【经验】如何通过通信协议选择合适的绝对值编码器
大家在选用绝对值编码器的时候，经常可以看到“兼容SSI协议”，什么是SSI协议？这究竟该如何理解呢？
SPI通信协议
我们在连接外设的时候，最常使用的通信协议是SPI和I2C协议。在使用时，有些人把SPI协议和SSI协议搞混淆了。
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线。SPI在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。
SPI协议以主从方式工作，至少需要4根线，3根也可以实现单向传输。四根线分别为SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
图1 SPI协议示意图
SPI采用的是单端非平衡的传输方式，该传输方式对于已进入信号中的干扰无法消除和减弱，距离越长干扰越严重。SPI信号无法通过EMC试验，其抗干扰性差、器件易损坏，不适合工业级应用，不能作为工业级编码器信号接口输出。
SSI协议
SSI是Synchronous Serial Interface的简称，即同步串行接口，工业旋转编码器标准的SSI信号由两组RS422差分信号组成，一组由接收信号端控制器发送开始——中断的时钟脉冲，触发编码器设备返回另一组数据信号，每一个时钟周期对应一位数据，在接收端控制器中“同步”读取。
SSI只是同步串行界面的简称，用于工业旋转编码器的接口，国际上并没有规定统一的标准。由于SSI协议是最简单的串行协议，其信号的可靠性较低，需要在发送和接收时作相应的处理。为了增强数据的可靠性，同步串行信号增加了很多新的内容，形成了一些基于SSI的新的协议，如H公司的EnDat，S公司的hiperface，以及欧洲一线编码器联盟的Biss（IChaus公司推出）。
下图是REP-AVAGO NEMICON的35AT绝对值编码器，其通信协议就是Biss，也是目前较为主流的绝对值编码器通信协议。Biss C是Biss的最新版本，与之前Biss B协议完全兼容。
图2 NEMICON绝对值编码器选型
NEMICON 35AT绝对值编码器，通讯协议有RS485和Biss C可选，与市场上T主流编码器可直接替换。接口方式如下：
图3 35AT接线示意图
结论
绝对值编码器使用时，要了解什么是绝对值编码器的SSI协议，并且要知道SSI协议之间的差别，否则就容易被误导。
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duanmaxie Lv8. 研究员 2018-04-08学习 -
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大虾 Lv6. 高级专家 2018-04-08资料不错，学习了 -
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加油小陈 Lv8. 研究员 2018-04-08学习
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