浅析如何利用风险减小三步法来消除或减小风险

2024-12-13 Wieland(威琅电气公众号)
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图片中深色上衣男子被机械臂刮倒并夹进了机械臂与操作台中间,而且从机械臂的大小来看,估计力量很大。


图片中,机器人周围没有看到安全围栏或安全光栅或安全毯,也就是说没有安全保护措施,而且机械臂靠近甚至碰到人之后,没有停止或减速,导致伤人事故发生。



机械安全标准GB/T15706规定,风险评估结果显示设备有风险,就要按照风险减小三步法来消除或减小风险。


第一步本质安全设计和第二步安全防护主要体现机器本身的安全性,对机器人工作站来讲,机器人本质安全设计措施有限,不太可能降低速度,减小力量,而是需要设置安全围栏或安全光栅等防护措施。第三步提供安全使用信息,涉及的内容主要是由使用者采取的措施,比如安全操作方法、个体防护装备等。


安全减小三步法明确规定不能跳过第一第二步直接只采取第三步措施,同时,大部分情况下只做第一第二步风险无法降到可接受的程度,必须配合第三步由使用者采取措施才能确保安全。


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型号- SC2 系列,SC4P30-1050,SC2P90-450E,SLC4E30-225,SLR2S500-500,SLCH4S14-600,SC4P14-600,SR22-20/24VUC/ESC,SR22-21/TD6.0-60S/24VDC,SC2P50-1500E,SLR2RP500-500ML,SC2P90-1350,SLR2E300-900MAL,SC2P30-1800,SLC4S20-900,SC4P30-600,SLC4S14-750,SR22-21/TD3.0-30S/24VDC,SLC4E90-1050E,SC2P30-600E,SLC4E30-1200E,SLCH4E50-1200B,SC2P90-750,SC2P30-150,SLC4E40-900E,SC2P30-1350E,SR22-11/24VUC/ESC,SLCH4E14-900B,SLCH4E14-1800B,SLCH4-B/M,SLCH4S50-1350,ASL4-6M,SLC4S40-225,SLR2RP500-500M4,SLCH4E14-900M,SLCH4E14-1800M,SLCH4S30-600,ASL4-6E,SC4P30-1500E,SLC4S20-1800,SLR2E400-800M4A,SLC4E20-1500E,SLCH4E30-1050M,SLR2E400-800M4AL,SC2P90-300,SLR4S300-900,SLC4,SC4P14-600E,SLC2,SLR4E400-800M4AL,SLC4S30-600,SLCH4S50-1200,SLC4S30-1650,SLC4E30-450,SLCH4E30-1050B,SLC4E14-1650E,SLR2E400-800M4L,SLCH4E14-1050B,SLR2E300-900,SC2P50-600,SLCH4E30-1800B,SC4P14-1800,SLCH4E50-750M,SLCH4S30-750,SLR2E300-900A,SLCH4E50-750B,SLR4E400-800M4A,ASL4-4M,SLCH4E14-1050M,SLR2E500-500M,SLR4E400-800,SLR2E300-900E,SRM45,SLR2E500-500A,SLR4E400-800M4L,ASL4-4E,SC4P14-1050E,SLC4E30-1650E,SLR2E500-500E,SLR2E300-900M,SLCH4S90-1800,SLC4E30-300E,SLCH4E50-600M,SLCH4S90-1500,SLR2RP500-500M,SLCH4S30-1350,SC 系列,SC2P90-600,SR22-31/24VUC/ESC,SLC4E14-600E,SLC4S90-900,SLCH4E50-1650M,SC2P50-600E,SLR2RP400-800E,SLC4E14-1200E,SLR2-MUTING,SLCH4S14-1800,SLCH4E50-600B,SLR4E500-500,SLC4E30-150,SLCH4E50-2400M,SLC4S14-1350,SLR2E500-500M4L,SC4P30-450E,SLC4E40-1800E,SC4P30-750,STR22,SC4D30-300E,SLCH4S50-2400,SC4P14-1800E,SLR2E500-500M4A,SC4P30-1350,SLC4S14-600,SR22-40/24VUC/ESC,SLC4S30-1500,SC2P90-1200,SLC4S40-1050,SLC4S40-300,SLC4E30-750E,SLCH4E30-600B,SLR4E500-500M4L,SLC4 SERIES,SC4P30-300,SR22/TD,SLCH4S14-900,SC4P14-900,SLCH4E90-2100M,SLCH4E50-1200M,SLC4S40-450,SLCH4E30-600M,SLR4E500-500M4A,SC2P50-1800,SLCH4E50-2400B,SLCH4S90-2700,SC2P90-1650,SLCH4E14-150B,SLC4E20-900E,SR17,SLC4E40-150E,SLCH4E50-1650B,SLR4E400-800EA,SLR2RP400-800M,SLCH4E14-150M,SLCH4S30-1200,SLR4E300-900MAL,SLCH4S50-1650,SLC4E90-1800E,SLCH4E90-1350M,SLCH4S30-300,SR22,SLC4S14-1200,SLC4E40-1050E,SLR4E500-500EA,SC2P30-750E,SLC4E40-450E,SR17-11/24VDC,ASL4,SLCH4E90-900M,SC2P30-1200E,SC2P90-1050E,SC2P50-1050E,SLC4S30-900,SLC4S40-1800,SLC4E30-750,SLR4RP400-800ML,SC2P50-450,SLC4S40-750,SC4P30-1650E,SC4P30-1200,SLCH4S50-1500,SC2P90-750E,SLR2E400-800EA,SLC4S20-750,SLC4E20-300E,SLCH4S50-900,SLCH4S14-1050,SR22/E,SLCH4E30-750M,SLR4RP400-800M4,SC4P14-300E,SC2P50-1800E,SLR2E500-500M4AL,SLCH4E30-750B,SC2P50-1050,SLC4S14-450,SLC4E30-225E,SLCH4E14-1500M,SLCH4E30-1500B,SC2P30-300E,SLR2E500-500EA,SLC4E30-600,SLCH4S30-1650,SLC4E30-1050,SLCH4E14-1500B,SLR4RP400-800,SC2P90-1050,SLC4S90-600,SC2P30-300,SC4P14-1500E,SLC4E30-1350E,SLC4S20-600,SC4P30-1200E,SC4P30-900,SLR4RP500-500M4,SC2P90-300E,SLR2S400-800,SLC4E14-1500E,SLCH4E30-1500M,SLR2RP500-500E,SLR4RP500-500ML,SC4P14-750E,SLCH4E50-450M,SLC4S30-1800,SLC4E20-1200E,SLCH4S50-2700,SC4P30-1650,SLCH4S30-900,SLR4S400-800A,SLC4E14-150E,SLR2E400-800A,SLC4S20-300,SC4D30-450E,SLR4E400-800M4,SC2P50-300E,SC4P30-900E,SLR2E400-800M,SLCH4E30-1650M,SLC4E30-1350,SLCH4E90-1650M,SLCH4E30-1650B,SLR2E400-800E,SLR4S500-500,SLCH4E30-225B,SLCH4E90-2400M,SLCH4 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2020/6/5  - 宜科  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

万连科技M12 A编码组装式圆形连接器,凭其高防护等级、可靠性强等特点,实现稳定的电源连接和信号传输

M12 A编码圆形连接器作为工业领域中常见的一种连接器,它属于IEC61076-2-101标准下的M12系列连接器。这种连接器通过公母螺纹耦合连接,使插座与插头,或者插头与插头相向运动,相互锁紧,从而实现两个连接器多芯导线连接互通,传输信号、数据或电源,在自动化设备、传感器、执行器等工业应用中得到了广泛应用。

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工业继电器

描述- 本文详细介绍了继电器在安全、照明和信号应用中的解决方案。首先,阐述了电磁继电器的工作原理,包括线圈掉电和上电状态。接着,重点介绍了安全继电器在电梯、自动化控制、铁路和医疗等领域的应用,强调了其安全特性和设计优势。此外,还探讨了照明应用中的继电器解决方案,包括智能插座、灯负载开关和继电器模组等。最后,介绍了信号继电器的不同系列和其在地铁安全门、充电设施、安全光栅控制等领域的应用。

型号- SR2Z,SR2,V23079,P2,P2 SERIES,SR6D/M,IM SERIES,IM,SR6Z,SR4/6,SRL7

Sep 24th.2021  - TE CONNECTIVITY  - 应用及方案 代理服务 技术支持 采购服务

Wieland(威琅)samos®PRO COMPACT 产品选型指南

目录- samos®PRO COMPACT产品   

型号- SP-DIO84-K-C,R1.190.1320.0,SP-DIO84-K-A,R1.190.0040.0,R1.190.1130.0,SP-DIO84-X,R1.190.1640.0,R1.190.1220.0,SP-SDIO84-P1-K-C,R1.190.1330.0,SP-SDIO84-P1-K-A,SP-SACR22-C,SP-SACR22-A,SP-SAR4-X,R1.190.0030.0,R1.190.1120.0,SP-COP1-X,R1.190.1650.0,R1.190.1020.0,SP-COP-STARTER-SET,R1.190.1610.0,SP-COP2-ENI-A,R1.190.1230.0,SP-COP2-ENI-C,R1.190.1060.0,SP-SDIO84-X,R1.190.1340.0,R1.190.0190.0,R1.190.0060.0,R1.190.0210.1,R1.190.0210.0,R1.190.1110.0,R1.190.1660.0,SP-SAC4-A,R1.190.0190.1,R1.190.1010.0,R1.190.1620.0,R1.190.1050.0,R1.190.1240.0,SP-SAC4-C,SP-SACR22-X,SP-SAC4-X,SP-COP-CARD1,SP-EN-ETC,SP-PROFIBUS-DP,SP-COP1-A,R1.190.1140.0,SP-COP1-C,SP-COP,R1.190.0050.0,R1.190.1310.0,R1.190.1100.0,SP-COP2-EN-C,SP-COP2-X,SP-COP2-EN-A,SP-CABLE-ETH1,SP-SDI8-X,SP-SAR4-C,SP-SDI8-P1-K-C,R1.190.0160.0,SP-SAR4-A,SP-SDI8-P1-K-A,R1.190.1630.0,SP-CANOPEN,R1.190.1000.0,SP-CABLE-USB1,R1.190.1210.0

10/20  - WIELAND  - 选型指南 代理服务 技术支持 采购服务

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sensor pro SLC系列-安全光幕SLD系列-安全灯网手册

描述- 该资料介绍了sensor pro系列的安全光幕和光栅产品,包括SLC系列安全光幕和SLD系列安全光栅。SLC系列适用于各种环境,具有多种分辨率和保护区域高度,易于安装和调整。SLD系列提供多种配置,包括单束、双束、三束和四束系统,适用于不同距离和角度的保护需求。产品特点包括高可靠性、易于安装和多种附件选项。

型号- R1.553.0450.0,SLD-4PR2-0-70,R1.543.0300.2,R1.575.1500.0,SLX-COL-0900,R1.543.0300.3,R1.643.4050.0,R1.502.0300.0,R1.534.1500.0,SLC-PRO-0600,R1.543.0300.0,R1.543.0300.1,R1.572.1350.0,SLX-COLM-1300,SLX-MIR-0150,SLX-CAB-M12-S0850,SLC-4SL90-HHHH,R1.591.0005.0,R1.572.0900.0,R1.514.1650.0,SLD-4TR2-1-50,SLC-4ST90-HHHH,R1.573.0300.0,R1.641.3070.0,SLD-4ST2-1-50,R1.523.0450.0,R1.561.0900.3,R1.561.0900.2,R1.561.0900.1,R1.561.0900.0,R1.512.0450.0,R1.515.0600.0,R1.532.0300.0,SLD-4PR2-0-50,SLC-4PR30-HHHH,R1.545.1500.2,R1.545.1500.1,R1.545.1500.0,R1.513.0300.0,R1.597.0021.0,R1.545.0600.0,R1.545.0600.1,R1.545.0600.2,R1.545.0600.3,R1.515.1050.0,R1.545.1500.3,R1.554.0300.0,R1.643.4170.0,SLX-MUT-BOX4-BT-L,R1.561.1350.1,SLX-MO-RO-SET1-S,R1.561.1350.0,R1.561.1350.3,R1.561.1350.2,SLD-4PR1-0-00,R1.545.1050.0,R1.561.1800.0,R1.525.0750.0,R1.561.1800.1,R1.545.1050.3,R1.545.1050.2,R1.545.1050.1,R1.641.2170.0,R1.514.0750.0,R1.561.1800.2,R1.561.1800.3,R1.600.0550.0,R1.515.1500.0,SLD-4ST2-1-70,SLX-ACC-LASER,R1.594.1600.0,R1.502.1200.0,SLD-COLM2-1060,R1.524.0300.0,SLD-4SL3-0-50,R1.512.0900.0,SLX-ACC-MKEY,R1.534.0450.0,SLX-MO-2RO3S,R1.543.1200.3,R1.543.1200.2,R1.543.1200.1,R1.543.1200.0,R1.553.1500.0,SLD-4SL2-0-50,R1.572.0450.0,R1.575.0450.0,SLX-MIR-1200,R1.591.0007.0,R1.523.1500.0,R1.500.0810.0,R1.575.1050.0,R1.555.0750.0,SLD-MIR2-0-08,R1.512.1500.0,R1.544.0750.0,R1.544.0750.1,R1.544.0750.2,R1.544.0750.3,R1.564.0450.3,SLD-4SL3-0-70,R1.564.0450.1,R1.564.0450.2,R1.641.3170.0,R1.561.0450.1,R1.561.0450.0,R1.564.0450.0,R1.542.0450.0,R1.523.0900.0,R1.542.0450.3,R1.542.0450.2,R1.500.0505.0,R1.542.0450.1,R1.551.1200.0,R1.595.0002.0,R1.532.0150.0,R1.542.1500.0,R1.542.1500.1,R1.644.3000.0,R1.542.1500.2,R1.551.0150.0,R1.542.1500.3,R1.532.1200.0,SLD-4SL2-0-70,R1.561.0450.3,R1.561.0450.2,R1.564.1500.3,R1.564.1500.2,R1.564.1500.1,R1.564.1500.0,SLC-2TR40-HHHH,R1.564.0900.1,R1.564.0900.2,SLX-COLP-1600,R1.564.0900.0,R1.573.1200.0,R1.562.0150.0,R1.597.0012.0,R1.564.0900.3,SLD-4TR2-1-70,R1.562.1200.0,R1.573.0150.0,R1.562.0150.2,R1.647.1070.0,R1.562.0150.3,R1.542.0900.2,R1.562.1200.3,R1.542.0900.1,R1.542.0900.0,R1.562.1200.1,R1.574.0750.0,R1.562.1200.2,R1.643.4070.0,R1.553.0900.0,SLC-2SL30-HHHH,SLC-2ST30-HHHH,R1.595.1200.0,SLC-PRO-1500,R1.542.0900.3,SLC-4SL14-HHHH,SLD-4ST3-1-70,PROGRAMMABLE,R1.542.0225.3,R1.575.1350.0,SLX-MUT-SENS20,R1.542.0225.0,R1.551.0600.0,R1.542.0225.2,R1.542.0225.1,R1.523.1050.0,SLD-4UL3-0-00,R1.543.0150.0,R1.641.2070.0,R1.553.1800.0,R1.562.1050.0,R1.562.1050.1,R1.562.1050.2,R1.562.1050.3,ATEM-WIELAND,R1.565.1200.2,R1.565.1200.3,R1.500.0850.0,R1.565.1200.0,R1.551.1050.0,R1.565.1200.1,R1.554.1200.0,SLX-MO-TNUTM6,R1.591.0001.0,R1.525.0900.0,SLC-4TR40-HHHH,R1.514.0225.0,R1.534.0900.0,R1.600.0515.0,R1.542.1800.3,R1.542.1800.1,R1.542.1800.2,SLC-2TR30-HHHH,R1.542.1800.0,SLC-ACC-LASERCOL,R1.525.1350.0,R1.643.3170.0,R1.592.1000.0,SLD-4ST3-1-50,R1.593.1900.0,R1.545.0450.2,SLX-CAB-M12-S0805,R1.545.0450.3,R1.591.0012.0,R1.545.0450.1,R1.571.1650.0,R1.512.1050.0,R1.534.0150.0,SLX-MUT-SENS04,R1.553.0225.0,R1.600.0815.0,SPRING-LOADED,SLX-MUT-SENS07,R1.502.0002.0,R1.534.1050.0,R1.525.1800.0,SLD-COLM4-1360,R1.597.0014.0,TRANSMIT?TER,R1.514.1800.0,R1.591.0023.0,SLC-4PR14-HHHH,SLC-4TR90-HHHH,R1.534.0600.0,R1.500.0510.0,R1.644.2000.0,R1.523.0600.0,SLX-COLP-1000,R1.512.0600.0,R1.564.0225.0,R1.643.3150.0,SLD-4PR2-2-50,R1.515.1350.0,ENVIRONMENTS,R1.553.1350.0,SLX-MO-TNUT,R1.502.1050.0,R1.500.0525.0,SLX-CAB-M12-S0825,R1.594.1300.0,R1.596.0003.0,R1.551.1500.0,R1.572.0600.0,R1.542.0750.1,SLX-CAB-M12-S0810,R1.542.0750.0,PRC-SHANGHAI,R1.573.1050.0,R1.591.0003.0,R1.564.1800.0,R1.561.1650.1,R1.564.1800.2,R1.575.1800.0,R1.561.1650.2,R1.564.1800.1,R1.641.2150.0,SLX-CAB-M12-S0815,R1.561.1650.3,R1.564.1800.3,SLC-4TR40-HHHHG,SLC-4TR40-HHHHH,R1.561.1650.0,R1.542.0750.3,SLX-MIR-1050,R1.542.0750.2,R1.553.0750.0,SLC-4TR40-HHHHM,R1.542.1350.1,R1.542.1350.2,R1.542.1350.0,R1.542.1350.3,R1.591.0014.0,SLX-MO-CLIP2,R1.561.0600.0,R1.513.1050.0,R1.561.0600.2,R1.561.0600.1,R1.641.2050.0,R1.564.1350.3,R1.564.1350.0,R1.561.0600.3,R1.564.1350.2,R1.564.1350.1,R1.522.1650.0,SLC-2ST90-HHHH,R1.591.0025.0,SLC-4SL40-HHHH,R1.555.1650.0,R1.643.3050.0,R1.544.1650.2,R1.533.1650.0,R1.544.1650.3,R1.544.1650.0,R1.544.1650.1,R1.573.1500.0,R1.595.0600.0,R1.542.0150.0,R1.542.0150.3,R1.542.0150.2,SLD-4PR4-1-50,SLD-4TR4-1-50,SLC-4PR40-HHHH,R1.524.1050.0,SLX-CAB-M12,SLX-MIR-1800,R1.515.1800.0,UNINTERRUPTED,SLC-2ST20-HHHH,R1.512.1650.0,R1.591.0020.0,R1.532.1500.0,R1.595.1050.0,R1.514.0450.0,SLX-ACC-TEST,R1.544.0450.3,AVAILABILITY,R1.544.0450.0,R1.571.0300.0,R1.522.0900.0,R1.512.0150.0,R1.544.0450.2,R1.544.0450.1,SLC SERIES,SLX-MO-RO2S-G,SLD-4PR4-1-70,R1.553.0150.0,R1.597.0006.0,R1.562.1500.2,R1.562.1500.3,R1.643.2050.0,R1.562.1500.0,R1.562.1500.1,SLC-4TR14-HHHH,SLC-4PR90-HHHH,SLD-4TR4-1-70,SLX-MO-2RO3,R1.564.1650.3,R1.564.1650.2,SLD-4UP3-0-00,R1.564.1650.1,R1.564.1650.0,R1.571.1200.0,R1.553.1650.0,R1.533.0900.0,R1.542.1650.0,R1.542.1650.1,SLC-4TR90-HHHHH,R1.542.1650.2,R1.544.0900.0,SLC-4TR90-HHHHG,R1.514.1

04/17  - WIELAND  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

应用于汽车行业的创新产品和解决方案

型号- IM5117,GM505S,IM5115,IFW204,EVW121,EVW001,SM7000,DN4034,DN4033,EVW002,II5973,EVW008,EVW007,SD5100,VSE150,DF2212,EVC024,AL1920,VNB211,O3D312,O5D100,EBC019,O1D155,EVW119,SV7500,PQ7809,SA4300,IFC258,DP2200,SBY257,SM9000,E30391,DN4011,EBC006,IFR203,LR7000,O1D105,TR2439,GG711S,O5D150,DF1100,PN7094,SBG232,IF6123,MK5304,E84016,SA5000,KG6000,SM6000,EBC118,EBC116,ID5058,SD6000,KT5002,KT5006,AL1300,IM5172,ZZ0452,DF1212,MK5214,MK5215,KI6000,VKV022,VKV021,SBY232,I7R201,PQ7834,IG6615,SV4204,O2V104,O2V102,SV4200,IIW202,OY031S,EVC001,IGC248,O2V100,SM8000,ANT513,DV2530,SD8000,UGT584,SD6100,IGW202,AL1322,O8H205,O2D220,O1D,SA4100,O3D302,O8,UGT512,DV1530,DTE101,IEC200,EVC002,MK5902,O6H400,MK5108,MK5900,O2D224,EVC007,MK5109,O2D222,EVC008,IGR203,AL1900,EVC023,GF711S,LR3000,DV2510,DTE104,SM2000,O8H222,DF2100,O2I102,IIR203,O2I103

2021/02/07  - IFM  - 应用及方案

地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座

地瓜机器人与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作,双方将在“机器人+大模型”领域强强联合,实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通,加速大模型在机器人场景的落地,拓展机器人的无限智能化潜能。作为拥有极致算力性价比与极简开发体验的地瓜机器人开发者套件,RDK X5可提供高达10 TOPS的端侧算力,接口丰富,极致易用。

2024-10-29 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作,为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案

由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验,阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作,持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。

2024-07-26 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务
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可定制高密度编组屏蔽电缆的材质、工作电压30-300V、工作温度80-90℃、芯对数和截面积、尺寸长度,阻燃对应UL:VW-1规格,电气用品安全法F-mark阻燃规格,对应UL·CSA·NEC·PSE等各种海外规格,符合欧盟RoHS。

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