【经验】如何通过通信协议选择合适的绝对值编码器

时间： 2018-04-08 来源：世强

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大家在选用绝对值编码器的时候，经常可以看到“兼容SSI协议”，什么是SSI协议？这究竟该如何理解呢？

SPI通信协议

我们在连接外设的时候，最常使用的通信协议是SPI和I2C协议。在使用时，有些人把SPI协议和SSI协议搞混淆了。

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线。SPI在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

SPI协议以主从方式工作，至少需要4根线，3根也可以实现单向传输。四根线分别为SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

图1 SPI协议示意图

SPI采用的是单端非平衡的传输方式，该传输方式对于已进入信号中的干扰无法消除和减弱，距离越长干扰越严重。SPI信号无法通过EMC试验，其抗干扰性差、器件易损坏，不适合工业级应用，不能作为工业级编码器信号接口输出。

SSI协议

SSI是Synchronous Serial Interface的简称，即同步串行接口，工业旋转编码器标准的SSI信号由两组RS422差分信号组成，一组由接收信号端控制器发送开始——中断的时钟脉冲，触发编码器设备返回另一组数据信号，每一个时钟周期对应一位数据，在接收端控制器中“同步”读取。

SSI只是同步串行界面的简称，用于工业旋转编码器的接口，国际上并没有规定统一的标准。由于SSI协议是最简单的串行协议，其信号的可靠性较低，需要在发送和接收时作相应的处理。为了增强数据的可靠性，同步串行信号增加了很多新的内容，形成了一些基于SSI的新的协议，如H公司的EnDat，S公司的hiperface，以及欧洲一线编码器联盟的Biss（IChaus公司推出）。

下图是REP-AVAGO NEMICON的35AT绝对值编码器，其通信协议就是Biss，也是目前较为主流的绝对值编码器通信协议。Biss C是Biss的最新版本，与之前Biss B协议完全兼容。

图2 NEMICON绝对值编码器选型

NEMICON 35AT绝对值编码器，通讯协议有RS485和Biss C可选，与市场上T主流编码器可直接替换。接口方式如下：

图3 35AT接线示意图

结论

绝对值编码器使用时，要了解什么是绝对值编码器的SSI协议，并且要知道SSI协议之间的差别，否则就容易被误导。

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全部评论（3）

duanmaxie Lv8. 研究员 2018-04-08

学习
大虾 Lv6. 高级专家 2018-04-08

资料不错，学习了
加油小陈 Lv8. 研究员 2018-04-08

学习

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型号- SMC130D-0200-20☐☐K-5HSP,FD425,FD425-PF-000,SMC130D-0300-20VAK-5HSP,SMC-G2,SC-06,MOT-008-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5HSP,SMC60S-0040-30VAK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20QBK-5HSP,SMC130D-0300-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20☐☐K-5HSP,FD425-EF-000,FD425-☐A-000,SMC60S-0020-30VAK-5LSU,SMC130D-0300-20☐☐K-5HSP,SMC60S-0040-30VBK-5LSU,ENCDGF-LL-GU-BT5,SMC130D-0150-20YBK-5HSP,FD625-☐A-000,SMC60S-0020-30VBK-5LSU,SMC130D-0200-20VAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐BK-5LSP,SMC130D-0300-20☐BK-5HSP,SMG60S-0020-30MBK-5LSQ,SMG60S-0020-30QBK-5LSQ,SMG60S-0040-30MBK-5LSQ,SMG60S-0040-30QBK-5LSQ,MOT-KC4-B,SMC60S-0020-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0100-20VBK-5LSP,SMC130D-0300-20VBK-5HSP,MOTF-005-LL-KC4,SMG60S-0040-30QAK-5LSQ,BRAF-LL-KL,SMC130D-0150-20☐AK-5HSP,FD435-LA-000,FD435-CA-000,SMG60S-0040-30MAK-5LSQ,SMC130D-0150-20YAK-5LSP,SMC130D-0150-20VBK-5LSP,SMC130D-0100-20YAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐BK-5LSP,SMG60S-0020-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30VAK-5LSU,SMG60S-0020-30MAK-5LSQ,FD625,SMC130D-0100-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5HSP,SMG 60,SMC130D-0150-20QAK-5LSP,H66L5-04P,FD625-CA-000,ARAF-LL-KQ,SMC130D-0100-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MBK-5HSP,FD625-PA-000,MOT-005-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20YBK-5LSP,SMC130D-0200-20VBK-5LSP,BRA-LL-KQ,BRA-LL-KL,SMG60S-0020-30☐☐K-5LSQ,SMC60S-0040-30☐☐K-5LSU,SMG系列,SMC60S-0040-30MBK-5LSU,SMG60S-0040-30☐☐K-5LSQ,SMC130D-0150-20VAK-5HSP,SMC 80,SMC80S-0075-30YAK-5LSU,SMG80S-0075-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30QAK-5LSU,SMG80S-0075-30QBK-5LSQ,SMC80S-0075-30YBK-5LSU,SMG80S-0075-30M☐K-5LSQ,SMC60S-0020-30Q☐K-5LSU,SMG60S-0020-30Q☐K-5LSQ,FD425-EA-000,SMG 80,SMC60S-0040-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0100-10MAK-5LSP,SMG60S-0040-30Q☐K-5LSQ,SMC 60系列,FD425-□F-000,SMG 80系列,SMC130D-0150-10MAK-5HSP,SMC80S-0075-30QBK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5LSP,SMC130D-0200-20MBK-5HSP,SMC130D-0200-20QBK-5LSP,FD425-LF-000,ENCDG-(4)-GU-BT,SMC-G2系列,SMC 60,SMC130D-0200-20MAK-5HSP,SMC80S-0075-30M☐K-5LSU,SMC130D-0200-20QAK-5LSP,SMC130D-0200-20YAK-5LSP,MOT-005-KC4,SMC130D-0200-20☐BK-5LSP,FD435-☐A-000,SMC60S-0040-30MAK-5LSU,SMC130D-0300-20QAK-5HSP,SMC130D-0300-20YAK-5HSP,SMC130D-0100-20MBK-5LSP,MOT-008-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20☐☐K-5LSP,MOTF-005-LL-KL-NS,SMC130D-0100-20QBK-5LSP,MOT-005-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5LSP,FD425-LA-000,SMC130D-0150-20QBK-5LSP,SMC,SMG,SMC60S-0020-30M☐K-5LSU,FD3,FD5,SMC130D-0150-20☐☐K-5LSP,SMC130D-0150-20YBK-5LSP,FD425-CA-000,SMC130D-0200-20VAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐☐K-5LSP,SMC60S-0020-30YBK-5LSU,SMC60S-0040-30YBK-5LSU,SMC130D-0150-20☐BK-5HSP,SMC130D-0150-20VBK-5HSP,SMC60S-0040-30QBK-5LSU,SMC130D-0300-20YBK-5HSP,SMC130D-0100-20YBK-5LSP,ENCDG-(4)-GU-BT5,SMC60S-0020-30QBK-5LSU,SMC80S-0075-30VBK-5LSU,SMC60S-0020-30MBK-5LSU,SMC60S-0020-30YAK-5LSU,SMC60S-0040-30YAK-5LSU,MOTF-008-LL-KC4,SMC130D-0300-20QBK-5HSP,SMC130D-0150-20YAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MAK-5HSP,SMC60S-0040-30QAK-5LSU,SMC130D-0100-20MAK-5LSP,FD425-PA-000,SMC130D-0100-20QAK-5LSP,FD425-☐F-000,SMC130,SMC60S-0020-30MAK-5LSU,SMC60S-0020-30QAK-5LSU,MOT-005-LL-KQ-NS,BRA-KQ,SMC130D-0200-20☐BK-5HSP,SMC 80系列,FD系列,FD435-EA-000,FD435-PA-000,SMC130D-0150-20QAK-5HSP,SMC130D-0150-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5LSP,SMC130D-0200-20YBK-5HSP,SMC130D-0200-20VBK-5HSP,SMG 60系列,SMC系列,BAT-FD5,MOT-005-LL-KL-NS,SMC130系列,FD625-EA-000,SMC80S-0075-30MAK-5LSU,SMG80S-0075-30MAK-5LSQ,SMG60S-0020-30M☐K-5LSQ,ENCDG-LL-GC0,SMG80S-0075-30Q☐K-5LSQ,SMC130D-0200-20QAK-5HSP,SMC60S-0040-30M☐K-5LSU,SMG60S-0040-30M☐K-5LSQ,SMG80S-0075-30MBK-5LSQ,SMC80S-0075-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MBK-5LSP,ENCDG-LL-GCO,SMC130D-0200-20QBK-5HSP,FD435,SMC80S-0075-30MBK-5LSU,SMG80S-0075-30☐☐K-5LSQ,FD425-CF-000,HF01817TK,ENCDG-LL-GQ,FD625-LA-000,SMC130D-0200-20YAK-5HSP,HFO2106TK,SMC80S-0075-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MAK-5LSP,FD5系列,BRA-KL,ENCDG-LL-GU

2307 - 步科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

编码器选型|瑞普安华高REP-avago高出货量品质编码器，增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器

REP-avago瑞普安华高产品包括REP编码器和Nemicon内密控编码器两大类，提供REP-avago编码器参数选型服务，REP-avago编码器供应服务R，REP-avago编码器资料。包括被大量应用的增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器、实心轴编码器、封装编码器、空心轴编码器、手摇脉冲发生器。

2018-07-02 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

微传科技 COMPANY INTRODUCTION AMR技术领跑磁传感器赛道

描述- 微传科技，一家成立于2017年的高新技术企业，专注于传感器芯片、模块和应用方案的研发。公司传承美国Honeywell的核心AMR技术，拥有ISO9001体系认证。产品涵盖地磁传感器、开关位置传感器、角度传感器、线性位置传感器、汽车轮速传感器和磁编码器等，广泛应用于消费电子、工业控制、无人机、汽车电子和物联网传感等领域。

型号- VCE1715S,VCW1886,VCP1611,VCW1885,VCP161X,VCM1195L,VCM1193L,VCS,VCP1615,VCS系列,VCS1375RF,VCE2755,VCS1385,VCS2364,VCE1715,VCE1716,VCE171X,VCS2373,VCM5883,VCS1375RFL,VCM5883L

2023/8/31 - 微传科技 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

NEMICON 旋转编码器和传感器选型指南

目录- NEMICON Encoder Rotary Encoder Selection table Micro Encoder series Shaft Encoder series Hollow Shaft Encoder Built-in Encoder series Modular Encoder series Malti Turn Absolute Encoder series Single turn Absolute Encoder series Manual Pulse Generator series Handy Pendant Encoder series Manual Encoder Accessories and Senor Develop Custom Made Encoders

型号- NOC-HP,47T MODEL,N33MA-M42□-□□-00E,SBY MODEL,SBH MODEL,38S-□□-□□-6-50-B00E,HP-V□□-2□□-P□□-□□□-00E,NOC3-SP-□□-□□-8-□□□-00E,AEW2-□-G□-□6-□□□-00E,38H-□□-□□-□-50-B00E,OEK MODEL,UFO-□□-2□□E,HP-M□□-2□□-PL0-□□□-00E,OSS-□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-HP□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35MA-□□□-□□-□-000-00E,SBH-□□□□-□□□-30-□□□-00E,35PG–01–2Z9–00E,50S MODEL,ASC-HP□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-S,50S-□□-□□-8-□□□-00E,OPN MODEL,38HG-□□□□□-50-N□□E,BC-□□□□,38H MODEL,ASC-HP,N33MA,BC TYPE,UFO MODEL,NOC-H□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35ST-□□□-B□-000-00E,N35MA,OVF MODEL,NOC-H,NOC-S□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,18M-□□-□□-□□□-15-00E,38HA-MS,AHS2,12SA,38HG,PA-M12-□-05-00E,AEW2,ASC-SP,HP-U01-2□□-P□□-□□□-00E,60H MODEL,38M-□□-□□-A□□-00E,37HA-MBXX-6,UFO-M2-□□-2□□-B00E,G2J TYPE,37HA-MB,18M MODEL,OSS MODEL,OVF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,35PG,OME-T,7S-□□-2MC-50-00E,OME-N,NE MODEL,SBY-□□-□□D-□□-050-00E,ASC-SP□□-□□□-□□-□□□-□□E,18S-□□□□□-15-00E,OPN-□□-2M□-□-000-00E,37HA-MBXX-8,GJ TYPE,47H MODEL,UFO-M2,38M MODEL,38SG,37HA-MBXX-635,OEZ MODEL,OEK-□□-□□□-050-00E,38S MODEL,HEF MODEL,OME-□□-□T-070-000-00E,HEF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,HP-M,38HA-MS-□□-□□□-200-00E,OME-□□-□□N-□00-015-00E,OEZ-□□-2M□-□□-□□□-00E,NE-□□-2MD-□-□□□-□□E,HP-V,HP-U,N35ST,7S MODEL,GJK TYPE,NOC3,37HA-MB-□□-□□□-000-00E,18S MODEL,NOC-SP,NOC-SP□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,AHS2-□-G□-□□-□□□-00E,38SG-□□-□□□-6-50-N00E,PA-M12

2020/5/22 - REP-AVAGO - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义

伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。Nemicon（Rep-avago公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器35AT/

2019-10-13 - 设计经验

GA46F06-05485R04-0017绝对值型编码器规格书

型号- GA46F06-05485R04-0017

2023/5/22 - 航天磁 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

Rep-avago（瑞普安华高） 35AT-4Bxx16-9G备用电池多圈绝对值编码器数据手册

描述- Nemicon公司生产的35AT-4BXX16-9G系列编码器是一款高分辨率光学绝对式编码器，提供17位或23位的单转计数和16位的电池备份多转计数，综合分辨率为33位或39位。该编码器采用无齿轮设计，具有内置RS-485半双工通信协议，适用于恶劣工业环境下的数据传输。其主要优点在于采用电池备份技术实现多转跟踪，消除了传统齿轮式编码器易磨损和产生噪音的问题。

型号- 35AT-4B2316-9G050,35AT-4B1716-9G050,35AT-4B2316-9G015,35AT-4BXX16-9G,35AT-4BXX16-9G,35AT-4B1716-9G015

2016年12月 - REP-AVAGO - 数据手册 - Rev.02 代理服务技术支持采购服务

pin to pin替代TS5700N8501编码器的35AT-4B1716，成本降低10%

绝对值编码器市场上有主流型号多摩川的TS5700N8501，因其供货交期和价格压力，用户希望选择一款性价比高、供货交期好的替代方案，本文重点推荐Rep-avago/NEMICON公司的编码器35AT-4B1716 pin to pin替代TS5700N8501，两者通信协议完全一致。

2019-02-02 - 器件选型

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描述- 本规格书介绍了中国航天科工集团有限公司湖南航天磁电有限责任公司的绝对值型旋转编码器GA38H8-05485R04-0016的技术参数、机械尺寸、接线说明以及注意事项等内容。

型号- GA38H8-05485R04-0016

2023/4/4 - 航天磁 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

pin to pin替代TS5700N8501的35AT-4B2316单圈23位绝对值编码器，成本降低10%

随着工业化的升级，绝对值编码器以精度高、读取位置唯一、稳定性好等方面，正在逐步替换增量型编码器。多摩川公司的绝对值编码器的TS5700N8501，因其供货交期和价格压力，用户希望选择一款性价比高、供货交期好的替代方案，本文重点推荐Rep-avago/NEMICON公司的单圈23位绝对值编码器35AT-4B1723 pin to pin替代TS5700N8501，两者通信协议完全一致，可直接替换。

2019-02-12 - 器件选型