合科泰1117/A-3.3线性电源IC、HKTG40C40 MOS管等产品助力智能扫地机器人高效清洁

时间： 2024-12-07 来源：合科泰半导体公众号

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随着“懒人经济”快速发展，现在很多年轻人家中配置了智能扫地机器人产品，它通常具有清扫、吸尘、擦地、智能提醒等功能，通过滚刷高速旋转形成真空，利用高速气流将垃圾吸入，然后收集在布袋中，经过滤网净化后的空气冷却电动机，并最终排出扫地机器人。操作便捷，小巧方便，成为家居重要消费电子产品。

智能扫地机器人一般包括金属材料、塑料、包材、零部件以及相关辅件等，元器件部分主要包括芯片、传感器、电机、电子元器件、锂电池、激光雷达、控制器、减速器、执行器、地刷等。智能扫地机器人是由哪些产品组成，它通常需要哪些分立器件产品？本期，合科泰给大家捋一捋。

智能扫地机器人的工作原理和构成

智能扫地机器人的核心是自主导航，技术壁垒是非常高的。扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和动态障碍物，如人、宠物等组成，自主导航技术涉及定位、路径规划算法和传感器技术，技术的复杂性较高，非常关键，对产品性能影响巨大。扫地机器人通常有几大模块组成，比如机器人前端的控制模块区，这个部分主要有电脑板块、传感器、电池、接线板和开关等部件，垃圾存放区，这部分主要有吸尘器、灰尘盒、毛刷、拖板和拖布等部件，产品的运动部件装配区，这部分主要有电机、风机、传动装置和配重部件等。这种产品就是一个自动化的可移动装置，外佳有集尘盒的真空吸尘装置，控制发出指令为机身设定对应的控制路径，让其在室内反复行走。

扫地机器人系统一般包括电池管理系统、电源管理、电机驱动系统和传感器及信号调理、人机交互界面等。

电池管理部分可采用多节锂电池串联，这部分包括电池保护和充电管理，可能用到电源管理芯片和电阻电容产品。锂电池为了保证电池安全和寿命，对充电过程分为四个阶段，涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电和充电终止，配置电池电压检测、输入电流限制、充电完成后关断充电器、电池部分放电后自动启动充电等功能。很多产品采用4.5V至24V的宽输入输入电压范围，支持1-4节的电池，可编程输入电流限制、充电电压、充电电流和最小系统电压调节。合科泰产品1117/A-3.3 线性电源IC具有稳定的电压调节能力，宽温级范围，产品稳定可靠，非常适用于智能机器人产品。

在电池保护和电量计部分，这个可能用到专用锂电池保护IC。根据用户不同需求，可能包含过压/欠压保护，放电过流/短路保护，过温/欠温保护，放电过流/短路保护，电量计算，电压电流温度的全面的保护等功能。

在智能扫地机器人中的电源管理部分会有降压稳压过程，稳压提供给外置模块、传感器以及相关逻辑电路。5V电压经过二级降压到3.3V或者1.8V等，合科泰的LDO稳压器产品可帮助电路实现稳定降压。在同步整流和非同步整流电路部分，桥堆以及稳压二极管等产品可以发作用。合科泰的LDO具有低噪声和静态电流低、低功耗以及稳定等特点。

在扫地机的电机驱动部分，通常亦直流有刷电机和无刷电机，电机通常需要TVS管保护，对这类产品要求是耐压能力大而稳定，开关损耗小，电机部分可以用合科泰的MOS管进行开关，实现对电机的控制。实现扫地机器人的主轮的正转、反转、刹车、空挡滑行等。合科泰的HKTG40C40可满足要求。

在传感器和信号调理部分，智能扫地机器人通常需要实现避障传感、沿墙传感、悬崖检测、虚拟墙检测、碰撞传感、里程检测、动回充检测等功能，这对于电路要求，开关速度更高频，更快高效。

很多扫地机还需要LED驱动和显示部分，这也需要很多二极管和三极管产品实现显示驱动，合科泰MMBT5551、SS34L等产品可以满足。

目前，智能扫地机器人基本满足高频、自动化、全面清扫等浅度清洁需求，未来有望进一步拓宽应用场景，如成为具备家庭伴侣，实现影音娱乐或具备家庭安全管家等功能。近年来，AIoT等技术的应用使得扫地机器人更加智能和强大，清洁更加精准、深度和高效，对于供应产品而言，元器件产品需要更加小型化、智能、低功耗，满足客户需求。

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型号- 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目录- 公司简介分立器件（二极管/三极管/MOS管/稳压电路）智能仓储

型号- SK22L,US2DF,M7L,US1BF,MB10S,40N15,DS28W,MM1Z6V2L,B0530WS,BZT52B7V5,US2DL,US1BL,MB10F,SD103AW,75N03,MMBT2907A,SS120F,US3GF,MMBT4401,DFLT15A,MM1Z4V7L,110P03,40N03,MMBT4403,SS18F,US5KL,US3GL,120N06,SMAJ9.0A,DFLT5V0A,30P03,8089D,DS26W,2SC5785,BZT52B6V2,ISS355,US3DF,PXT2222A,DFLT14A,17P10,BZT52B6V8,SK12L,US2BL,US2BF,2SB1260,8N65,1117,2SB1132,SMAJ8.0A,MMBD4148A,DFLT6V0A,2SA812,BZT52C7V5S,BZT52C8V2S,2SC3356,BAV19WS,BZT52C6V8S,MMBD2835,2SC3357,DFLT13A,MM1Z5V6L,US1AL,IRLML5103,US1AF,KTC3875,BAS716,2SB1386,S15GL,IN4448W,MMBT5401,MM1Z5V1L,BZT52B9V1,15N10,DS24W,SS24,2SA1036,DFLT12A,2SA1037,S15AL,US3BF,BZT52C5V6S,IN4007L,BYG10D,BZX84C62,2SA1162,BAS40-04,BYG10M,110N20,BAS521,IN4007W,BYG10K,SS14F,BYG10J,SS112F,BZX84C68,BYG10G,MM1Z4V3L,40P03,IN4006W,SS14,MM1Z3V6L,LM358,DFLT11A,2120,40P04,US2AL,BZT52C6V2S,ISS184,BAT46WS,US2AF,ISS187,IN4006L,G1A,7800,G1B,G1D,G1G,SS210F,BAS416,BZT52B8V2,G1J,16P03,LM321,ESD12VD3,2SA1015,DFLT10A,IRLML6402,IRLML6401,DS22W,2SA733,ZVN3310F,S15DL,TL432,6601,B0540WS,TL431,SS54,SS16F,SS110F,ZXMP10A13,SS36,SS34,A733,NTR2101P,S15BL,TL431L,BYG10Y,US3AF,SD103BW,SI4466DY,2SB1188,AO8205,TL431D,DFLT7V0A,BAT720,88N06,MM1Z3V9L,BAS516,2SC4375,BO520LW,20N06,2N7002D,20N03,100N10,2N7002A,IN4148W,MM1Z9V1L,IN4003W,DS210W,BAV20WS,PXT3904A,BAS20H,DS32W,B5819W,AO8814,BZX84C9V1,AO8810,IN4004WS,100N03,2N7002M,2N7002K,100N06,US1JF,IN4003L,RS3AF,RC4558,IN4002W,IN4148WS,IN4148WT,20N15,BAT54S,BAS21C,8789D,BZT52C5V1S,2281,BAT54H,B5818W,AO8822,AO8820,BAS21A,BAT54C,BAT54A,US2MF,US1KF,2SC945,IN4002L,LM393,DS212W,US2JL,MBR220L,US2JF,IN4005W,BAS70-04,A03421,IN4448WS,120N85,AO4314,AO4435,BZT52C4V7S,IN4005WS,AO4312,IN4005L,KTA1504,RS2AL,50N03,50N06,DB105S,MMBTH10,RS2AF,BZT52C3V9S,ISS400,IN4004W,US1B,US1A,2N10,AO8804,US1J,A03415,IN4004L,US1G,SK340LFL,US1D,SS212F,DB106S,SS115F,US2KF,170N03,RS3BF,A03419,US1K,S8550,180N06,BSS1S8,2SD1766,BSS123,18N03,3400DS,BZT52C2V7S,BZX84C7V5,IN4006WS,AO4490,AO4492,8608,MM1Z15L,MM1Z27L,DB103S,5352,BSS138,5353,SK13L,US1GF,BZT52C18S,30N03,AO4260,DB104S,MM1Z16L,IN4001W,US1DF,3N10,S1A,DS220W,6211,S1B,MM1Z8V2L,S1D,B5817W,S1G,BZT52C4V3S,US4JL,BZT52C3V6S,S1K,AO9926,S1J,B772,BAT54WS,BZX84C8V2,MMBT2222A,2SD965,3N06,BAT54W,BAS21S,DMN10H220L,6206,DB101S,S8205A,8886,US2GF,2SC1815,US2GL,BAT20J,B2T52B4V7,HT71XX,DW01,MM1Z6V8L,S8205,MM1Z7V5L,DB102S,MM1Z18L,S8205B,MM1Z22L,4054,BO530W,KTC4374,4056,BAS16X,MM1Z10L,KTC4379,2SC1766,KTC4378,PXT8050,BZT52C39S,AO3407,AO3401,2N65,BAS70,79L05,AO4854,AO3403,BZT52C27S,AO3404,BZT52C15S,79L08,79L09,AO4850,B5819WS,79L06,AO3400,AO4852,BZT52C3V0S,BZX84C5V1,RS2GF,B2X84C6V2,RS2GL,8783,MM1Z11L,AO3416,79M15,79M12,AO3415,RS1DL,ES1JL,DMN10H750S,RS1DF,MM1Z24L,ABS10,MM1Z12L,S3AF,RS1GF,75XX,2SC1623,2SC2712,2SD1664,2SC2714,AO4838,AO4832,AO4953,IN5818W,MM1Z2V0L,ES1JF,BZX84C6V8,35P02,12P03,8789,150N03,BAT46W,SMAJ14A,RS1GL,MM1Z13L,ABS04,2SD1898,ABS02,BZT52C2V4S,79L12,ABS08,AO4606,ABS07,ABS06,79L15,AO4842,BZT52C16S,1SS358,D882,BAR43,AO4840,ZVP3310F,SMAJ15A,HT73XX,A42,BZT52C11S,2SC1201,2SD1007,2SC1203,MM1Z30L,2SD1005,MB2F,MMBT3904,MMBT3906,ES1GF,BZX84C3V9,AO4410,RS1AL,BZX84C3V6,BAT54,ESDBLC5V0D3,MB2S,BZX84C3V0,B2X84C4V7,ES1GL,MMBD914,SMAJ12A,RS1AF,BZT52C10S,8223,S3BF,BZT52C22S,2SC1797,DS310W,AO4308,MB1F,1SS181,IN5817W,IN4001WS,HTK254,AO4304,AO4306,BAS40,RS2BL,AO4302,MB1S,SMAJ5.0A,XC6219,SMAJ13A,RS3DF,RS2BF,4N65,SI2316,2SC1662,2SC1661,2SC1664,MM1Z20L,MB4F,SI2315,2SC2873,73XX,S1AF,SI2312,45P02,SI2310,KTC3265,BAV21WS,AO3423,S8050,BZT52C13S,BCX51,IN4003WS,MMBD4148,BZX84C4V3,BCX53,BCX55,ES1EF,BCX54,MB4S,ES1EL,B2X84C5V6,BCX56,60N02,BAV20W,BC869,RS3GF,XC6206,SMAJ10A,S9013,SI2307,S9014,S9015,SI2305,DS215W,MM1Z33L,BZT52C12S,SI2303,S3DF,SI2301,US1ML,S9012,SI2302,SI2300,AO4407,BZT52C36S,AO3435,BZT52C24S,IN4002WS,AO4405,AO4882,RS1BL,RS2DL,BZT52C2V0S,SS8550,ES1DF,US1MF,ES1DL,RS2DF,BAV21W,HT75XX,S9018,SMAJ11A,RS1BF,BZT52B3V6,MM1Z3V3L,ZVP2110,RS1MF,RS1ML,12N65,MB6F,BZT52B3V9,SMAJ440,BZT52B3V0,MB6S,SMAJ6.0A,ES1CF,02N10,DFLT8V0A,ES2EF,BC846,HM4057D,ES2EL,BC848,A92,BC847,ES1CL,SS22F,CXT5551,150N85,BAV16W,MMBTA44,BAV16WS,MMBTA42,4056M,S1BF,BZT52C30S,ES2DF,ES1BF,BC857,4056H,BC856,S3GF,BC858,ES2DL,ES1BL,2N7002,BZT52B2V7,ES1C,MB8F,7N15,ES1D,1SS190,2SC1585,ES1E,71XX,BZT52C33S,M1F,ES1G,130N04,ES1J,BZT52B2V4,SK110L,BZX84C2V7,MB8S,ES2CF,BZX84C2V4,BZX84C2V2,S3JF,ES1AF,BZX84C2V0,ES1AL,SS24F,ES2A,SS12F,ES2B,ES2CL,ES2C,M2F,BZT52C20S,2SC1213,90N08,MM1Z2V7L,S1DF,KTK5132U,ES2BF,MMBT5551,ES2BL,DMN10H700S,4054H,ES1A,ES1B,M3F,8N03,BAV19W,MM1Z2V2L,MMBTA94,MMBTA92,MBR0530,BZT52B5V6,RS2KF,78M12,AO4810,BZT52B5V1,AO4812,78M15,IN5711W,BZT52B27,BAS70WS,ES2AF,ES2AL,M4F,BC807,BZT52B20,B5817WS,ES2D,BZT52C9V1S,ES2E,ES2G,ES2J,B0520WS,RS2JF,AO4826,DFLT51A,AO4822,8N10,78M05,78M06,78M09,78M08,DFLT9V0A,BAV23,RS2JL,S1GF,BC817,SS8050,2SC4672,S3KF,BZT52B30,ESD3V3D3,M5F,RS2MF,MM1Z2V4L,RS1KF,BO540W,BZT52B4V3,10N65,SS210,DMP10H4D2S,78L12,78L15,B5818WS,79M08,MMBT56,79M05,79M09,HKT251,ESD5V0D3,RS1KL,DMN24H3D5L,M6F,M6L,12N10,RS1JF,BZT52B18,AO4803,25P03,7N65,MM1Z3V0L,78L06,80N06,BZT52B10,78L05,140N10,BZT52B11,78L08,BZT52B12,BZT52B13,SMAJ7.0A,78L09,80N03,80N04,

合科泰电子 - 选型指南 - 2021 EDITION 代理服务技术支持批量订货

合科泰推出放大倍数达390的三极管2SB1308，可用于继电器和LED驱动板上

三极管在电子电路中具有多种重要作用，主要包括信号放大、倒相、开关作用、实现自动控制、调压和稳压等。本期，合科泰给大家推荐一款三极管2SB1308，可用于放大电路以及开关电路。

2024-12-07 - 产品代理服务技术支持批量订货

【技术】解析PNP型三极管和NPN型三极管的结构和工作原理

合科泰半导体在本文将对PNP型三极管和NPN型三极管的结构和工作原理进行详细的讲解，为工程师们的设计提供理论基础。

2021-09-25 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

【选型】探讨13001三极管不可用8050三极管代换的原因

有客户询问到用8050三极管来替换13001三极管。很多客户对元器件不够了解，随意替换肯定会出问题的，今天合科泰半导体就为您详细介绍不可以替换的原因及提供可替换的三极管。

2021-09-07 - 器件选型代理服务技术支持批量订货

耐压值达100V的三极管TIP32A，可用于音频放大、LED及智能安防开关

合科泰电子生产的三极管TIP32A具有很好的电气性能，其采用PNP沟道制作，能承受的最大集电极基极电压100V，集电极发射极电压-100V，发射极基极电压-5V，集电极电流-3000mA，最小放大倍数10，最大放大倍数50，耗散功率2000mW。

2024-11-28 - 产品代理服务技术支持批量订货

【经验】探讨如何区别PNP型贴片三极管和NPN型贴片三极管

贴片三极管的主要作用是电流放大和开关作用，那么PNP型和NPN型有什么区别？下面带领大家了解一下什么是PNP型贴片三极管和NPN型贴片三极管。合科泰半导体在本文将对如何区别PNP型贴片三极管和NPN型贴片三极管进行详细的讲解。

2021-09-16 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】测量整流桥堆好坏的七个步骤

本文中合科泰电子将为大家介绍测量整流桥堆好坏的方法步骤。

2023-10-02 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

具有高耐压能力的合科泰三极管MMSAT92，可用于充电器和音频放大领域

合科泰电子生产的三极管产品MMSAT92采用PNP沟道制作，它具有很好的电气性能，其集电极基极电压-310V，集电极-发射极电压-305V，发射极-基极电压-5V，集电极电流-200A，最小放大倍数100，最大放大倍数200，耗散功率200mW。这款产品的耐电压电流能力强大，在处理大电流应用上非常有优势，适用于中功率的放大电路及开关电路，产品的低正向电压降和快速开关特性适用于需要高性能的电路设计。

2024-11-08 - 产品代理服务技术支持批量订货