【经验】怎么修改R-Car IPL的配置参数来适配客户自制板

时间： 2019-10-26 来源：世强

RENESAS推出的针对驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍怎么修改第三代R-Car芯片的IPL配置参数来适配客户自制的R-Car板。

IPL：Initial Program Loader，即初始化程序加载器，是基于ARM-Trusted-Firmware的BL2实现的，还有一部分的BL1。IPL如下图所示：

IPL都匹配于R-Car开发板，在客户的自制板子上容易出现无法识别板子型号导致配置出错，这时可以修改board.c里面的get_board_type这个函数，如下图所示：可以在board_tbl[][8U]这个二维数组里面添加客户板子的信息，这样IPL就会适配客户的板子了。

也可以直接赋值board_type这个变量来直接定义好客户的板子。如果直接赋值了，就要在bl2_rcar_setup.c里面，把函数(void)get_board_type(&board_type, &board_rev)和switch..case注释掉。函数和switch如下图所示：

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