【经验】如何通过通信协议选择合适的绝对值编码器
大家在选用绝对值编码器的时候,经常可以看到“兼容SSI协议”,什么是SSI协议?这究竟该如何理解呢?
SPI通信协议
我们在连接外设的时候,最常使用的通信协议是SPI和I2C协议。在使用时,有些人把SPI协议和SSI协议搞混淆了。
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种同步串行接口技术,是一种高速、全双工、同步的通信总线。SPI在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间。
SPI协议以主从方式工作,至少需要4根线,3根也可以实现单向传输。四根线分别为SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
图1 SPI协议示意图
SPI采用的是单端非平衡的传输方式,该传输方式对于已进入信号中的干扰无法消除和减弱,距离越长干扰越严重。SPI信号无法通过EMC试验,其抗干扰性差、器件易损坏,不适合工业级应用,不能作为工业级编码器信号接口输出。
SSI协议
SSI是Synchronous Serial Interface的简称,即同步串行接口,工业旋转编码器标准的SSI信号由两组RS422差分信号组成,一组由接收信号端控制器发送开始——中断的时钟脉冲,触发编码器设备返回另一组数据信号,每一个时钟周期对应一位数据,在接收端控制器中“同步”读取。
SSI只是同步串行界面的简称,用于工业旋转编码器的接口,国际上并没有规定统一的标准。由于SSI协议是最简单的串行协议,其信号的可靠性较低,需要在发送和接收时作相应的处理。为了增强数据的可靠性,同步串行信号增加了很多新的内容,形成了一些基于SSI的新的协议,如H公司的EnDat,S公司的hiperface,以及欧洲一线编码器联盟的Biss(IChaus公司推出)。
下图是REP-AVAGO NEMICON的35AT绝对值编码器,其通信协议就是Biss,也是目前较为主流的绝对值编码器通信协议。Biss C是Biss的最新版本,与之前Biss B协议完全兼容。
图2 NEMICON绝对值编码器选型
NEMICON 35AT绝对值编码器,通讯协议有RS485和Biss C可选,与市场上T主流编码器可直接替换。接口方式如下:
图3 35AT接线示意图
结论
绝对值编码器使用时,要了解什么是绝对值编码器的SSI协议,并且要知道SSI协议之间的差别,否则就容易被误导。
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duanmaxie Lv8. 研究员 2018-04-08学习
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大虾 Lv6. 高级专家 2018-04-08资料不错,学习了
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加油小陈 Lv8. 研究员 2018-04-08学习
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