【选型】如何选择无人机气压传感器？

时间： 2017-04-28 来源：世强作者：TonyBro

技术问答

大家在高中的时候就已经知道，气压会随着海拔高度的增加而减弱，而且在一定范围内，线性度非常好。大家也都知道，通过测量无人机所处高度的气压来反馈无人机飞行高度，对无人机操控非常重要。

世强已经签约了TE（TEConnectivity）传感器产品线，其中有一类传感器就是气压计，这对国内无人机设计工程师来说应该是一个好消息。因为目前主流的无人机都是选用的TE气压计。

那么，无人机对气压计的要求都有哪些呢？为什么市面上主流的无人机厂都选择TE的气压计呢？

无人机设计对气压计的要求：

1）体积小重量轻

作为空中飞行设备，对组件尺寸规格要求相对较高。

2）精度高

气压计作为前端测量器件，其测量精度决定了是否能准确完成无人机飞行操控。

3）功耗低

受应用场合的限制，无法对无人机进行实时能量供应，所以节能是必须的。

4）设计简单

无人机对体积要求比较苛刻，单一器件集成的性能越多越有优势。

TE的气压计是如何帮助硬件工程师实现无人机的高要求的呢？

我们以目前无人机用得最多的一个型号MS5607-02BA03为例。

首先，MS5607-02BA03的规格只有5*3*1mm，这在同行里面几乎是最小的小体积组件有助于客户实现小型化主板设计，从而有效减轻机身重量，进而减小机器整体功耗。

其次，MS5607-02BA03集成24bitADC，实现高达20cm高度分辨能力，保证了高度信息反馈的准确性。另外，低至1ms的测量转换时间，让机器几乎可以实现实时高度信息反馈。

再者，该芯片采用SPI或者IIC可选数字接口，和控制单元可以直接进行数据交换，设计非常简单，比模拟方案要节省不少BOM。

最后，芯片平均功耗1uA，睡眠状态下低至0.15uA，这些都有效地削减了整体功耗。

此外，测量范围10-1200mBar，内置晶振等特性，都是客户选择MS5607系列的原因！

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用户62703030 Lv4. 资深工程师 2018-11-11

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奮鬪ing Lv4. 资深工程师 2018-10-21

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选型指南 - TE CONNECTIVITY - 2019年6月 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科）传感器选型指南

目录- Company Profile DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS FLOW SENSORS FORCE SENSORS HUMIDITY SENSORS LIQUID LEVEL SENSORS PHOTO OPTIC SENSORS PIEZO FILM SENSORS POSITION SENSORS PRESSURE SENSORS RATE AND INERTIAL SENSORS SCANNERS AND SYSTEMS SPEED SENSORS TEMPERATURE SENSORS TORQUE SENSORS ULTRASONIC SENSORS VIBRATION SENSORS WATER LEVEL SENSORS

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

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TE Connectivity（泰科TE）传感器（加速度传感器）解决方案

描述- TE二十年来一直致力于加速度传感器的研发和制造。电荷模式压电加速度传感器专为测量高温环境下的冲击和振动而设计。当传感器和高品质的电荷放大器一起使用时，还为用户提供宽广的动态范围测量。静态响应加速度传感器用于精确测量物体的运动状态(速率，位移)。结合先进的MEMS技术和最新的模拟/数字集成电路，我们的静态加速度传感器能为客户提供优异的性能和额外的使用价值。产品都符合EAR99，RoHS和CE标准。

型号- 7108A,8011,3255A,1201/1201F,3022/3028,4810A,EGCS-D0,7120A/7122A,7131A/7132A,3038,805/805M1,68CM1,4630/4630A,4610/4610A,7531A,8032-01,834/834M1,58,4602/4604,4020/4030,53/53A,40A/40B,4801A,160,161,8711-01,121,3052A/3058A,EGCS,3801A,810M1,8011/8021-01,7500A,EGAXT3,8021-AR/AP,LDTC,52F,8021-VR/VP,140/142,EGCS-D1S,130,832/832M1,606M1,808/808M1,7100A/7101A,7501A,7104A/7105A,4807A,8042,MEAS,EGAXT,EGCS-S425,52/52M30,4000A/4001A,7102A,3700,64B/64C,7502A,7504A/7505A,7514A

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

YESENSE携YIS10系列姿态传感器亮相国际光博会被“围观“ 引业界人士高度关注！

Yesense（元生创新）参展武汉光博会，带来的是YIS10系列姿态传感器，该款传感器通过低成本的器件实现了工业级的姿态检测精度，主要面向无人机、机器人和VR等应用领域，为无人机的飞控系统提供了完美的高精度和低成本的解决方案，同时大大降低机器人的室内惯性航位估计的磁干扰问题、VR惯性捕捉动作抖动变形的问题，能实现精确的角度测量和动作捕捉技术。

原厂动态发布时间 : 2024-07-19

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

在无人机的飞控系统中，请推荐三轴陀螺仪传感器。

推荐Epson的XV-8000，该芯片是3轴的陀螺仪，其中角度检测范围±60 deg/s。

技术问答发布时间 : 2017-07-02

康森斯克板载式压力传感器CPS135B在水下无人机的应用，满足宽量程、低功耗的要求

水下无人机潜水深度需要通过压力传感器测量，这里推荐Consensic康森斯克CPS135B系列压力传感器，CPS135B具有50-160kpa，700kpa，1Mpa，1.5Mpa量程，100米防水，具有较宽的量程范围及较强的防水等级；低至<5μA（一次测量）测量功耗，4.5 x 4.5 x 3.5mm超小体积；采用陶瓷和防水结构。

应用方案发布时间 : 2024-07-11