款，100余台设备，可以烧录各种封装的IC；可烧录MCU、FLASH、EMMC、NAND FLASH、EPROM等各类型芯片，支持WIFI/BT模组PCBA烧录、测试。
最小起订量： 1 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
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授权代理品牌：机械电子元件
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