基于他山全球首款AI触感芯片TS3F605AQ所独创的TS-F指尖传感器，为机器人提供高精度可达0.01N的真三维力感知

时间： 2024-12-17 来源：他山

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随着人形机器人底层技术的飞速发展，感控一体的机器人触觉解决方案已成为人形机器人落地工业及生活场景中的关键一环。

在人形机器人方向，他山科技主要提供触觉传感器及电子皮肤，基于他山科技自主研发的全球首款AI触觉传感专用芯片 TS3F605AQ，结合分区分级的SNN算法，有效的解决了多维度触觉感知信号同时解析的难题，同时可支撑多个触觉传感单元之间的协同感知及协同控制，推动了机器人触觉传感器及电子皮肤的产业化应用，各项性能指标均处于国际领先地位。

TS-F触觉传感单元是他山科技自主研发用于多领域的触觉感知产品，能够模拟人体皮肤的物理特性和触觉感知能力，使其能够感知形状、位置及物体的材质等。在健康、娱乐和电子等消费领域触觉感知可极大地提升产品交互体验和智能化程度，具有通用性强、感知精度高、精确稳定等优点。

其在特定的环境下可实现更高灵敏度（‌力分辨率最高可达0.01N）‌，相比传统磁力触觉传感器和液压触觉传感器，他山电容式触觉传感器独有材质识别能力（‌可识别30多种不同材质）‌、‌真三维力感知（‌可感知物体的所在的空间位置，同时也可隔空感知感知距离可达≥1cm）‌，‌可实现对柔性、‌易碎物品的自适应力抓取，‌同时能精准完成抓豆腐、‌抓鸡蛋、抓薯片等精细工作任务。

他山软硬件一体的AI触觉传感器，正成为推动人形机器人和其他智能设备发展的关键力量，预计将在未来的人形机器人触觉传感及电子皮肤领域占据重要的市场地位。

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【IC】他山科技全球首款AI触感芯片TS3F605AQ，让机器拥有人的触觉感官

他山TS3F605AQ在机器人应用方面最大的优势在于触觉技术的发展并不仅仅依赖于算法的进步，更关键的是需要强大的底层硬件支撑，他山实现了全球首款AI触感专用芯片及领先的SNN分布式类脑产业化应用芯片，成为了在AI触觉感知赛道同时拥有AI触觉感知算法及底层芯片支撑能力的团队。

2024-06-28 - 产品代理服务技术支持采购服务

他山自主研发的TS-F+指尖+指腹传感器，具有材质感知和近觉能力，大大提升机器人执行复杂搬运任务的可靠性和效率

基于他山科技底层AI触觉传感芯片+触觉感知算法的能力，他山自主研发推出多模态触觉传感器TS-F+(指尖+指腹传感器) 专为模拟人类指尖及指腹的触感设计，感应面积翻倍，增加了更强的材质感知（可识别30多种不同的材质）和近觉能力，能够做到更远的识别距离（隔空感知距离≥2cm）。同时具备高度灵敏的三维力和纹理识别能力，能够支持更多的抓取姿态和手势识别。

2024-12-17 - 产品代理服务技术支持采购服务

【IC】他山科技发布TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器等多款产品，推动机器人产业繁荣与进步

2024世界机器人大会于8月21日在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。他山科技做为AI触觉感知赛道的领军者，在本次盛会中展出了多款颠覆性革新产品，其中涵盖了在本次大会首发的TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合技术平台、TS-ES具身安全防护等多款产品。

2024-09-27 - 产品代理服务技术支持采购服务

日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)

描述- 日本电产集团发布第10版产品目录，涵盖从精密小型马达到超大型电机的全系列产品。产品应用于信息技术、办公自动化、汽车、机器人、家电、物流、农业等多个领域。公司致力于成为全球领先的驱动技术企业，并积极应对汽车电动化、机器人应用扩展等五大技术创新浪潮。

型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

2022年12月 (December, 2022) - NIDEC - 商品及供应商介绍 - 第10版 (10th Edition) 代理服务技术支持采购服务

首款数模混合AI触觉传感芯片实现量产！他山科技授权世强硬创代理

世强硬创代理他山科技旗下基于自主知识产权架构R-SpiNNaker的AI电容触感芯片产品。

2023-11-09 - 签约新闻代理服务技术支持采购服务

SEMITEC集团及产品介绍

描述- SEMITEC（石塚）成立于1958年，是专业的NTC热敏电阻开发及生产企业。SEMITEC（石塚）总部位于日本，主要从事电子元件制造及销售，以优良的陶瓷工艺技术和半导体技术为基础，在开发生产热敏电阻能力方面处于全球领先位置。SEMITEC（石塚）旗下产品有温度传感器（散装传感器、薄膜传感器、红外传感器）、浪涌吸收器（硅浪涌吸收器、压敏电阻）、电流调节器（电流调节二极管、功率热敏电阻、各种模块）等，其产品广泛应用在汽车电子、医疗保健设备、办公设备、家用电器、消费类电子产品等领域。

2019.4.1 - SEMITEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

他山（TASHAN）AI触觉传感芯片选型指南

目录- 芯片介绍应用场景芯片应用概述芯片产品线 SOC系列芯片 MCU/ASIC系列芯片

型号- TS4M系列,TS3系列,TS3A,TS4M41X,TS4M21X,TS4M43X,TS3M0,TS3F505,TS3F605,TS3F,TS3,TS3F600,TS3M04X,TS3000,TS3M02X,TS3F500,TS3005,TS3A0,TS3A805,TS4M42X,TS4M22X,TS3A700,TS3A800,TS4M23X,TS3A0系列,TS3A705,TS3A系列,TS3M0系列,TS3M03X,TS3F系列,TS3M01X,TS4M

2023/10/9 - 他山 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

TS3F605AQ1 32 位 ARM® Cortex® M3 触感微控制器数据手册

型号- TS3F605AQ1

2022年10月31日 - 他山 - 数据手册 - Ver1.0 代理服务技术支持采购服务

TS3F605AQ PCBLIB&SCHLIB&INTLIB

型号- TS3F605AQ

2024/5/15 - 他山 - CAD模型库代理服务技术支持采购服务

TS3F605AQ 开发板用户手册

描述- 本手册介绍了TS3F605AQ开发板及其配套评估软件TSTuner的使用。开发板基于ARM Cortex-M3内核，集成了多种高级外设，包括ADC、定时器、UART、I2C、SPI等。手册详细说明了开发板的特性、详细信息、连接方式以及如何使用TSTuner软件进行评估和配置。

型号- TS3F605AQ1,TS3F605A01,TS3F605AQ

2022/11/2 - 他山 - 用户指南 - v1.0 代理服务技术支持采购服务

北京他山科技

描述- 他山科技成立于2017年，专注于AI电容触感芯片及技术方案研发。公司拥有全球首款人工智能触感专用芯片，已完成60项专利申请，并与宝马、戴姆勒等企业合作。他山科技致力于触觉感知技术的创新，提供主动和被动触觉解决方案，应用于机器人、汽车、家电等领域。

型号- TS0001A,TS0003,TS0002,TS0001

2023/10/11 - 他山 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务查看更多版本

他山携手英国曼彻斯特大学合作开发全球首款采用精简脉冲神经元网络架构的触感专用芯片

他山和英国曼彻斯特大学共同开发全球首款采用精简脉冲神经元网络架构的触感专用芯片。该芯片为数模混合芯片，同时具有多通道片间路由通讯能力，填补国内高精度数模混合芯片的空白，使我国数模混合芯片的研发能力提升到世界先进水平的行列。

2023-10-25 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【应用】串口通信速率高达3.4Mbps的芯科光传感器SI1143用于血氧仪，待机功耗小于500nA

随着人们对自身健康的关注越来越高，有血管疾病的人，需要对血氧含量进行监测，在血氧仪中光传感器是其主要部件，放置在与患者指尖之间用来探测血氧的含量，本文主要介绍芯科SI1143-AAGX-GMR光传感器应用于血氧仪，其集成红外线临近探测器，待机功耗小于500nA。

2022-11-18 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

汽车

描述- 资料主要介绍了汽车行业中的先进驾驶辅助系统（ADAS）及相关产品。包括米波雷达单元、前向感知摄像头，以及结合雷达和摄像头技术的高识别和控制产品。此外，还涉及了电动汽车充电设备，如2x22kW AC充电器和Wallbox，以及用于车控系统的ECU和EPS电机。资料还列举了多种汽车零部件，如泵模块、可变水泵、DC/DC转换器、冷却风扇电机等。

2021/9/29 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

汽车成功产品组合

描述- 瑞萨电子推出互补性产品组合，包括模拟、电源、嵌入式处理和连接产品，共同协作提供全面解决方案。资料详细介绍了瑞萨电子在汽车领域的成功产品组合，涵盖模拟与电源战略、微控制器、R-CAR系统级芯片解决方案、AD/ADAS、驾驶舱、E/E架构、xEV和汽车控制等应用。此外，还介绍了瑞萨电子的传感器解决方案、电源管理IC、视频信号处理、无线充电、汽车高清链接、栅极驱动单元、功率MOSFET、IGBT、智能功率器件、雷达收发器和可配置混合信号IC等产品。

型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

2023.02 - RENESAS - 商品及供应商介绍