他山自主研发的TS-F+指尖+指腹传感器，具有材质感知和近觉能力，大大提升机器人执行复杂搬运任务的可靠性和效率

时间： 2024-12-17 来源：他山

代理服务

技术支持

采购服务

全球触觉传感器市场在21年已超112.5亿美元，这个数字在28年将会达到260.8亿美元。同时随着人形机器人产业发展，触觉传感器又迎来了更大的增量市场。

他山科技经过几年在AI触觉传感赛道的沉淀，首先突破了多维触觉感知信号同时解析的全球难题，同时公司的AI触觉传感芯片也打通了人工智能触觉感知的瓶颈，形成了行业少有的在触觉感知方向软硬一体的解决方案。

基于他山科技底层AI触觉传感芯片+触觉感知算法的能力，他山自主研发推出多模态触觉传感器 TS-F+(指尖+指腹传感器) 专为模拟人类指尖及指腹的触感设计，与指尖传感器相比，感应面积翻倍，增加了更强的材质感知（可识别30多种不同的材质）和近觉能力，能够做到更远的识别距离（隔空感知距离≥2cm）。同时具备高度灵敏的三维力和纹理识别能力，能够支持更多的抓取姿态和手势识别。广泛应用于机器人和灵巧手中，用于执行复杂的搬运和组装任务。通过提供准确的三维力感知和自适应抓取能力（可随着抓取物体的重量改变抓取的力），增强机器操作的可靠性和效率。

他山科技自成立以来一直致力于AI触觉感知芯片及触觉感知应用解决方案的研发，形成了独有的软硬一体解决方案，全球首款的AI触觉感知专用芯片（Ruby 红宝石）采用独创R-SpiNNaker分布式类脑架构，支持多芯片分布式协同感知的脉冲式神经网络。在人形机器人方向，搭载该芯片的AI触觉传感器，可实现高灵敏度、高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知等能力，除此之外也可广泛应用于汽车、家电、消费电子等领域。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Vicky转载自他山，原文标题为:他山自主研发的TS-F+指尖+指腹传感器，具有材质感知和近觉能力，大大提升了机器人执行复杂搬运任务的可靠性和效率，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【IC】他山科技发布TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器等多款产品，推动机器人产业繁荣与进步

2024世界机器人大会于8月21日在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。他山科技做为AI触觉感知赛道的领军者，在本次盛会中展出了多款颠覆性革新产品，其中涵盖了在本次大会首发的TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合技术平台、TS-ES具身安全防护等多款产品。

2024-09-27 - 产品代理服务技术支持采购服务

【IC】基于他山全球首款AI触感芯片TS3F605AQ所独创的TS-F指尖传感器，为机器人提供高精度可达0.01N的真三维力感知

TS-F触觉传感单元是他山科技自主研发用于多领域的触觉感知产品，能够模拟人体皮肤的物理特性和触觉感知能力，使其能够感知形状、位置及物体的材质等。在健康、娱乐和电子等消费领域触觉感知可极大地提升产品交互体验和智能化程度，具有通用性强、感知精度高、精确稳定等优点。

2024-12-17 - 产品代理服务技术支持采购服务

【IC】他山科技全球首款AI触感芯片TS3F605AQ，让机器拥有人的触觉感官

他山TS3F605AQ在机器人应用方面最大的优势在于触觉技术的发展并不仅仅依赖于算法的进步，更关键的是需要强大的底层硬件支撑，他山实现了全球首款AI触感专用芯片及领先的SNN分布式类脑产业化应用芯片，成为了在AI触觉感知赛道同时拥有AI触觉感知算法及底层芯片支撑能力的团队。

2024-06-28 - 产品代理服务技术支持采购服务

首款数模混合AI触觉传感芯片实现量产！他山科技授权世强硬创代理

世强硬创代理他山科技旗下基于自主知识产权架构R-SpiNNaker的AI电容触感芯片产品。

2023-11-09 - 签约新闻代理服务技术支持采购服务

地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座

地瓜机器人与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合，实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通，加速大模型在机器人场景的落地，拓展机器人的无限智能化潜能。作为拥有极致算力性价比与极简开发体验的地瓜机器人开发者套件，RDK X5可提供高达10 TOPS的端侧算力，接口丰富，极致易用。

2024-10-29 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

金菱通达导热硅胶片XK-P50，5W/mK的高导热系数，人形机器人的清凉护盾

在通用人形机器人的奇幻科技世界里，它们灵动跳跃、精准服务，背后却藏着个棘手难题——散热。过热的电机绕组，会让机器人瞬间“掉链子”，动作卡顿、反应迟缓，甚至硬件受损。别慌，金菱通达导热硅胶片XK-P50重磅登场，化身绕组专属“清凉护盾”，解锁散热新方案。

2024-12-17 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案

由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验，阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。

2024-07-26 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

他山科技（TASHAN）由清华背景的中美英跨国研发团队创建，公司总部位于北京，在苏州设立芯片设计中心，常州设立生产中心，现有员工200余人。他山科技拥有基于自主知识产权的电容触感MCU及技术方案；公司已成为如奔驰，比亚迪，红旗，小米，九阳，方太，好孩子等龙头企业的合作伙伴。

触控MCU 32-bit MCU 电容测量芯片 AI触感芯片

代理服务线上商城技术资料

人形机器人进化中：探索人形机器人的核心构造

Nextron提供全面的人形机器人解决方案，助力客户实现模块设计中的高效稳定连接。Nextron的产品已被国际领先的人形机器人企业采用，在各种应用场景中表现优异。从数据传输到稳定供电，再到应对严苛环境，Nextron可根据模块特性量身定制最佳方案，加速开发进程，满足复杂多变的应用需求。

2024-12-03 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

人形机器人的应用场景及技术问题分析

机器人未来将深刻影响我们的生活，中国在人形机器人技术专利申请方面处于领先地位，累计申请量居世界首位，显示出中国在全球机器人技术竞争中的强大实力。人形机器人的制造核心产业链涉及：减震器、电机、结构件、面板、材料、半导体芯片及器件。

2024-07-10 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

无锡明芯微推出85V热插拔高边开关，带有防电流倒灌和过流保护，用于移动储能、电动工具、清洁电器、机器人、汽车等场景

产品通过采集串联在主回路里的感应电阻上的电压和内部比较器比较，超过50mV就做过流保护，通过SST脚外接电容的大小决定软起动时间，内部集成了过压，欠压比较器和电源状态汇报功能，是60V及其以下的电源高边需求的理想选择，广泛应用在移动储能，电动工具，清洁电器，机器人，汽车等场景。

2023-11-13 - 产品代理服务技术支持采购服务

OriginBot机器人最小功能系统的机器人底盘驱动应用实例

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。该项目是OriginBot机器人最小功能系统，该最小系统可接受/cmd_vel指令控制机器人运动并反馈/Odom信息。

2024-11-29 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

他山（TASHAN）AI触觉传感芯片选型指南

目录- 芯片介绍应用场景芯片应用概述芯片产品线 SOC系列芯片 MCU/ASIC系列芯片

型号- TS4M系列,TS3系列,TS3A,TS4M41X,TS4M21X,TS4M43X,TS3M0,TS3F505,TS3F605,TS3F,TS3,TS3F600,TS3M04X,TS3000,TS3M02X,TS3F500,TS3005,TS3A0,TS3A805,TS4M42X,TS4M22X,TS3A700,TS3A800,TS4M23X,TS3A0系列,TS3A705,TS3A系列,TS3M0系列,TS3M03X,TS3F系列,TS3M01X,TS4M

2023/10/9 - 他山 - 选型指南代理服务技术支持采购服务