在低功耗MCU上实现人工智能和机器学习

2024-12-27 Silicon Labs公众号
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人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的技术不仅正在快速发展,还逐渐被创新性地应用于低功耗的微控制器 (MCU) 中,从而实现边缘AI/ML的解决方案。这些嵌入式系统的核心组件如今能够支持AI/ML应用,凭借其成本效益、高能效以及可靠的性能,集成在可穿戴技术、智能家居设备和工业自动化等领域的效益尤为显著。具备AI优化功能的MCU和TinyML的兴起(专注于在小型、低功耗设备上运行ML模型)体现了这一领域的进步。TinyML对于直接在设备上实现智能决策、支持实时处理和减少延迟至关重要,特别是在连接有限或无连接的环境中。


TinyML简介

TinyML是指在小型、低功耗设备上应用机器学习模型,尤其是在资源受限的MCU上优化运行。这使得边缘设备能够实现智能决策,支持实时处理并减少延迟。量化 (Quantization) 和Pruning等技术用于减小模型体积并提高推理速度。量化通过降低模型权重的精度,显著减少内存使用而几乎不影响准确性;Pruning则通过去除不重要的神经元,进一步减小模型规模并提升延迟性能。这些方法对在资源有限的设备上部署 ML模型至关重要。


主流框架与工具

  • PyTorch和TensorFlow Lite:PyTorch是一种开源的机器学习库,广泛用于人工智能应用,也能部署在微控制器上。TensorFlow Lite for Microcontrollers (TFLM) 支持在资源受限的MCU上运行TF Lite模型,通过Flatbuffer转换减少模型体积并优化推理性能。

  • ARM的CMSIS-NN库:提供为Cortex-M处理器优化的神经网络内核,提升性能并减少内存占用,使ARM架构的MCU更易运行ML模型。

  • AI/ML硬件加速器:一些MCU,例如SILICON LABS(芯科科技)的EFM32系列SoC和MCU配备了AI/ML专用硬件加速器,大幅提升了ML模型的运行效率。这些加速器通过并行化任务(如矩阵乘法、卷积和图处理)来实现更高性能,同时保持低功耗。此外,它们优化了内存访问模式,减少了数据传输开销,从而进一步节省能耗。


AI/ML实际应用

  • 音频与视觉唤醒词:应用于智能音箱和安防摄像头,在识别到唤醒词或检测到运动时激活设备。

  • 工业预测性维护:工厂设备上的传感器监控振动和温度等参数,利用TinyML模型检测异常并预测维护需求。

  • 手势与活动识别:可穿戴设备利用加速度计和陀螺仪实时分析数据,用于健身追踪或医疗诊断。

  • 农业环境监控:分析土壤湿度和天气条件,优化灌溉,提高作物产量。

  • 健康监测:持续血糖监测设备和智能床垫传感器可提供实时健康数据,用于远程医疗和老年护理。


AI/ML开发流程

  • 数据采集与预处理:使用传感器(如加速度计、麦克风、摄像头)采集原始数据,并进行清理、归一化等预处理。

  • 模型训练与优化:在高性能设备上(如GPU)使用TensorFlow或PyTorch训练模型。优化技术包括量化和Pruning。

  • 模型转换与部署:将优化后的模型转换为TensorFlow Lite格式,并通过芯科科技的Simplicity Studio开发环境将模型部署到MCU上。

  • 推理与优化:在MCU上运行推理任务,进一步测试和改进性能。


芯科科技的AI/ML解决方案


提供适用于TinyML的硬件与软件支持:

  • 硬件:EFR32/EFM32(如 xG24xG26xG28)及SiWx917系列无线MCU,具有低功耗与高性能优势。

  • 软件工具链:包括TensorFlow Lite for Microcontrollers、Simplicity Studio、ML Toolkit和第三方工具(如 SensiML、Edge Impulse)。

  • 参考应用:提供GitHub库和示例代码,涵盖异常检测、图像分类、关键字识别等场景。


TinyML的优势

  • 成本低:MCU价格亲民

  • 绿色环保:能耗低

  • 易于集成:便于嵌入现有环境

  • 隐私与安全:数据本地处理,无需联网传输

  • 实时处理:低延迟

  • 自主可靠:在任何环境下都能稳定运行


结论

MCU不再局限于简单任务,而是正成为AI的强大平台。通过探索AI优化MCU,我们可以为智能电池供电设备开辟新的可能性。无论是智能家居设备还是工业传感器,AI驱动的MCU正在重塑嵌入式系统的未来。

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