【经验】如何基于IAR IDE制作智芯的flash_drive_image
在汽车产品应用中，进行OTA升级，大多数车厂都会要求在boot及app程序中不能包含flash的操作函数，主要原因是为避免出现故障，导致对flash进行了误操作。故，若要对App升级时，需要将flash操作的代码通过CAN、LIN等方式，临时写入到RAM的指定地址，然后实现临时对flash擦写的功能（简称flash_driver_image），本文以IAR的IDE为例，说明如何制作智芯的MCU的flash_driver_image。
一、确定接口函数
在对App升级，flash操作主要包括三个部分，验证、擦除、写入。众所周知，如果对未擦除的flash进行写入操作，会出现ECC错误，故验证一个flash是否擦除成功是非常重要的；其次对flash的擦除和写入的接口函数也是必要的。
综上，本文设置了三个对外的接口函数，如下，
1、FLASH_VerifyPhrase用于验证一个flash phrase是否擦除成功；
2、FLASH_EraseSector用于擦除一个flash sector；
3、FLASH_Program对flash memory写入操作。
二、设计flash driver image结构
由于需要将前述的三个对外接口函数放在RAM中，需要指定放在RAM哪个部分，通过查阅智芯MCU的数据手册，可以得出，智芯MCU无论是Z20K11x系列还是Z20K14x系列，在0x20000000地址上都是RAM区域，故本文按照如下图一所示结构，将flash操作函数数组给定在0x20000000地址上。
图1 flash driver image结构
三、修改.icf链接文件
1、创建一个.funcvect段和.validflag段
在链接脚本文件中创建.funcvect段和.validflag段，其中.funcvect段的起始地址为0x20000000，用于存放三个flash操作函数的地址，其后分别存放对三个flash操作函数的实现，故其也是存放在RAM0区域中；.validflag段放在RAM0区域中，用于存放App代码是否是有效标志。如图二所示。
图2 修改.icf链接文件
四、编写flash 操作函数的实现
分别对三个flash 操作函数进行实现，然后定义func_vect[]数组，将其放在.funcvect段中。再将常量valid_flag定义进.validflag段内。分别如图三、图四所示。
图3 三个flash 操作函数的实现
图4 将函数数组变量和常量定义在指定段内
五、配置IAR编译环境
1、在链接配置中，选择No entry symbol，用于不设置入口符号_iar_program_start，即屏蔽掉main函数。如图5所示。
图5 入口符号相关配置
2、配置生成可执行文件
通过在output中选择生成.srec文件，用于可以编译生成srec文件。如图6所示。
图6 配置生成文件格式
六、检查
通过查看编译完成的.map文件，可以查看在0x20000000~0x20000400地址空间中是否是定义的函数和变量。如图7所示。
图7 map文件
七、调试
1、查看变量窗口
通过调试工程同样可以查看func_vect数组的地址为0x20000000，FLASH_EraseSector的函数入口为0x2000033A; FLASH_Program的函数入口为0x200002D8;FLASH_VerifyPhrase的函数入口为0x200002A0;valid_flag地址为0x200003FC。如图8所示。
图8 调试变量窗口
2、查看memory地址
打开Memory窗口查看0x20000000地址内容，如图9所示，在地址0x20000000~0x20000003中存放的数据是FLASH_EraseSector的函数入口地址；地址0x20000004~0x20000007中存放的数据是FLASH_Program的函数入口地址；地址0x20000008~0x2000000B中存放的数据是FLASH_VerifyPhrase的函数入口地址。需要注意的是，此处在内存地址中最低位为1表示此时运行在thumb指令集状态，并不是和上述查看变量窗口分析的不匹配。如图9所示。
图9 查看memory地址
3、和生成文件对比
同理，我们可以调试打开memory窗口，从0x20000000处查看内存值和编译生成的.srec文件对比，如图10（a）、（b）所示。可以看出没有任何不同。同时从图10(b)中可以看出flash driver代码的大小为920B，valid_flag大小为4B。
图10(a) 查看memory地址内容
图10(b) 查看生成文件内容
至此，完成了对flash driver image的制作。
Z20K11x系列MCU：
Z20K118MCMHLT，Z20K118MCMFLT，Z20K118MCMMET，Z20K116MCMHLT，Z20K116MCMFLT，Z20K116MCMMET，Z20K114MCMFLT，Z20K114MCMMET
Z20K14x系列MCU：
Z20K148MCMQLT，Z20K148MCMLLT，Z20K148MCMHLT，Z20K146MCMQLT，Z20K146MCMLLT，Z20K146MCMHLT，Z20K144MCMLLT，Z20K144MCMHLT
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Z20K11XMC数据表
描述- 本资料为Zhixin Semiconductor公司生产的Z20K11xMC系列微控制器的数据手册。手册详细介绍了该系列微控制器的特性、电气特性、I/O参数、外设操作要求与行为、热特性、封装信息等。该系列微控制器具备AEC-Q100 Grade-1认证，适用于汽车电子等领域。
型号- Z20K11XMC SERIES,Z20K116MCMFL,Z20K116MCMHL,Z20K118MCCFL,Z20K118MCCHL,Z20K118MCMFLT,Z20K116MCMMET,Z20K118MCMHLT,Z20K118MCMHL,Z20K116MCMHLT,Z20K114MCMME,Z20K114MCMMETF,Z20K118MCMMET,Z20K116MCMFLT,Z20K118MCMFL,Z20K114MCMFLT,Z20K116MC,Z20K11XMC,Z20K118MC,Z20K118MCMMETF,Z20K116MCMMETF,Z20K114MCMFL,Z20K114M,Z20K116MCMHLTF,Z20K118MCMFLTF,Z20K116MCMME,Z20K118MCMHLTF,Z20K116MCMFLTF,Z20K114MCMFLTF,Z20K114MCMMET
智芯半导体企业介绍
描述- 智芯半导体，成立于2019年，是中国规模最大的汽车芯片设计公司，提供高可靠性汽车电子芯片。公司严格把控汽车芯片全生命周期，涵盖设计、软件、功能安全、质量等环节，满足ISO26262和AEC-Q100标准。产品覆盖车身电子、新能源汽车控制、动力系统、自动驾驶等，包括Z20K11XMC、Z20K14XMC等系列MCU。智芯提供全面的技术支持，包括工具链、软件、算法库等，致力于解决客户痛点。
型号- Z20K11XMC,Z20A8300AMPET,Z20K11XN,Z20K14X,Z20K356,Z20K312,Z20K116MCMMET,Z20K118,Z20K146MCMHLT,Z20A8300A,Z20K118NCVLLT,Z20K146MCMLLT,Z20A148M,Z20K116MCMHLT,Z20K118NCVFLT,Z20K3XX系列,Z20K116MCMFLT,Z20K118NCVHLT,Z20K14XMS 系列,Z20K144MCMLLT,Z20K118M,Z20K14XM,Z20K144MCMHLT,Z20K148MCMQLT,Z20K144MSMLLT,Z20K144MSMFLT,S32K142,Z20K144MSMHLT,Z20K14XM系列,Z20E356,Z20K142MSMMET,Z20K148MCMLLT,Z20K118MCMFLT,Z20K118MCMHLT,Z20K11X,S32K118,Z20K14XMS,Z20K11XM系列,Z20K14X 系列,Z30P4XX,Z20K114MCMFLT,Z20K14XMC 系列,Z20K14XMC,Z20K148,Z20K11XM,Z20K344,Z20K146MCMQLT,Z20K148M,Z20K3XX,Z20K116NCVLLT,Z20K116NCVFLT,Z20K116NCVHLT,Z20K11XMC 系列,Z20K142MSMFLT,Z20K142MSMHLT,Z20K11XN 系列,Z20A8300AMFKT,Z20K142MSMLLT,Z20K114MCMMET
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|
产品型号
|
品类
|
内核
|
主频(MHz)
|
P-Flash(KB)
|
D-Flash(KB)
|
RAM(KB)
|
CAN-FD
|
UART
LIN
|
SPI
|
IIC
|
IIS
|
SENT
|
定时器
|
电机控制PWM
|
ADC
|
比较器
|
GPIO
|
工作环境温度(℃)
|
封装
|
信息安全
|
功能安全
|
|
Z20K148MCMQLT
|
MCU
|
M4F
|
160MHz
|
2048KB
|
128KB
|
256KB
|
8
|
6
|
4
|
2
|
2
|
0
|
16b,4x8-ch
|
2x8ch
|
12b,2x20ch
|
1x13
|
125
|
-40℃~125℃
|
LQFP144
|
AES128,TRNG
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ASIL-B
|
选型表 - ZHIXIN 立即选型
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