【成功案例】基于模拟前端(AFE) 芯片ISL78714的采样电路的设计,误差会小于1mV

2019-03-29 世强
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电池参数采集芯片ISL78714是瑞萨电子新推出的针对电动汽车BMS应用的模拟前端(AFE)芯片。针对BMS应用,由于电池及周边环境带来的噪声比较大,而采集电池电压又是非常重要的一个参数,所以设计一个可靠的输入滤波电路就显得尤为重要。


笔者在设计ISL78714的硬件电路时,结合电池和AFE的特性设计了两级RC滤波电路。如图一中所示,R136和R171组成了滤波电路电阻部分,其中R136又可以做外部均衡时的均衡电阻使用。这样整体490欧姆的电阻与47nF(C123)组成第一级的滤波电路。R123在PCB布线的时候应该尽可能地靠近电池的连接器一端,最小化电池返回地的距离。同时布线的时候避免有地线穿过这些电容,以免干扰信号的采集。


第二级滤波采用一个510欧姆(R108)的电阻和一个47nF(C107)的电容组成,这个电容在PCB布线的时候应该尽可能地靠近ISL78714,同时该电容的作用是连接相邻通道,而不是连接到地线。

图一 输入采集滤波电路

 

电池参数采集芯片ISL78714可以支持同时采集14块电池的信息,不过第11路输入通道(VC11)的滤波电路有一些不同,这个主要是外部均衡电路的需要,我们使用了两个100欧姆的电阻(R138, R139)和两个887欧姆的电阻(R183, R184),如图二中并联后的等效电阻是493欧姆(接近其它通道的490欧姆)。滤波电容C125的连接跟其它通道一样。

图二 VC11输入采集滤波电路

 

虽然在设计电路的时候笔者尽可能的考虑了各种影响因素,但由于外部电路以及PCB阻抗的综合影响,ISL78714在采样的时候还是会有一定的误差,通常这个误差会小于1mV,并且在每个通道这个误差是比较固定的。在笔者的电路中各个通道的误差如下表所示:

电池输入

扫描电压和所有指令时的误差(mV)

扫描混合命令时的误差(mV)

Cell 1

0

0

Cell2

0.066

0.067

Cell3

-0.179

-0.179

Cell4

-0.369

-0.368

Cell5

-0.428

-0.428

Cell6

-0.43

-0.429

Cell7

-0.422

-0.423

Cell8

-0.42

-0.791

Cell9

-0.421

-0.375

Cell10

-0.422

-0.375

Cell11

-0.422

-0.415

Cell12

-0.422

-0.427

Cell13

-0.414

-0.416

Cell14

-0.351

-0.351


当MCU读到ISL78714采集的数据之后,通过软件的方式减去上述的误差就可以得到电池的电压值了。


可以说在整个BMS的设计中,准确的采集电池电压值是整个BMS设计的关键和基础,只有采集到了准确的电压值,我们再去计算SOC、SOH、去做均衡处理等操作才是有意义的。如果基础数据都不准确的话,那么在错误数据基础上也只能计算出更加偏离实际的结果。本文给出的针对ISL78714的滤波采样电路的设计,希望对使用该芯片的工程师能够有所帮助。

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  • 用户_8239 Lv7. 资深专家 2019-04-20
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RENESAS  -  片上系统,CMIC窗口比较器,低功耗蓝牙SOC,BLE SOC,HIGH PERFORMANCE 1A LDO,AHL编码器,汽车传感器信号调节器,IPS,雷达处理器,WI-FI+BLE MODULE,汽车传感器信号调节IC,卫星雷达板,16位MCU,LED BACKLIGHT DRIVER,低功耗BLE SOC,偏心转子马达,电池管理IC,电子降压稳压器,P通道功率MOSFET,定时集成电路,32位MCU,湿度传感元件,精密时钟,32-BIT MCU,模数转换器,HAPTICS DRIVER,BIDIRECTIONAL PWM CONTROLLER,升压控制器,BUCK CONTROLLER,RADAR FRONT-END BOARD,门驱动器集成电路,降压控制器,BATTERY MANAGEMENT IC,P-CHANNEL MOSFET,分机:调整器,触摸键演示板,INTELLIGENT POWER DEVICE,AHL DECODER,电感式位置传感器,参考板,电源管理芯片,RADAR,OPERATIONAL AMPLIFIER,BLUETOOTH LOW ENERGY SOC,埃姆,ANM2 POWER MOSFET,WIRELESS CHARGING,INDUCTIVE POSITION SENSOR IC,视频编码器,片内微隔离器,CMIC组件,舱内空气质量传感器,AHL ENCODER,视频信号处理器,16BIT微控制器,16BIT MICROCONTROLLER,ANM2功率MOSFET,BUCK REGULATOR,TOUCH SENSITIVITY TUNING TOOL,液晶显示器PMIC,16BIT MCU,GATE DRIVER,N通道功率MOSFET,ADC,16位微控制器,VSP LCD CONTROLLER,PMOS,摄像头PMIC,功率MOSFET,计时器,LIGHT SENSOR,16-BIT MCU,AHL VIDEO DECODER,逆变器板,微控制器,BUCK-BOOST CONTROLLER,VSP LCD控制器,LED BACKLIGHT CONTROLLER,SENSORS,可配置混合信号 IC,MICROCONTROLLER,INVERTER BOARD,线性谐振传动器,PRECISION CLOCK,缓冲器,单片机,实时时钟,空气质量传感器,模拟视频解码器,HUMIDITY SENSOR,WI-FI+BLE模块,BMIC,快恢复二极管,降压-升压型控制器,传感器信号调理器,伊普斯,SENSOR,P沟道MOSFET,WIRELESS POWER TRANSMITTER,光到数字输出传感器,REAL TIME CLOCK,触摸灵敏度调整工具,DCDC转换器,高级LCD控制器,32 BIT MCU,无线充电 IC,可编程时钟发生器,IPS板,RADAR TRANSCEIVER,视频解码器,BUCK BOOST CONTROLLER,上帝抵抗军,PRE-REGULATOR,CMIC WINDOW COMPARATOR,一次升降压稳压器,紧凑型4A同步降压稳压器,LIDAR,EXT. REGULATOR,ON-CHIP MICRO ISOLATOR,LED背光控制器,运算放大器,LCD控制器,OP-AMP,FRD,高性能1A LDO,REMOTE POSITION SENSOR,AUTOMOTIVE DC/DC CONVERTER,MOSFET,PWM控制器,TFT PMIC,AHL VIDEO ENCODER,REFERENCE BOARD,远程位置传感器,预调节器,DCDC CONVERTER,GDU,时钟发生器,主机微控制器,温度传感器,CMIC,DUAL BUCK REGULATOR,HALF-BRIDGE DRIVER,SYNCHRONOUS BUCK REGULATOR,DCDC,可配置式 PCIE 时钟发生器,触觉序列设计工具,STARTER KIT,LCD背光驱动器,BOOST CONTROLLER,北极星董事会,VSP,ISOLATED GATE DRIVER IC,POLARIS BOARD,HOST MICRO CONTROLLER,PHOTO COUPLER,16位超低功率MCU,LIGHT-TO-DIGITAL OUTPUT SENSOR,SOC板,CLOCK GENERATOR,ERM,触觉驱动器,SOC,CAMERA PMIC,双向PWM控制器,32BIT MICROCONTROLLER,雷达收发器,光感传感器,LED 背光驱动器,P-CHANNEL POWER MOSFET,安全同步预调节器,毛刺滤波器,时钟,开发套件,LCD PMIC,EVALUATION KIT,IPS BOARD,TEMPERATURE SENSOR,感应式位置传感器集成电路,中央处理器,SATELLITE RADAR BOARD,降压升压控制器,感应式位置传感器,ECU,LOW POWER WI-FI SOC,LRA,TOUCH KEY DEMO BOARD,双向DC/DC转换器,传感器,无线电源发射机,MCU,GATE DRIVER IC,电源管理IC,PROGRAMMABLE CLOCK GENERATOR,PRIMARY REGULATOR,SOC BOARD,雷达前端板,AHL视频编码器,32位微控制器,LOW POWER BLE SOC,无线充电,AHL解码器,N-CHANNEL POWER MOSFET,低功耗WI-FI SOC,DEVELOPMENT KIT,同步降压调节器,SAFE SYNCHRONOUS PRE-REGULATOR,SENSOR SIGNAL CONDITIONER,VIDEO SIGNAL PROCESSOR,AIR QUALITY SENSOR,BLDC电机控制系统开发套件,雷达,传感器信号调节器,COMPACT 4A SYNCHRONOUS BUCK REGULATOR,微控制器快速原型板,POWER MANAGEMENT IC,GLITCH FILTER,RADAR PROCESSOR,HUMIDITY SENSOR,半桥驱动器,闸门驱动器,LCD BACKLIGHT DRIVER,栅极驱动单元,电感应式传感器,TIMING IC,降压调节器,IGBT,LDO,评估套件,32位高性能MCU,BLE SOC语言,AHL视频解码器,光电耦合器,入门套件,SSC,智能电源装置,LED背光驱动器,智能功率器件,MICROCONTROLLER FAST PROTOTYPING BOARD,REALTIME CLOCK,双降压稳压器,汽车DC/DC转换器,时钟合成器,HAPTIC SEQUENCE DESIGN TOOL,PMIC,32BIT微控制器,INDUCTIVE POSITION SENSOR,汽车无线充电IC,IPD,16-BIT MICROCONTROLLER,隔离式栅极驱动器IC,ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165,科格威,汽车驾驶舱,增强现实抬头显示系统,汽车服务器,全图形集群,XEV逆变器系统,EPS,INTEGRATED DVR,IMAGING RADAR,摄像头,ZONE-ECU VIRTUALIZATION PLATFORM,电动发电机系统,AUTOMOTIVE,无线BMS,油泵电机,BMS软件,配电箱,车辆控制,BATTERY MANAGEMENT,前置摄像头,旋转编码,BMS SW,远程信息处理,BMS模型,AD,全景环视系统,INTELLIGENT CAMERA,E/E架构,低成本数字仪表组,XEV,REMOTE SENSING,汽车应用,驾驶舱,汽车触控按键,自动驾驶系统,轮胎压力监测系统,逆变器,DOMAIN CONTROL UNIT,压力监测,通信网关,无线电池管理系统,智能节能汽车HVAC系统,方向盘指尖,ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM,车载传感器应用,房舍管理系统,风机,电动驻车制动器,BMS MODEL,车载无线充电,汽车信息娱乐,高端驾驶舱,汽车信息系统,AD/ADAS卫星雷达系统,汽车监控,IN-CABIN AIR QUALITIY,阿德,SVM,遥感,AHL全数字仪表盘,汽车监控功能,WIRELESS BMS,FULL DIGITAL CLUSTER,域控制单元,AUXILIARY INVERTER,低压逆变器,BLDC,MONITORING FUNCTION EXTENSION,电动汽车,PARKING ASSISTANCE,SMALL MOTOR,电动助力转向,COGW,XEV INVERTER,4D成像雷达系统,视频输出扩展,INVERTER,自动驾驶,无刷直流电动机,INTEGRATED DMS,LOW-COST DIGITAL INSTRUMENT CLUSTER,触觉触摸键,BMS,互联网关,E-FUSE BOX,全景影像监视器,成像雷达,车载执行器,COCKPIT,小型电动机,电子保险丝盒,电池管理,停车辅助,集成的DMS,COMMUNICATION GATEWAY PLATFORM,汽车配电网络,HAPTIC TOUCH KEY,高级驾驶辅助系统,车载仪表,全数字集群,汽车,电动摩托车,监控功能扩展,HMI COCKPIT,电动助力转向系统,ZONE-ECU虚拟化平台,ADAS,VEHICLE COMPUTER,ADAS前摄像头,TFT仪表板,卫星雷达系统,HVAC,触觉触控按键,替换按键,CAMERA,混合动力汽车,牵引电机,HVAC显示屏,组件系统,AHL CAMERA,导航,汽车电池管理系统应用,信息娱乐,开发网关,HI-END COCKPIT,XEV逆变器,电机控制系统,区域ECU,VIDEO OUTPUT EXPANSION,泊车辅助系统,仪表,仪表板,驾驶辅助系统,全图形仪表盘,仪表应用,FUSA,集成式起动发电机,IVI,汽车通信网关,牵引电机控制,电子助力转向系统,暖通空调,远程信息处理系统,卫星雷达,无线充,车载电脑,汽车开关,汽车电池管理系统,汽车轮胎压力监测系统,汽车控制,TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM,富萨,FULL GRAPHICS CLUSTER,惠勒牵引电动机,通信网关平台,ADAS FRONT CAMERA,智能摄像头,集成DMS,E/E ARCHITECTURE,AHL摄像头,位置监测,指尖反馈,客舱内空气质量,皮带传动式发电机,WIRELESS CHARGER,VEHICLE CONTROL,域控制器,方向盘,人机界面驾驶舱,AHL摄像机,WHEELER TRACTION MOTOR,AUTONOMOUS DRIVING,INFOTAINMENT,GW,COMPONENTS SYSTEM,SATELLITE RADAR,泵,集成DVR,TELEMATICS,MOTOR GENERATOR SYSTEM,辅助逆变器

2023.02  - 商品及供应商介绍

成功案例:AS201汽车电池管理系统(BMS)

该资料介绍了AS201汽车电池管理系统(BMS)的成功案例。该系统适用于电动两轮/三轮车和独立BMS制造商,支持多达70串连接的锂离子电池。系统通过RH850微控制器与ISL78714多电池锂离子电池管理器设备通信,监控电池电压、电池组温度和电流,记录故障检测,并控制电池平衡。该系统具有高精度和长期漂移性能,可延长续航里程和电池寿命。资料还列出了关键组件和成功因素,包括全系统交付、模块化设计、最低BOM成本和最佳FuSa/EMI/EMC/热插拔解决方案。

RENESAS  -  INTELLIGENT POWER DEVICES,智能电源设备,单通道智能功率器件,汽车级锂离子电池管理芯片,单通道IPD,汽车高隔离电压、4引脚SOP(SO-4)光电耦合器,N沟道高端开关,SINGLE CHANNEL INTELLIGENT POWER DEVICES,MICROCONTROLLER,N-MOS,AUTOMOTIVE HIGH ISOLATION VOLTAGE, 4-PIN SOP (SO-4) PHOTOCOUPLER,微控制器,AUTOMOTIVE-GRADE LI-ION BATTERY MANAGER IC,SINGLE CHANNEL IPD,IPD,N-CHANNEL HIGH-SIDE SWITCHES,RH850/F1KM-S1,RAJ280002,RBAZ38N102ZHNS,RAJ2800024,RBAZ38N10ZHNS,RAJ2800034,RAJ2800044,RH850/P1M,UPD166031A,UPD166033,ΜPD166031AT1U,UPD166034,RV1S2752Q,P1M-E,ISL78714,UPD166032,HIGH VOLTAGE BATTERY MANAGEMENT APPLICATIONS,BMS,高压电池管理应用,房舍管理系统,汽车电池管理系统,AUTOMOTIVE BATTERY MANAGEMENT SYSTEM

2023/6/25  - 成功案例

Renesas‘ Fourth Generation New Bms Solution Won China‘ s Top-10 Power Product Breakthrough Award in 2020

In October 2020, after the rounds of selection from the editors of 21IC, Renesas’ 14-cells battery management IC ISL78714 stood out from the rest and won the 2020 Top 10 Power Products Technical Breakthrough Awards. The ISL78714 was launched in August 2019 and offers unmatched lifetime accuracy performance.

2020-11-03 -  行业资讯

瑞萨携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案,亮相2022慕尼黑华南电子展

瑞萨电子中国携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案,参展2022年慕尼黑华南电子展。

2022-11-12 -  原厂动态

ISL78714XB-EVKIT1Z用户手册:评估套件

该资料为Renesas Electronics Corporation提供的ISL78714XB-EVKIT1Z评估套件用户手册。该套件用于测试ISL78714锂离子电池组模拟前端IC。ISL78714可监控电池单元电压和温度,提供14位数字值,电池平衡控制和重要故障检测。评估套件可作为独立监控器使用,或与额外板卡结合使用,创建菊花链应用。单板独立运行可测试多达14个串联的锂离子电池组,通过标准USB接口连接到PC。最多30个板卡级联(通过板间菊花链通信)可测试多达420个电池单元的系统。资料详细介绍了套件的功能、规格、硬件设置和软件安装步骤。

RENESAS  -  锂离子电池组模拟前端IC,EVALUATION KIT,评估套件,LI-ION BATTERY PACK ANALOG FRONT-END ICS,ISL78714XB-EVKITZ,ISL78714XB-EVKIT1Z,ISL78714

May.28.20  - 用户指南  - Rev.2.00

【产品】汽车级锂电池管理芯片ISL78714,单芯片管理14节电池,芯片之间双线菊花链通信,设计使用方便

RENESAS(瑞萨电子)是世界十大半导体芯片供应商之一,拥有广泛的产品线,提供尖端半导体解决方案, 其中ISL78714是一款电池管理芯片,满足汽车级可靠性和安全要求,单芯片科研管理多达14个锂电池,实现电池的电压监测、温度监测、电池平衡调节,以及系统诊断功能。

2019-05-09 -  新产品

【应用】速率为1Mbps的锂电池管理芯片ISL78714ANZ-T有效满足BMS系统需求,可监控和管理多达14个电池

瑞萨锂电池管理芯片ISL78714ANZ-T,监控和管理多达14个电池,可级联多节电池,提高电池组容量;速率高达1Mbps,速率高,系统响应快,高精度测量,提高系统稳定性,有效满足BMS系统需求。

2023-03-16 -  应用方案

ISL78714BMS5XBEKIT1Z电池管理用户手册:参考设计软件

本资料为Renesas Electronics的ISL78714BMS5XBEKIT1Z电池管理系统(BMS)参考板用户手册。该手册详细介绍了BMS参考板的硬件和软件规格、功能描述、PC基于的接口工具(GUI)以及LIN和CAN接口的使用。手册涵盖了电池电压监测、电池温度、电池电流测量、系统监控、GPIO、PWM驱动、SPI、SCI、CAN、LIN接口、硬件抽象层(HAL)、ISL78714通信管理过程等内容。此外,还提供了电池数据缓冲区锁定、单个电池平衡控制、MCB命令模式、系统模拟电压测量、系统离散输入、保护式高侧PWM驱动器、LIN接口等详细信息。

RENESAS  -  BMS参考板,BMS REFERENCE BOARD,ISL78714BMS5XBEKIT1Z

Aug.1.19  - 用户指南  - Rev.1.00

瑞萨电子第四代全新BMS电池管理解决方案荣获2020年中国Top-10电源产品奖技术突破奖

2020年10月28日,经过21IC中国电子网编辑的层层筛选,瑞萨电子14节锂电池管理IC ISL78714从多个参评产品中脱颖而出,荣获由2020年度Top-10电源产品奖技术突破奖。该产品于2019年8月推出,是瑞萨电子目前具备最佳板级精度和全生命周期精确度的14节锂电池管理IC。

2020-10-31 -  行业资讯
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品牌:芯炽科技

品类:AFE

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品牌:领慧立芯

品类:24bit AFE

价格:¥22.5000

现货: 3,914

品牌:领慧立芯

品类:24bit AFE

价格:¥23.6250

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品牌:瑞盟科技

品类:模拟前端

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品牌:瑞盟科技

品类:模拟前端

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品牌:芯海

品类:模拟前端

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品牌:芯海

品类:模拟前端 (AFE)

价格:¥4.9300

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品牌:敏源传感

品类:甚高频数字单端电容处理器芯片

价格:¥3.3800

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品牌:敏源传感

品类:高频数字双端互电容处理器芯片

价格:¥3.3800

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品牌:SGMICRO

品类:传感器模拟器前端

价格:¥2.6340

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品牌:RENESAS

品类:16-BIT MCU

价格:¥3.9530

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品牌:RENESAS

品类:Diodes

价格:¥0.0120

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品牌:RENESAS

品类:MOSFET

价格:¥0.2360

现货:263,268

品牌:RENESAS

品类:MOSFET

价格:¥0.4560

现货:222,500

品牌:RENESAS

品类:MCU

价格:¥5.1500

现货:200,000

品牌:RENESAS

品类:MOSFET

价格:¥1.3920

现货:196,984

品牌:RENESAS

品类:microcontroller

价格:¥2.8532

现货:188,410

品牌:RENESAS

品类:MOSFET

价格:¥0.2180

现货:155,504

品牌:RENESAS

品类:MOSFET

价格:¥0.1720

现货:121,731

品牌:RENESAS

品类:晶体管驱动器

价格:¥12.1593

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紫外光固化丙烯酸酯胶粘剂定制

可定制丙烯酸酯胶粘剂的粘度范围:250~36000 mPa·s,硬度范围:50Shore 00~85Shore D,其他参数如外观颜色,固化能量等也可按需定制。

最小起订量: 1 提交需求>

单组份环氧胶定制

可定制环氧胶的粘度范围:9000~170000 mPa·s;固化方式:可加热、仅室温、可UV;其他参数如外观颜色、硬度等也可按需定制。

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