合科泰1117/A-3.3线性电源IC、HKTG40C40 MOS管等产品助力智能扫地机器人高效清洁

时间： 2024-12-07 来源：合科泰半导体公众号

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随着“懒人经济”快速发展，现在很多年轻人家中配置了智能扫地机器人产品，它通常具有清扫、吸尘、擦地、智能提醒等功能，通过滚刷高速旋转形成真空，利用高速气流将垃圾吸入，然后收集在布袋中，经过滤网净化后的空气冷却电动机，并最终排出扫地机器人。操作便捷，小巧方便，成为家居重要消费电子产品。

智能扫地机器人一般包括金属材料、塑料、包材、零部件以及相关辅件等，元器件部分主要包括芯片、传感器、电机、电子元器件、锂电池、激光雷达、控制器、减速器、执行器、地刷等。智能扫地机器人是由哪些产品组成，它通常需要哪些分立器件产品？本期，合科泰给大家捋一捋。

智能扫地机器人的工作原理和构成

智能扫地机器人的核心是自主导航，技术壁垒是非常高的。扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和动态障碍物，如人、宠物等组成，自主导航技术涉及定位、路径规划算法和传感器技术，技术的复杂性较高，非常关键，对产品性能影响巨大。扫地机器人通常有几大模块组成，比如机器人前端的控制模块区，这个部分主要有电脑板块、传感器、电池、接线板和开关等部件，垃圾存放区，这部分主要有吸尘器、灰尘盒、毛刷、拖板和拖布等部件，产品的运动部件装配区，这部分主要有电机、风机、传动装置和配重部件等。这种产品就是一个自动化的可移动装置，外佳有集尘盒的真空吸尘装置，控制发出指令为机身设定对应的控制路径，让其在室内反复行走。

扫地机器人系统一般包括电池管理系统、电源管理、电机驱动系统和传感器及信号调理、人机交互界面等。

电池管理部分可采用多节锂电池串联，这部分包括电池保护和充电管理，可能用到电源管理芯片和电阻电容产品。锂电池为了保证电池安全和寿命，对充电过程分为四个阶段，涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电和充电终止，配置电池电压检测、输入电流限制、充电完成后关断充电器、电池部分放电后自动启动充电等功能。很多产品采用4.5V至24V的宽输入输入电压范围，支持1-4节的电池，可编程输入电流限制、充电电压、充电电流和最小系统电压调节。合科泰产品1117/A-3.3 线性电源IC具有稳定的电压调节能力，宽温级范围，产品稳定可靠，非常适用于智能机器人产品。

在电池保护和电量计部分，这个可能用到专用锂电池保护IC。根据用户不同需求，可能包含过压/欠压保护，放电过流/短路保护，过温/欠温保护，放电过流/短路保护，电量计算，电压电流温度的全面的保护等功能。

在智能扫地机器人中的电源管理部分会有降压稳压过程，稳压提供给外置模块、传感器以及相关逻辑电路。5V电压经过二级降压到3.3V或者1.8V等，合科泰的LDO稳压器产品可帮助电路实现稳定降压。在同步整流和非同步整流电路部分，桥堆以及稳压二极管等产品可以发作用。合科泰的LDO具有低噪声和静态电流低、低功耗以及稳定等特点。

在扫地机的电机驱动部分，通常亦直流有刷电机和无刷电机，电机通常需要TVS管保护，对这类产品要求是耐压能力大而稳定，开关损耗小，电机部分可以用合科泰的MOS管进行开关，实现对电机的控制。实现扫地机器人的主轮的正转、反转、刹车、空挡滑行等。合科泰的HKTG40C40可满足要求。

在传感器和信号调理部分，智能扫地机器人通常需要实现避障传感、沿墙传感、悬崖检测、虚拟墙检测、碰撞传感、里程检测、动回充检测等功能，这对于电路要求，开关速度更高频，更快高效。

很多扫地机还需要LED驱动和显示部分，这也需要很多二极管和三极管产品实现显示驱动，合科泰MMBT5551、SS34L等产品可以满足。

目前，智能扫地机器人基本满足高频、自动化、全面清扫等浅度清洁需求，未来有望进一步拓宽应用场景，如成为具备家庭伴侣，实现影音娱乐或具备家庭安全管家等功能。近年来，AIoT等技术的应用使得扫地机器人更加智能和强大，清洁更加精准、深度和高效，对于供应产品而言，元器件产品需要更加小型化、智能、低功耗，满足客户需求。

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型号- 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目录- 公司简介分立器件（二极管/三极管/MOS管/稳压电路）智能仓储

型号- SK22L,US2DF,M7L,US1BF,MB10S,40N15,DS28W,MM1Z6V2L,B0530WS,BZT52B7V5,US2DL,US1BL,MB10F,SD103AW,75N03,MMBT2907A,SS120F,US3GF,MMBT4401,DFLT15A,MM1Z4V7L,110P03,40N03,MMBT4403,SS18F,US5KL,US3GL,120N06,SMAJ9.0A,DFLT5V0A,30P03,8089D,DS26W,2SC5785,BZT52B6V2,ISS355,US3DF,PXT2222A,DFLT14A,17P10,BZT52B6V8,SK12L,US2BL,US2BF,2SB1260,8N65,1117,2SB1132,SMAJ8.0A,MMBD4148A,DFLT6V0A,2SA812,BZT52C7V5S,BZT52C8V2S,2SC3356,BAV19WS,BZT52C6V8S,MMBD2835,2SC3357,DFLT13A,MM1Z5V6L,US1AL,IRLML5103,US1AF,KTC3875,BAS716,2SB1386,S15GL,IN4448W,MMBT5401,MM1Z5V1L,BZT52B9V1,15N10,DS24W,SS24,2SA1036,DFLT12A,2SA1037,S15AL,US3BF,BZT52C5V6S,IN4007L,BYG10D,BZX84C62,2SA1162,BAS40-04,BYG10M,110N20,BAS521,IN4007W,BYG10K,SS14F,BYG10J,SS112F,BZX84C68,BYG10G,MM1Z4V3L,40P03,IN4006W,SS14,MM1Z3V6L,LM358,DFLT11A,2120,40P04,US2AL,BZT52C6V2S,ISS184,BAT46WS,US2AF,ISS187,IN4006L,G1A,7800,G1B,G1D,G1G,SS210F,BAS416,BZT52B8V2,G1J,16P03,LM321,ESD12VD3,2SA1015,DFLT10A,IRLML6402,IRLML6401,DS22W,2SA733,ZVN3310F,S15DL,TL432,6601,B0540WS,TL431,SS54,SS16F,SS110F,ZXMP10A13,SS36,SS34,A733,NTR2101P,S15BL,TL431L,BYG10Y,US3AF,SD103BW,SI4466DY,2SB1188,AO8205,TL431D,DFLT7V0A,BAT720,88N06,MM1Z3V9L,BAS516,2SC4375,BO520LW,20N06,2N7002D,20N03,100N10,2N7002A,IN4148W,MM1Z9V1L,IN4003W,DS210W,BAV20WS,PXT3904A,BAS20H,DS32W,B5819W,AO8814,BZX84C9V1,AO8810,IN4004WS,100N03,2N7002M,2N7002K,100N06,US1JF,IN4003L,RS3AF,RC4558,IN4002W,IN4148WS,IN4148WT,20N15,BAT54S,BAS21C,8789D,BZT52C5V1S,2281,BAT54H,B5818W,AO8822,AO8820,BAS21A,BAT54C,BAT54A,US2MF,US1KF,2SC945,IN4002L,LM393,DS212W,US2JL,MBR220L,US2JF,IN4005W,BAS70-04,A03421,IN4448WS,120N85,AO4314,AO4435,BZT52C4V7S,IN4005WS,AO4312,IN4005L,KTA1504,RS2AL,50N03,50N06,DB105S,MMBTH10,RS2AF,BZT52C3V9S,ISS400,IN4004W,US1B,US1A,2N10,AO8804,US1J,A03415,IN4004L,US1G,SK340LFL,US1D,SS212F,DB106S,SS115F,US2KF,170N03,RS3BF,A03419,US1K,S8550,180N06,BSS1S8,2SD1766,BSS123,18N03,3400DS,BZT52C2V7S,BZX84C7V5,IN4006WS,AO4490,AO4492,8608,MM1Z15L,MM1Z27L,DB103S,5352,BSS138,5353,SK13L,US1GF,BZT52C18S,30N03,AO4260,DB104S,MM1Z16L,IN4001W,US1DF,3N10,S1A,DS220W,6211,S1B,MM1Z8V2L,S1D,B5817W,S1G,BZT52C4V3S,US4JL,BZT52C3V6S,S1K,AO9926,S1J,B772,BAT54WS,BZX84C8V2,MMBT2222A,2SD965,3N06,BAT54W,BAS21S,DMN10H220L,6206,DB101S,S8205A,8886,US2GF,2SC1815,US2GL,BAT20J,B2T52B4V7,HT71XX,DW01,MM1Z6V8L,S8205,MM1Z7V5L,DB102S,MM1Z18L,S8205B,MM1Z22L,4054,BO530W,KTC4374,4056,BAS16X,MM1Z10L,KTC4379,2SC1766,KTC4378,PXT8050,BZT52C39S,AO3407,AO3401,2N65,BAS70,79L05,AO4854,AO3403,BZT52C27S,AO3404,BZT52C15S,79L08,79L09,AO4850,B5819WS,79L06,AO3400,AO4852,BZT52C3V0S,BZX84C5V1,RS2GF,B2X84C6V2,RS2GL,8783,MM1Z11L,AO3416,79M15,79M12,AO3415,RS1DL,ES1JL,DMN10H750S,RS1DF,MM1Z24L,ABS10,MM1Z12L,S3AF,RS1GF,75XX,2SC1623,2SC2712,2SD1664,2SC2714,AO4838,AO4832,AO4953,IN5818W,MM1Z2V0L,ES1JF,BZX84C6V8,35P02,12P03,8789,150N03,BAT46W,SMAJ14A,RS1GL,MM1Z13L,ABS04,2SD1898,ABS02,BZT52C2V4S,79L12,ABS08,AO4606,ABS07,ABS06,79L15,AO4842,BZT52C16S,1SS358,D882,BAR43,AO4840,ZVP3310F,SMAJ15A,HT73XX,A42,BZT52C11S,2SC1201,2SD1007,2SC1203,MM1Z30L,2SD1005,MB2F,MMBT3904,MMBT3906,ES1GF,BZX84C3V9,AO4410,RS1AL,BZX84C3V6,BAT54,ESDBLC5V0D3,MB2S,BZX84C3V0,B2X84C4V7,ES1GL,MMBD914,SMAJ12A,RS1AF,BZT52C10S,8223,S3BF,BZT52C22S,2SC1797,DS310W,AO4308,MB1F,1SS181,IN5817W,IN4001WS,HTK254,AO4304,AO4306,BAS40,RS2BL,AO4302,MB1S,SMAJ5.0A,XC6219,SMAJ13A,RS3DF,RS2BF,4N65,SI2316,2SC1662,2SC1661,2SC1664,MM1Z20L,MB4F,SI2315,2SC2873,73XX,S1AF,SI2312,45P02,SI2310,KTC3265,BAV21WS,AO3423,S8050,BZT52C13S,BCX51,IN4003WS,MMBD4148,BZX84C4V3,BCX53,BCX55,ES1EF,BCX54,MB4S,ES1EL,B2X84C5V6,BCX56,60N02,BAV20W,BC869,RS3GF,XC6206,SMAJ10A,S9013,SI2307,S9014,S9015,SI2305,DS215W,MM1Z33L,BZT52C12S,SI2303,S3DF,SI2301,US1ML,S9012,SI2302,SI2300,AO4407,BZT52C36S,AO3435,BZT52C24S,IN4002WS,AO4405,AO4882,RS1BL,RS2DL,BZT52C2V0S,SS8550,ES1DF,US1MF,ES1DL,RS2DF,BAV21W,HT75XX,S9018,SMAJ11A,RS1BF,BZT52B3V6,MM1Z3V3L,ZVP2110,RS1MF,RS1ML,12N65,MB6F,BZT52B3V9,SMAJ440,BZT52B3V0,MB6S,SMAJ6.0A,ES1CF,02N10,DFLT8V0A,ES2EF,BC846,HM4057D,ES2EL,BC848,A92,BC847,ES1CL,SS22F,CXT5551,150N85,BAV16W,MMBTA44,BAV16WS,MMBTA42,4056M,S1BF,BZT52C30S,ES2DF,ES1BF,BC857,4056H,BC856,S3GF,BC858,ES2DL,ES1BL,2N7002,BZT52B2V7,ES1C,MB8F,7N15,ES1D,1SS190,2SC1585,ES1E,71XX,BZT52C33S,M1F,ES1G,130N04,ES1J,BZT52B2V4,SK110L,BZX84C2V7,MB8S,ES2CF,BZX84C2V4,BZX84C2V2,S3JF,ES1AF,BZX84C2V0,ES1AL,SS24F,ES2A,SS12F,ES2B,ES2CL,ES2C,M2F,BZT52C20S,2SC1213,90N08,MM1Z2V7L,S1DF,KTK5132U,ES2BF,MMBT5551,ES2BL,DMN10H700S,4054H,ES1A,ES1B,M3F,8N03,BAV19W,MM1Z2V2L,MMBTA94,MMBTA92,MBR0530,BZT52B5V6,RS2KF,78M12,AO4810,BZT52B5V1,AO4812,78M15,IN5711W,BZT52B27,BAS70WS,ES2AF,ES2AL,M4F,BC807,BZT52B20,B5817WS,ES2D,BZT52C9V1S,ES2E,ES2G,ES2J,B0520WS,RS2JF,AO4826,DFLT51A,AO4822,8N10,78M05,78M06,78M09,78M08,DFLT9V0A,BAV23,RS2JL,S1GF,BC817,SS8050,2SC4672,S3KF,BZT52B30,ESD3V3D3,M5F,RS2MF,MM1Z2V4L,RS1KF,BO540W,BZT52B4V3,10N65,SS210,DMP10H4D2S,78L12,78L15,B5818WS,79M08,MMBT56,79M05,79M09,HKT251,ESD5V0D3,RS1KL,DMN24H3D5L,M6F,M6L,12N10,RS1JF,BZT52B18,AO4803,25P03,7N65,MM1Z3V0L,78L06,80N06,BZT52B10,78L05,140N10,BZT52B11,78L08,BZT52B12,BZT52B13,SMAJ7.0A,78L09,80N03,80N04,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