【经验】一文介绍瑞萨的RA6T2评估环境，可使用感应位置传感器IC对无刷直流电机进行运行查验
在本博客中，作者将会为您介绍RA6T2评估环境，它可以使用感应位置传感器IC对无刷直流电机进行运行查验：
如下所示，我们用两种不同的RA6T2套件是可用的：
1、 带有RA6T2的MCK-RA6T2RENESAS灵活电机控制套件，这是一款专门用于电机控制的RA系列MCU
2、 IPS2200的评估套件，这是一种感应式位置传感器IC
图1 感应式位置传感器集成无刷直流电机的评价环境
下面被讨论的应用案例的说明和示例项目可以从RA6T2产品页面下载。在安装好该评估套件和示例项目之后，你可以立即用一个位置传感器开始无刷直流电机的查验。该评估环境和示例项目也同样被汇总在RA6T2的产品页面中。
本段将会简短地介绍该感应式位置传感器。该感应式位置传感器是一个非接触式的传感器，它使用了电磁感应来检测电机的位置。传感元件采用了印刷电路板上的线圈图案布局，正如图2所示，当金属板经过传感元件时，可以检测电机的位置。该位置信息通过感应位置传感器IC作为正弦波和余弦波数据输出。
图2 板上线圈图案布局和电机连接图像
使用这种感应式位置传感器的优点首先是其功能性。在该感应式位置传感器中所选用的位置组件能够和相同数量的线圈图案进行匹配，以作为所用电机的极对（如图3左侧），因此它可以适用于各种极对的电机。感应式位置传感器的线圈基板可以安装在轴的端部或底部，在设计电机时可以提供了高度的灵活性（如图3右侧）。此外，该感应式位置传感器也可以适用于多种电机，但是处于提高位置精度的考虑，必须创建线圈基板以匹配所使用的电机。瑞萨提供了一个支持工具（感应线圈设计工具软件）和80个参考设计用于开发该线圈板。在开发板时，请利用这些工具。
图3 感应式位置传感器极对数和布局示例
第二个优点是环境的耐久性。由于没有磁铁被用于传感元件，它对周围磁场的干扰有着高度的抵抗力，同时他还有重量轻的优点。此外，非接触的用法提供了对灰尘和污垢的高阻力。
最后一个优点是成本低。一般来说，由于使用的元件和组件的数量，与光学或磁性编码器相比，电感式位置传感器的总成本更容易降低。光学编码器传感器本质上更昂贵，而磁性编码器增加的成本来自于磁屏蔽等的需要。图4比较了三种位置传感器的成本。
图4.三种位置传感器的成本比较
总之，感应式位置传感器可以通过设计与所用电机匹配的线圈基板来优化位置精度，并且具有高的耐环境性以及减轻的电机设备重量。此外，与其他位置传感器相比，它可以以更低的成本实现具有位置感测功能的电机控制系统。因此，这种传感器的应用范围正在扩大，尤其是需要在恶劣环境中进行高精度位置检测的应用，例如工业电机、机器人和医疗设备。
最后，RA6T2（用于电机控制的32位Arm®Cortex®MCU）的产品页面包括大量应用说明和示例项目，用于带编码器IF的电机控制、无传感器控制、带感应位置传感器的BLDC电机控制等。它可以应用于各种各样的电机控制设备。
使用RA6T2 32位MCU和该即时的评估环境，体验卓越的电机控制性能。
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